سىزگە قانداق قىلىپ تېز سۈرئەتتە DC كىچىك ماگنىتلىق تىترەش ماتورىنىڭ توك يولىنى ياساشنى ئېيتىپ بېرىڭ.

بۇ لايىھەدە بىز قانداق قىلىپ ... قۇرۇشنى كۆرسىتىمىز.تىترەش ماتورىتوك يولى

A3.0v تىترەش ماتورىيېتەرلىك قۇۋۋەت بېرىلگەندە تىترەيدىغان ماتور. ئۇ راستىنلا تىترەيدىغان ماتور. ئۇ نەرسىلەرنى تىترىتىشكە ناھايىتى ماس كېلىدۇ. ئۇنى نۇرغۇن ئۈسكۈنىلەردە ناھايىتى ئەمەلىي مەقسەتلەر ئۈچۈن ئىشلىتىشكە بولىدۇ. مەسىلەن، تىترەيدىغان ئەڭ كۆپ ئۇچرايدىغان بۇيۇملارنىڭ بىرى تىترەش ھالىتىگە قويۇلغاندا چاقىرىلغاندا تىترەيدىغان يانفونلار. يانفون تىترەش ماتورى بار ئېلېكترونلۇق ئۈسكۈنىنىڭ مىسالى. يەنە بىر مىسال ئويۇننىڭ ھەرىكىتىنى تەقلىد قىلىپ تىترەيدىغان ئويۇن كونتروللىغۇچنىڭ گۇڭۇرلىغۇچ توپى بولۇشى مۇمكىن. گۇڭۇرلىغۇچ توپىنى قوشۇمچە زاپچاس سۈپىتىدە قوشقىلى بولىدىغان بىر كونتروللىغۇچ Nintendo 64 بولۇپ، ئۇ كونتروللىغۇچنىڭ ئويۇن ھەرىكەتلىرىنى تەقلىد قىلىش ئۈچۈن تىترەيدىغان گۇڭۇرلىغۇچ توپى بىلەن بىللە كېلىدۇ. ئۈچىنچى مىسال، ئىشلەتكۈچى سۈرتۈش ياكى سىقىش قاتارلىق ھەرىكەتلەرنى قىلغاندا تىترەيدىغان فۇربى قاتارلىق ئويۇنچۇق بولۇشى مۇمكىن.

شۇڭاDC كىچىك ماگنىت تىترەيدۇماتور توك يولىنىڭ ناھايىتى پايدىلىق ۋە ئەمەلىي قوللىنىشچانلىقى بار بولۇپ، نۇرغۇن خىل ئىشلىتىشكە بولىدۇ.

تىترەش ماتورىنى تىترەش ئۈچۈن ناھايىتى ئاددىي. بىز پەقەت ئىككى تېرمىنالغا لازىملىق توك بېسىمىنى قوشساقلا بولىدۇ. تىترەش ماتورىنىڭ ئىككى تېرمىنالى بار، ئادەتتە قىزىل سىم ۋە كۆك سىم. ماتورلار ئۈچۈن قۇتۇپلۇق پەرق يوق.

تىترەش ماتورىمىز ئۈچۈن، بىز Precision Microdrives شىركىتىنىڭ تىترەش ماتورىنى ئىشلىتىمىز. بۇ ماتورنىڭ توك بىلەن تەمىنلەش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدىغان توك بېسىمى دائىرىسى 2.5-3.8V.

شۇڭا ئەگەر بىز ئۇنىڭ تېرمىنالىغا 3 ۋولت ئۇلىساق، ئۇ تۆۋەندىكىدەك ياخشى تىترەيدۇ:

تىترەش ماتورىنىڭ تىترىشى ئۈچۈن پەقەت مۇشۇلارلا يېتەرلىك. 3 ۋولتلىق توكنى ئىككى دانە AA باتارېيەسى ئارقىلىق ئىشلەتكىلى بولىدۇ.

قانداقلا بولمىسۇن، بىز تىترەش ماتور توك يولىنى تېخىمۇ ئىلغار سەۋىيىگە كۆتۈرۈپ، ئۇنى ... غا ئوخشاش مىكرو كونتروللىغۇچ ئارقىلىق كونترول قىلىشنى ئۈمىد قىلىمىز.ئاردۇينو.

بۇ ئۇسۇل ئارقىلىق، بىز تىترەش ماتورىنى تېخىمۇ دىنامىك كونترول قىلالايمىز ھەمدە ئەگەر خالىساق ياكى پەقەت مەلۇم بىر ۋەقە يۈز بەرگەندىلا بەلگىلەنگەن ۋاقىت ئارىلىقىدا تىترەش ئىقتىدارىغا ئىگە قىلالايمىز.

