ଏହି ପ୍ରୋଜେକ୍ଟରେ, ଆମେ ଦେଖାଇବୁ କିପରି ଏକ ନିର୍ମାଣ କରିବେକମ୍ପନ ମୋଟରପରିକ୍ରମା।
କଡିସି 3.0v ଭାଇବ୍ରେଟର ମୋଟରଏହା ଏକ ମୋଟର ଯାହା ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଶକ୍ତି ଦେଲେ କମ୍ପନ କରେ। ଏହା ଏକ ମୋଟର ଯାହା ପ୍ରକୃତରେ ଥରିଯାଏ। ଏହା କମ୍ପନ ବସ୍ତୁ ପାଇଁ ବହୁତ ଭଲ। ଏହାକୁ ବହୁତ ବ୍ୟବହାରିକ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ପାଇଁ ଅନେକ ଡିଭାଇସରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, କମ୍ପନ କରୁଥିବା ସବୁଠାରୁ ସାଧାରଣ ଜିନିଷଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ହେଉଛି ସେଲ୍ ଫୋନ୍ ଯାହା ଭାଇବ୍ରେସନ୍ ମୋଡ୍ରେ ରଖାଗଲେ କଲ୍ କଲେ କମ୍ପନ ହୁଏ। ଏକ ସେଲ୍ ଫୋନ୍ ହେଉଛି ଏକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଡିଭାଇସ୍ର ଏକ ଉଦାହରଣ ଯେଉଁଥିରେ ଏକ ଭାଇବ୍ରେସନ୍ ମୋଟର ଥାଏ। ଅନ୍ୟ ଏକ ଉଦାହରଣ ଏକ ଗେମ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରର ଏକ ରମ୍ବଲ୍ ପ୍ୟାକ୍ ହୋଇପାରେ ଯାହା ହଲେ, ଏକ ଖେଳର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅନୁକରଣ କରି। ଏକ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ଯେଉଁଠାରେ ଏକ ରମ୍ବଲ୍ ପ୍ୟାକ୍ ଏକ ଆସେସୋରି ଭାବରେ ଯୋଡାଯାଇପାରିବ ତାହା ହେଉଛି ନିଣ୍ଟେଣ୍ଡୋ 64, ଯାହା ରମ୍ବଲ୍ ପ୍ୟାକ୍ ସହିତ ଆସିଥିଲା ଯାହା ଦ୍ଵାରା କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ଗେମିଂ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅନୁକରଣ କରିବା ପାଇଁ କମ୍ପନ କରିବ। ତୃତୀୟ ଉଦାହରଣ ଏକ ଖେଳଣା ଯେପରିକି ଏକ ଫର୍ବି ହୋଇପାରେ ଯାହା ଯେତେବେଳେ ଆପଣ ଜଣେ ବ୍ୟବହାରକାରୀ ଏହାକୁ ଘଷିବା କିମ୍ବା ସ୍କ୍ୱିଜ୍ କରିବା ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି ସେତେବେଳେ କମ୍ପନ ହୁଏ।
ତେଣୁଡିସି ମିନି ଚୁମ୍ବକ କମ୍ପନମୋଟର ସର୍କିଟର ବହୁତ ଉପଯୋଗୀ ଏବଂ ବ୍ୟବହାରିକ ପ୍ରୟୋଗ ଅଛି ଯାହା ଅନେକ ବ୍ୟବହାର ସାଧନ କରିପାରିବ।
ଏକ ଭାଇବ୍ରେସନ୍ ମୋଟରକୁ କମ୍ପନ କରିବା ବହୁତ ସହଜ। ଆମକୁ କେବଳ ଦୁଇଟି ଟର୍ମିନାଲରେ ଆବଶ୍ୟକ ଭୋଲଟେଜ୍ ଯୋଡିବାକୁ ପଡିବ। ଏକ ଭାଇବ୍ରେସନ୍ ମୋଟରରେ ଦୁଇଟି ଟର୍ମିନାଲ ଥାଏ, ସାଧାରଣତଃ ଗୋଟିଏ ଲାଲ ତାର ଏବଂ ଗୋଟିଏ ନୀଳ ତାର। ମୋଟର ପାଇଁ ପୋଲାରଟି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ନୁହେଁ।
ଆମର ଭାଇବ୍ରେସନ୍ ମୋଟର ପାଇଁ, ଆମେ ପ୍ରିସିସନ୍ ମାଇକ୍ରୋଡ୍ରାଇଭ୍ସ ଦ୍ୱାରା ଏକ ଭାଇବ୍ରେସନ୍ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରିବୁ। ଏହି ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଭୋଲଟେଜ୍ ପରିସର 2.5-3.8V ଅଟେ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଏହା ଚଲାଇ ହେବ।
ତେଣୁ ଯଦି ଆମେ ଏହାର ଟର୍ମିନାଲରେ 3 ଭୋଲ୍ଟ ସଂଯୋଗ କରିବା, ତେବେ ଏହା ବହୁତ ଭଲ ଭାବରେ କମ୍ପନ ହେବ, ଯେପରି ତଳେ ଦେଖାଯାଇଛି:
ଭାଇବ୍ରେସନ୍ ମୋଟରକୁ କମ୍ପନ କରିବା ପାଇଁ ଏତିକି ଆବଶ୍ୟକ। 3 ଭୋଲ୍ଟକୁ ସିରିଜରେ 2ଟି AA ବ୍ୟାଟେରୀ ଦ୍ୱାରା ଯୋଗାଇ ଦିଆଯାଇପାରିବ।
