A cikin wannan aikin, za mu nuna yadda ake ginainjin girgizada'ira.
AInjin girgiza na dc 3.0vInji ne wanda ke girgiza idan aka ba shi isasshen ƙarfi. Inji ne wanda ke girgiza a zahiri. Yana da kyau sosai don girgiza abubuwa. Ana iya amfani da shi a cikin na'urori da yawa don dalilai masu amfani. Misali, ɗaya daga cikin abubuwan da aka fi sani da girgiza sune wayoyin hannu waɗanda ke girgiza lokacin da aka kira su lokacin da aka sanya su a yanayin girgiza. Wayar hannu misali ne na na'urar lantarki wacce ke ɗauke da injin girgiza. Wani misali kuma zai iya zama fakitin rumble na mai sarrafa wasa wanda ke girgiza, yana kwaikwayon ayyukan wasa. Mai sarrafawa ɗaya inda za a iya ƙara fakitin rumble a matsayin kayan haɗi shine Nintendo 64, wanda ya zo tare da fakitin rumble don mai sarrafawa ya girgiza don kwaikwayon ayyukan wasa. Misali na uku zai iya zama abin wasa kamar furby wanda ke girgiza lokacin da mai amfani ya yi ayyuka kamar goge shi ko matse shi, da sauransu.
Don hakaƙaramar maganadisu ta dc tana girgizaDa'irori masu motsi suna da amfani mai yawa da amfani waɗanda zasu iya amfani da su da yawa.
Yin girgizar injin girgiza abu ne mai sauƙi. Abin da kawai za mu yi shi ne ƙara ƙarfin lantarki da ake buƙata zuwa tashoshin guda biyu. Injin girgiza yana da tashoshi guda biyu, yawanci waya ja da waya mai shuɗi. Polarity ba shi da mahimmanci ga injinan.
Ga injin girgizar mu, za mu yi amfani da injin girgiza ta hanyar Precision Microdrives. Wannan injin yana da ƙarfin lantarki mai aiki na 2.5-3.8V wanda za a iya amfani da shi.
Don haka idan muka haɗa wutar lantarki 3 volts a faɗin tashar sa, zai yi rawar jiki sosai, kamar yadda aka nuna a ƙasa:
Wannan shine kawai abin da ake buƙata don sa injin girgiza ya yi rawar jiki. Ana iya samar da wutar lantarki ta volts 3 ta hanyar batirin AA guda 2 a jere.
Duk da haka, muna son ɗaukar da'irar motar girgiza zuwa wani mataki mafi ci gaba kuma mu bar ta ta kasance ƙarƙashin ikon sarrafa microcontroller kamararduino.
Ta wannan hanyar, za mu iya samun ƙarin iko mai ƙarfi akan injin girgiza kuma za mu iya sa shi ya yi rawar jiki a tazara da aka saita idan muna so ko kuma kawai idan wani lamari ya faru.
Za mu nuna yadda ake haɗa wannan injin da arduino don samar da wannan nau'in sarrafawa.
Musamman, a cikin wannan aikin, za mu gina da'irar kuma mu tsara ta yadda za ta kasanceinjin girgiza tsabar kuɗi12mm yana girgiza kowace minti.
An nuna da'irar motar girgiza da za mu gina a ƙasa:
Tsarin zane na wannan da'irar shine:
Lokacin tuƙa mota tare da microcontroller kamar arduino da muke da shi a nan, yana da mahimmanci a haɗa diode reverse wanda ke da karkata zuwa ga motar. Wannan kuma gaskiya ne lokacin tuƙa shi da mai sarrafa mota ko transistor. Diode yana aiki azaman kariya daga ƙaruwar ƙarfin lantarki da injin zai iya samarwa. Lanƙwasa motar da aka sani yana haifar da ƙarar ƙarfin lantarki yayin da yake juyawa. Ba tare da diode ba, waɗannan ƙarfin lantarki na iya lalata microcontroller ɗinku, ko mai sarrafa mota IC cikin sauƙi ko kuma fitar da transistor. Lokacin da kawai ke kunna motar girgiza kai tsaye tare da ƙarfin DC, to babu buƙatar diode, shi ya sa a cikin da'irar da muke da ita a sama, muna amfani da tushen ƙarfin lantarki kawai.
Na'urar capacitor mai ƙarfin 0.1µF tana shan ƙwanƙwasa na ƙarfin lantarki da ake samarwa lokacin da goga, waɗanda suke hulɗa da ke haɗa wutar lantarki zuwa na'urorin da ke juyawa, suka buɗe kuma suka rufe.
Dalilin da yasa muke amfani da transistor (2N2222) shine saboda yawancin microcontrollers suna da ƙarancin fitarwa na wutar lantarki, ma'ana ba sa fitar da isasshen wutar lantarki don tuƙa nau'ikan na'urori daban-daban na lantarki. Don rama wannan ƙarancin fitarwa na wutar lantarki, muna amfani da transistor don samar da ƙara yawan wutar lantarki. Wannan shine manufar wannan transistor na 2N2222 da muke amfani da shi a nan. Motar girgiza tana buƙatar kusan 75mA na wutar lantarki don tuƙawa. Transistor ɗin yana ba da damar hakan kuma za mu iya tuƙawaInjin 3v nau'in tsabar kuɗi 1027Domin tabbatar da cewa wutar lantarki da yawa ba ta kwarara daga fitarwar transistor ba, muna sanya 1KΩ a jere tare da tushen transistor ɗin. Wannan yana rage wutar lantarki zuwa adadin da ya dace don haka wutar lantarki da yawa ba ta kunna wutar lantarki ba.Ƙaramin injin girgiza 8mm. Ka tuna cewa transistors yawanci suna samar da kusan sau 100 na ƙara ƙarfin lantarki ga tushen wutar da ke shiga ta ciki. Idan ba mu sanya resistor a tushe ko a wurin fitarwa ba, yawan wutar lantarki na iya lalata injin. Ƙimar resistor na 1KΩ ba daidai ba ne. Ana iya amfani da kowace ƙima har zuwa kusan 5KΩ ko makamancin haka.
Muna haɗa fitowar da transistor zai tura zuwa ga mai tattara transistor ɗin. Wannan shine injin da kuma dukkan abubuwan da yake buƙata a layi ɗaya da shi don kare kewayen lantarki.
Lokacin Saƙo: Oktoba-12-2018
