I lenei galuega faatino, o le a matou faʻaali atu ai le auala e fausia ai seafi gatetematagaluega.
Aafi fa'agatete dc 3.0vo se afi e tetete pe a lava le malosi e tuʻuina atu. O se afi e tetete moni lava. E matua lelei lava mo le teteteina o mea. E mafai ona faʻaaogaina i le tele o masini mo ni faʻamoemoega aoga tele. Mo se faʻataʻitaʻiga, o se tasi o mea e masani ona tetete o telefoni feaveaʻi e tetete pe a valaʻau pe a tuʻu i le vibration mode. O se telefoni feaveaʻi o se faʻataʻitaʻiga o se masini eletise o loʻo i ai se afi tetete. O le isi faʻataʻitaʻiga e mafai ona avea ma se rumble pack o se mea e pulea ai taʻaloga e tetete, e faʻataʻitaʻi ai gaioiga o se taʻaloga. O se tasi o mea e pulea ai e mafai ona faʻaopoopo i ai se rumble pack o se mea faʻaopoopo o le nintendo 64, lea na sau ma rumble packs ina ia tetete le mea e pulea ai e faʻataʻitaʻi ai gaioiga o taʻaloga. O le faʻataʻitaʻiga lona tolu e mafai ona avea ma se meataalo e pei o se furby e tetete pe a e faia e se tagata faʻaoga ni gaioiga e pei o le milimili pe oomi, ma isi.
O lea lamaneta laiti dc e gateteE matuā aogā tele ma aogā matagaluega o afi e mafai ona faia ai le tele o faʻaoga.
E matuā faigofie lava le fa'agateteina o se afi gatete. Pau lava le mea e tatau ona tatou faia o le fa'aopoopoina lea o le voltage e mana'omia i pito e 2. O se afi gatete e iai pito e 2, e masani lava o se uaea mumu ma se uaea lanumoana. E le afaina le polarity mo afi.
Mo la matou afi gatete, o le a matou faʻaaogaina se afi gatete mai le Precision Microdrives. O lenei afi e iai le voltage faʻagaoioia e 2.5-3.8V e faʻamalosia ai.
O lea afai tatou te faʻafesoʻotaʻi le 3 volts i luga o lona terminal, o le a matuā lelei lava le gatete, e pei ona faʻaalia i lalo:
Pau lava lea o le mea e manaʻomia e faʻagatete ai le afi gatete. E mafai ona tuʻuina atu le 3 volts e ala i maa AA e 2 i le faasologa.
Ae ui i lea, matou te mananaʻo e ave le matagaluega o le afi gatete i se tulaga sili atu ona maualuga ma tuʻu atu e pulea e se microcontroller e pei o learduino.
I lenei auala, e mafai ona tatou maua le pulea sili atu ona malosi i luga o le afi gatete ma e mafai ona fa'agatete i vaitaimi atofaina pe a tatou manana'o ai pe na'o le taimi e tupu ai se mea patino.
O le a matou faʻaali atu le auala e faʻapipiʻi ai lenei afi ma se arduino e maua ai lenei ituaiga o pulega.
Aemaise lava, i lenei galuega faatino, o le a matou fausia le matagaluega ma polokalameina ina ia mafai onaafi gatete tupe silivaE tetete le 12mm i minute taitasi.
O le matagaluega o le afi gatete o le a matou fausia o loʻo faʻaalia i lalo:
O le ata fa'ata'ita'i mo lenei matagaluega e fa'apea:
A fa'agaoioia se afi i se microcontroller e pei o le arduino o lo'o ia i tatou iinei, e taua le fa'afeso'ota'i o se diode ua fa'asaga i tua i le afi. E moni fo'i lenei mea pe a fa'agaoioia i se motor controller po'o se transistor. E galue le diode o se puipuiga mai le si'itia o le voltage e ono gaosia e le afi. E lauiloa le gaosia e le windings o le afi ni si'itia o le voltage a'o fa'ata'amilo. A aunoa ma le diode, e faigofie ona fa'aleagaina e nei voltage lau microcontroller, po'o le motor controller IC pe fa'aumatia se transistor. A na'o le fa'amalosia sa'o o le vibration motor i le DC voltage, e leai se diode e mana'omia, o le mafua'aga lea i le simply circuit o lo'o ia i tatou i luga, tatou te fa'aogaina na'o se voltage source.
E mitiia e le capacitor 0.1µF ni fa'aoso o le voltage e mafua mai pe a tatala ma tapuni pulumu, o ni feso'ota'iga e fa'afeso'ota'i ai le eletise i uili o le afi.
O le mafuaʻaga matou te faʻaaogaina ai se transistor (o le 2N2222) ona o le tele o microcontrollers e vaivai le tafe o le eletise, o lona uiga e le lava le tafe e faʻagaoioia ai le tele o ituaiga masini eletise eseese. Ina ia faʻaleleia lenei tafe vaivai, matou te faʻaaogaina se transistor e faʻateleina ai le tafe. O le faʻamoemoega lea o lenei transistor 2N2222 o loʻo matou faʻaaogaina iinei. E manaʻomia e le afi vibration le tusa ma le 75mA o le tafe e faʻagaoioia ai. E faʻatagaina e le transistor lenei mea ma e mafai ona matou faʻagaoioia leAfifi ituaiga tupe siliva 3v 1027Ina ia mautinoa e le tele naua le eletise e tafe mai le output o le transistor, matou te tuʻuina se 1KΩ i le faasologa ma le faavae o le transistor. O lenei mea e faʻaitiitia ai le eletise i se aofaʻiga talafeagai ina ia le tele naua le eletise e faʻamalosia ai leMota gatete la'ititi 8mmIa manatua o transistors e masani ona tuʻuina atu le pe tusa ma le 100 taimi o le faʻateleina i le tafe autu e ulufale mai ai. Afai tatou te le tuʻuina se resistor i le faavae poʻo le output, o le tele naua o le tafe e mafai ona faʻaleagaina ai le afi. E le saʻo le tau o le resistor 1KΩ. Soʻo se tau e mafai ona faʻaaogaina e oʻo atu i le pe tusa ma le 5KΩ.
Matou te fa'afeso'ota'i le output lea o le a fa'agaoioia e le transistor i le collector o le transistor. O le afi lea fa'apea fo'i ma vaega uma e mana'omia e fa'atasi ma ia mo le puipuiga o le circuitry eletise.
Taimi na lafoina ai: Oke-12-2018
