Mashruucan, waxaan ku tusi doonaa sida loo dhisomatoorka gariirkawareegga.
Amatoorka gariiriyaha dc 3.0vwaa matoor gariira marka la siiyo awood ku filan. Waa matoor si dhab ah u ruxma. Aad bay ugu fiican tahay walxaha gariira. Waxaa loo isticmaali karaa tiro qalab ah ujeedooyin aad waxtar u leh. Tusaale ahaan, mid ka mid ah waxyaabaha ugu badan ee gariira waa taleefannada gacanta oo gariira marka la waco marka la dhigo qaabka gariirka. Telefoonka gacantu waa tusaale u ah qalab elektaroonik ah oo ka kooban matoor gariir. Tusaale kale wuxuu noqon karaa xirmo ruxma oo ah koontaroole ciyaar oo ruxma, isagoo ku dayanaya ficillada ciyaarta. Hal koontaroole oo lagu dari karo xirmo ruxma oo qalab ahaan ah waa Nintendo 64, kaas oo la yimid xirmo ruxma si koontaroole uu u gariiro si uu ugu daydo ficillada ciyaaraha. Tusaale saddexaad wuxuu noqon karaa alaab carruureed sida furby oo gariira marka aad isticmaaluhu sameeyo ficillo sida xoqid ama tuujin, iwm.
Markaagariirka magnet-ka yar ee dcwareegyada matoorku waxay leeyihiin codsiyo aad waxtar u leh oo wax ku ool ah oo u adeegi kara isticmaallo badan.
In matoor gariir la sameeyo waa mid aad u fudud. Waxa kaliya ee aan u baahanahay waa inaan ku darno danabka loo baahan yahay 2da terminaal. Matoorka gariirku wuxuu leeyahay 2 terminaal, badanaa silig cas iyo silig buluug ah. Kala-goysyadu muhiim uma aha matoorada.
Matoorkeena gariirka, waxaan u isticmaali doonnaa matoor gariir oo ay samaysay Precision Microdrives. Matoorkani wuxuu leeyahay danab shaqeynaya oo ah 2.5-3.8V oo la awoodsiin karo.
Markaa haddii aan ku xidhno 3 volts terminaalkeeda, si fiican ayuu u gariiri doonaa, sida hoos ku cad:
Tani waa waxa kaliya ee loo baahan yahay si matoorka gariirku u gariiro. 3 volts waxaa bixin kara 2 baytari oo AA ah oo taxane ah.
Si kastaba ha ahaatee, waxaan rabnaa inaan wareegga matoorka gariirka gaarsiino heer aad u horumarsan oo aan u oggolaano inuu xakameeyo microcontroller sidaarduino.
Sidan, waxaan ku yeelan karnaa xakameyn firfircoon oo ku saabsan matoorka gariirka waxaanan ka dhigi karnaa inuu gariiro waqtiyo go'an haddii aan rabno ama haddii dhacdo gaar ah dhacdo oo keliya.
Waxaan tusi doonaa sida loogu daro matoorkan arduino si loo soo saaro nooca xakamaynta.
Gaar ahaan, mashruucan, waxaan ku dhisi doonnaa wareegga oo aan barnaamijin doonnaa si uu u noqdo mid si fiican u shaqeeya.matoor gariiraya qadaadiic12mm ayaa gariira daqiiqad kasta.
Wareegga matoorka gariirka ee aan dhisi doono ayaa hoos lagu muujiyey:
Jaantuska jaantuska ee wareeggan waa:
Marka aad matoor ku wadato microcontroller sida arduino-ka aan halkan ku hayno, waxaa muhiim ah in la isku xiro diode rogaal celin ah oo barbar socda matoorka. Tani sidoo kale waa run marka aad ku wadato matoor koontaroole ama transistor. Diode-ku wuxuu u shaqeeyaa sidii ilaaliye kor u kaca oo ka dhan ah kor u kaca danabka ee matoorku soo saari karo. Wareegyada matoorku waxay si caan ah u soo saaraan kor u kaca danabka marka uu wareego. La'aanta diode-ka, danabkani si fudud ayuu u burburin karaa microcontroller-kaaga, ama IC-ga koontaroolaha matoorka ama wuxuu ka saari karaa transistor. Marka si fudud loogu shido matoorka gariirka si toos ah danabka DC, markaa diode looma baahna, waana sababta wareegga fudud ee aan kor ku hayno, aan u isticmaalno oo keliya isha danabka.
Kaaliyaha 0.1µF wuxuu nuugaa kor u kaca danabka ee la soo saaro marka burushyada, kuwaas oo ah xiriiriyeyaasha ku xira qulqulka korantada iyo matoorka, ay furmaan oo xirmaan.
Sababta aan u isticmaalno transistor (2N2222) waa sababtoo ah inta badan kontaroolayaasha yaryar waxay leeyihiin wax soo saar koronto oo daciif ah, taasoo la micno ah inaysan soo saarin koronto ku filan si ay u wadaan noocyo badan oo kala duwan oo qalab elektaroonik ah. Si aan u buuxinno wax soo saarkan hadda ee daciifka ah, waxaan isticmaalnaa transistor si aan u bixinno kor u qaadis hadda. Tani waa ujeeddada transistor-kan 2N2222 ee aan halkan ku isticmaaleyno. Matoorka gariirku wuxuu u baahan yahay qiyaastii 75mA oo hadda ah si loo wado. Transistor-ku wuu oggolaanayaa tan waana wadi karnaa.Matoorka nooca qadaadiicda ah ee 3v 1027Si loo hubiyo in koronto aad u badan aysan ka soo bixin wax soo saarka transistor-ka, waxaan dhignaa 1KΩ oo taxane ah oo leh saldhigga transistor-ka. Tani waxay hoos u dhigaysaa hadda ilaa xad macquul ah si koronto aad u badan aysan u awoodsiinMatoor gariir yar oo 8mm ah. Xusuusnow in transistors-ku ay badanaa bixiyaan qiyaastii 100 jeer kordhinta qulqulka saldhigga ee soo gala. Haddii aynaan iska caabin dhigin saldhigga ama wax soo saarka, hadda aad u badan ayaa waxyeello u geysan kara matoorka. Qiimaha iska caabinta 1KΩ sax ma aha. Qiimo kasta waxaa loo isticmaali karaa ilaa 5KΩ ama wax la mid ah.
Waxaan isku xireynaa wax soo saarka uu transistor-ku ku wadi doono ururiyaha transistor-ka. Kani waa matoorka iyo sidoo kale dhammaan qaybaha uu u baahan yahay si ay u ilaaliyaan wareegga elektaroonigga ah.
Waqtiga boostada: Oktoobar-12-2018