ତଥାପି, ଆମେ ଭାଇବ୍ରେସନ୍ ମୋଟର ସର୍କିଟକୁ ଅଧିକ ଉନ୍ନତ ସ୍ତରକୁ ନେଇଯିବାକୁ ଚାହୁଁଛୁ ଏବଂ ଏହାକୁ ଏକ ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲର ଯେପରିକିଆର୍ଡୁଇନୋ.
ଏହିପରି, ଆମେ କମ୍ପନ ମୋଟର ଉପରେ ଅଧିକ ଗତିଶୀଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରଖିପାରିବା ଏବଂ ଆମେ ଚାହିଁଲେ କିମ୍ବା କେବଳ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଘଟଣା ଘଟିଲେ ଏହାକୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ବ୍ୟବଧାନରେ କମ୍ପନ କରିପାରିବା।
ଏହି ପ୍ରକାରର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉତ୍ପାଦନ କରିବା ପାଇଁ ଆମେ ଏହି ମୋଟରକୁ ଏକ ଆର୍ଡୁଇନୋ ସହିତ କିପରି ସଂଯୋଜିତ କରାଯିବ ତାହା ଦେଖାଇବୁ।
ବିଶେଷକରି, ଏହି ପ୍ରକଳ୍ପରେ, ଆମେ ସର୍କିଟ ନିର୍ମାଣ କରିବୁ ଏବଂ ଏହାକୁ ଏପରି ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରିବୁ ଯେମୁଦ୍ରା କମ୍ପନ ମୋଟରପ୍ରତି ମିନିଟରେ 12mm କମ୍ପନ ହୁଏ।
ଆମେ ନିର୍ମାଣ କରିବାକୁ ଥିବା କମ୍ପନ ମୋଟର ସର୍କିଟ ତଳେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି:
ଏହି ସର୍କିଟର ଯୋଜନା ଚିତ୍ର ହେଉଛି:
ଆମ ପାଖରେ ଥିବା ଆର୍ଡୁଇନୋ ଭଳି ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲର ସହିତ ମୋଟର ଚଲାଇବା ସମୟରେ, ମୋଟର ସହିତ ସମାନ୍ତରାଳ ଭାବରେ ଏକ ଡାଏଡ୍ ରିଭର୍ସ ବାୟାସ୍ଡ ସଂଯୋଗ କରିବା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ଏହାକୁ ମୋଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲର କିମ୍ବା ଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟର ସହିତ ଚଲାଇବା ସମୟରେ ମଧ୍ୟ ଏହା ସତ୍ୟ। ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଉତ୍ପାଦିତ ଭୋଲଟେଜ୍ ସ୍ପାଇକ୍ ବିରୁଦ୍ଧରେ ଡାଏଡ୍ ଏକ ସର୍ଜ ପ୍ରୋଟେକ୍ଟର ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ। ମୋଟରର ୱାଇଣ୍ଡିଂଗୁଡ଼ିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସମୟରେ କୁଖ୍ୟାତ ଭାବରେ ଭୋଲଟେଜ୍ ସ୍ପାଇକ୍ ସୃଷ୍ଟି କରେ। ଡାଏଡ୍ ବିନା, ଏହି ଭୋଲଟେଜ୍ ଆପଣଙ୍କ ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲର, କିମ୍ବା ମୋଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ IC କୁ ସହଜରେ ନଷ୍ଟ କରିପାରେ କିମ୍ବା ଏକ ଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟରକୁ ଜାପ୍ କରିପାରେ। ଯେତେବେଳେ କେବଳ DC ଭୋଲଟେଜ୍ ସହିତ କମ୍ପନ ମୋଟରକୁ ସିଧାସଳଖ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରାଯାଏ, ସେତେବେଳେ କୌଣସି ଡାଏଡ୍ ଆବଶ୍ୟକ ନୁହେଁ, ତେଣୁ ଆମେ ଉପରେ ଥିବା ସରଳ ସର୍କିଟରେ, ଆମେ କେବଳ ଏକ ଭୋଲଟେଜ୍ ଉତ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରୁ।
୦.୧µF କ୍ୟାପାସିଟର ବ୍ରଶ୍, ଯାହା ମୋଟର ୱିଣ୍ଡିଂ ସହିତ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପ୍ରବାହକୁ ସଂଯୋଗ କରୁଥିବା ସମ୍ପର୍କ, ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିବା ସମୟରେ ଉତ୍ପନ୍ନ ଭୋଲଟେଜ ସ୍ପାଇକଗୁଡ଼ିକୁ ଶୋଷଣ କରେ।
