Anns a’ phròiseact seo, seallaidh sinn mar a thogas sinnmotair crithcuairt.
Amotair crith-tharraing dc 3.0v’S e motair a th’ ann a bhios a’ crith nuair a gheibh e cumhachd gu leòr. ’S e motair a th’ ann a bhios a’ crathadh gu litireil. Tha e glè mhath airson nithean a chreathadh. Faodar a chleachdadh ann an grunn innealan airson adhbharan glè phractaigeach. Mar eisimpleir, is e fònaichean-làimhe aon de na rudan as cumanta a bhios a’ crith, a bhios a’ crith nuair a thèid an gairm nuair a thèid an cur ann am modh crith. ’S e fòn-làimhe eisimpleir de inneal dealanach anns a bheil motair crith. ’S e eisimpleir eile pasgan rumble de rianadair geama a bhios a’ crith, ag atharrais air gnìomhan geama. ’S e aon rianadair far am faodadh pasgan rumble a bhith air a chur ris mar ghoireas Nintendo 64, a thàinig le pasganan rumble gus am biodh an rianadair a’ crith gus atharrais a dhèanamh air gnìomhan geama. Dh’fhaodadh treas eisimpleir a bhith na dhèideag leithid Furby a bhios a’ crith nuair a nì thu gnìomhan leithid a shuathadh no a bhrùthadh, msaa.
Mar sincrith-mhagnaid mini dcTha tagraidhean glè fheumail is practaigeach aig cuairtean motair a dh’ fhaodas iomadh cleachdadh a dhèanamh.
Tha e glè shìmplidh motair crith a thoirt gu crith. Chan eil againn ach am bholtaids a tha a dhìth a chur ris an dà cheann-uidhe. Tha dà cheann-uidhe aig motair crith, mar as trice uèir dhearg agus uèir ghorm. Chan eil am polarity cudromach airson motaran.
Airson ar motair crithidh, bidh sinn a’ cleachdadh motair crithidh le Precision Microdrives. Tha raon bholtaids obrachaidh aig a’ motair seo de 2.5-3.8V airson a chumhachdachadh.
Mar sin ma cheanglas sinn 3 bholt thairis air a cheann-uidhe, crithidh e gu math, mar a chithear gu h-ìosal:
Seo a h-uile rud a dh’fheumar gus am motair crithidh a thoirt gu crith. Faodar na 3 bholt a thoirt seachad le 2 bataraidh AA ann an sreath.
Ach, tha sinn airson cuairt a’ motair crithidh a thoirt gu ìre nas adhartaiche agus leigeil leis a bhith fo smachd meanbh-riaghladair leithid an tèarduino.
San dòigh seo, is urrainn dhuinn barrachd smachd fiùghantach a bhith againn air a’ motair crithidh agus is urrainn dhuinn toirt air crith aig amannan suidhichte ma thogras sinn no dìreach ma thachras tachartas sònraichte.
Seallaidh sinn mar a cheanglas sinn am motair seo le Arduino gus an seòrsa smachd seo a thoirt gu buil.
Gu sònraichte, sa phròiseact seo, togaidh sinn a’ chuairt agus prògramaidh sinn i gus am bi anmotair crith-bhuinnBidh 12mm a’ crith gach mionaid.
Tha an cuairt motair crithidh a thogas sinn air a shealltainn gu h-ìosal:
Seo an diagram sgemataig airson a’ chuairt seo:
Nuair a bhios tu a’ draibheadh motair le meanbh-riaghladair mar an arduino a th’ againn an seo, tha e cudromach diode a cheangal a tha claon air ais ann an co-shìnte ris a’ motair. Tha seo fìor cuideachd nuair a bhios tu ga dhràibheadh le rianadair motair no transistor. Bidh an diode ag obair mar dhìonadair borb an aghaidh spìcean bholtaids a dh’ fhaodadh am motair a thoirt gu buil. Tha coltas gu bheil lùban a’ motair a’ toirt a-mach spìcean bholtaids fhad ‘s a bhios e a’ tionndadh. Às aonais an diode, dh’ fhaodadh na bholtaids sin do mheanbh-riaghladair, no IC an rianadair motair a sgrios gu furasta no transistor a mhilleadh. Nuair a bhios tu dìreach a’ toirt cumhachd don motair crith gu dìreach le bholtaids DC, chan eil feum air diode, agus is e sin as coireach anns a’ chuairt shìmplidh a th’ againn gu h-àrd, nach eil sinn a’ cleachdadh ach stòr bholtaids.
Bidh an comasair 0.1µF a’ gabhail a-steach spìcean bholtaids a thèid a chruthachadh nuair a dh’fhosglas is a dhùineas na bruisean, is iad sin na ceanglaichean a tha a’ ceangal sruth dealain ris na lùban motair.
Is e an t-adhbhar a bhios sinn a’ cleachdadh transistor (2N2222) gu bheil toraidhean srutha car lag aig a’ mhòr-chuid de mhicro-riaghladairean, a’ ciallachadh nach eil iad a’ toirt a-mach sruth gu leòr gus mòran sheòrsaichean innealan dealanach a dhràibheadh. Gus dèanamh suas airson an toradh srutha lag seo, bidh sinn a’ cleachdadh transistor gus leudachadh srutha a thoirt seachad. Is e seo adhbhar an transistor 2N2222 seo a tha sinn a’ cleachdadh an seo. Feumaidh am motair crith timcheall air 75mA de shruth gus a bhith air a dhràibheadh. Leigidh an transistor seo leinn agus is urrainn dhuinn an…Motair seòrsa bonn 3v 1027Gus dèanamh cinnteach nach bi cus sruth a’ sruthadh bho thoradh an transistor, cuiridh sinn 1KΩ ann an sreath le bonn an transistor. Bidh seo a’ lughdachadh an t-sruth gu ìre reusanta gus nach bi cus sruth a’ toirt cumhachd donMotair crithidh beag 8mmCuimhnich gu bheil transistors mar as trice a’ toirt seachad mu 100 uiread an àrdachadh don t-sruth bunaiteach a thig a-steach troimhe. Mura cuir sinn resistor aig a’ bhunait no aig an toradh, faodaidh cus sruth a bhith cronail don motair. Chan eil luach an resistor 1KΩ ceart. Faodar luach sam bith a chleachdadh suas gu mu 5KΩ no mar sin.
Bidh sinn a’ ceangal an toraidh a bhios an transistor a’ stiùireadh ris a’ chruinneadair den transistor. Is e seo am motair a bharrachd air na pàirtean uile a dh’ fheumas e ann an co-shìnte ris airson dìon a’ chuairteachaidh dealain.
Àm puist: 12 Dàmhair 2018