ଆମେ ଏକ ଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟର (ଏକ 2N2222) ବ୍ୟବହାର କରିବାର କାରଣ ହେଉଛି ଅଧିକାଂଶ ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲରଗୁଡ଼ିକର ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ଦୁର୍ବଳ କରେଣ୍ଟ ଆଉଟପୁଟ୍ ଥାଏ, ଅର୍ଥାତ୍ ସେମାନେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଚଲାଇବା ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ କରେଣ୍ଟ ବାହାର କରନ୍ତି ନାହିଁ। ଏହି ଦୁର୍ବଳ କରେଣ୍ଟ ଆଉଟପୁଟ୍ ପାଇଁ ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ, ଆମେ କରେଣ୍ଟ ଆମ୍ପ୍ଲିଫିକେସନ୍ ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟର ବ୍ୟବହାର କରୁ। ଆମେ ଏଠାରେ ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବା ଏହି 2N2222 ଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟରର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ଏହା। ଭାଇବ୍ରେସନ୍ ମୋଟରକୁ ଚଲାଇବା ପାଇଁ ପ୍ରାୟ 75mA କରେଣ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକ। ଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟର ଏହାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ ଏବଂ ଆମେ ଚଲାଇପାରିବା3v କଏନ୍ ପ୍ରକାର ମୋଟର 1027। ଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟରର ଆଉଟପୁଟରୁ ଅତ୍ୟଧିକ କରେଣ୍ଟ ପ୍ରବାହିତ ନହେବା ପାଇଁ, ଆମେ ଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟରର ବେସ୍ ସହିତ ସିରିଜରେ ଏକ 1KΩ ରଖିଥାଉ। ଏହା କରେଣ୍ଟକୁ ଏକ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ପରିମାଣରେ ହ୍ରାସ କରେ ଯାହା ଫଳରେ ଅତ୍ୟଧିକ କରେଣ୍ଟକୁ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରେ ନାହିଁ।8mm ମିନି ଭାଇବ୍ରେଟିଂ ମୋଟର। ମନେରଖନ୍ତୁ ଯେ ଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟରଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ପ୍ରବେଶ କରୁଥିବା ବେସ୍ କରେଣ୍ଟକୁ ପ୍ରାୟ 100 ଗୁଣ ବୃଦ୍ଧି ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି। ଯଦି ଆମେ ବେସ୍ କିମ୍ବା ଆଉଟପୁଟ୍ରେ ଏକ ରେଜିଷ୍ଟର ନ ରଖୁ, ତେବେ ଅତ୍ୟଧିକ କରେଣ୍ଟ ମୋଟର ପାଇଁ କ୍ଷତିକାରକ ହୋଇପାରେ। 1KΩ ରେଜିଷ୍ଟର ମୂଲ୍ୟ ସଠିକ୍ ନୁହେଁ। ଯେକୌଣସି ମୂଲ୍ୟ ପ୍ରାୟ 5KΩ କିମ୍ବା ତା'ଠାରୁ ଅଧିକ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।
ଆମେ ଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟର ଚଳାଇବା ପାଇଁ ଥିବା ଆଉଟପୁଟକୁ ଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟରର ସଂଗ୍ରାହକ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରୁ। ଏହା ହେଉଛି ମୋଟର ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ସର୍କିଟର ସୁରକ୍ଷା ପାଇଁ ସମାନ୍ତରାଳ ଭାବରେ ଆବଶ୍ୟକ ସମସ୍ତ ଉପାଦାନ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅକ୍ଟୋବର-୧୨-୨୦୧୮