بۇ ماتورنى ئاردۇينو بىلەن قانداق بىرلەشتۈرۈپ، بۇ خىل كونترولنى ئىشلەپچىقىرىشنى كۆرسىتىپ بېرىمىز.

ئېنىق قىلىپ ئېيتقاندا، بۇ تۈردە، بىز توك يولىنى قۇرۇپ، ئۇنى شۇنداق پروگراممىلايمىزكى،تەڭگە تىترەش ماتورىھەر مىنۇتتا 12 مىللىمېتىر تىترەيدۇ.

بىز قۇرىدىغان تىترەش ماتورى توك يولى تۆۋەندە كۆرسىتىلدى:

بۇ توك يولىنىڭ سىخېماتىك دىئاگراممىسى تۆۋەندىكىچە:

بىزدە بار بولغان Arduino غا ئوخشاش مىكرو كونتروللىغۇچ بىلەن ماتورنى ھەيدىگەندە، ماتورغا پاراللېل ھالدا تەتۈر يۆنىلىشلىك دىئودنى ئۇلاش مۇھىم. بۇ ماتور كونتروللىغۇچ ياكى ترانسىستور بىلەن ھەيدىگەندەمۇ شۇنداق. دىئود ماتور پەيدا قىلىشى مۇمكىن بولغان توك بېسىمىنىڭ ئۆرلىشىگە قارشى تۇرۇش رولىنى ئوينايدۇ. ماتورنىڭ ئورامى ئايلانغاندا توك بېسىمىنىڭ ئۆرلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. دىئود بولمىسا، بۇ توك بېسىملىرى مىكرو كونتروللىغۇچنى ياكى ماتور كونتروللىغۇچ ئىچكى چىرىغىنى ئاسانلا بۇزۇۋېتىدۇ ياكى ترانسىستورنى ئۈزۈپ تاشلايدۇ. تىترەش ماتورىغا بىۋاسىتە DC توك بېسىمى بىلەن توك بەرگەندە، دىئودنىڭ ھاجىتى يوق، شۇڭا يۇقىرىدىكى ئاددىي توك يولىدا پەقەت توك بېسىمى مەنبەسىنى ئىشلىتىمىز.

0.1µF كوندېنساتور ئېلېكتر توكىنى ماتورنىڭ ئورالمىسىغا ئۇلايدىغان كونتاژلار بولغان چوتكىلار ئېچىلغان ۋە يېپىلغاندا پەيدا بولغان توك بېسىمىنىڭ ئۆرلىشىنى سۈمۈرىۋالىدۇ.

بىز ترانزىستور (2N2222) ئىشلىتىشىمىزنىڭ سەۋەبى، كۆپىنچە مىكرو كونتروللىغۇچلارنىڭ توك چىقىرىش قۇۋۋىتى نىسبەتەن ئاجىز، يەنى ئۇلار نۇرغۇن خىل ئېلېكترونلۇق ئۈسكۈنىلەرنى قوزغىتىشقا يېتەرلىك توك چىقارمايدۇ. بۇ ئاجىز توك چىقىرىش قۇۋۋىتىنى تولدۇرۇش ئۈچۈن، بىز توك كۈچەيتىش ئۈچۈن ترانزىستور ئىشلىتىمىز. بۇ بىز ئىشلىتىۋاتقان بۇ 2N2222 ترانزىستورنىڭ مەقسىتى. تىترەش ماتورىنى قوزغىتىش ئۈچۈن تەخمىنەن 75mA توك كېرەك. ترانزىستور بۇنى يولغا قويىدۇ، بىز ... نى قوزغاتساق بولىدۇ.3v تەڭگە تىپلىق ماتور 1027ترانسىستورنىڭ چىقىش ئېغىزىدىن بەك كۆپ توك ئېقىپ كەتمەسلىكىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، بىز ترانسىستورنىڭ ئاساسىغا 1KΩ نى تىزىپ ئۇلايمىز. بۇ توكنى مۇۋاپىق مىقداردا ئاجىزلاشتۇرىدۇ، شۇڭا بەك كۆپ توك توكنى قوزغىتالمايدۇ.8 مىللىمېتىرلىق كىچىك تىترەش ماتورىئېسىڭىزدە بولسۇنكى، ترانزىستورلار ئادەتتە بازىدىن كىرىدىغان توكنىڭ تەخمىنەن 100 ھەسسىسىنى كۈچەيتىدۇ. ئەگەر بىز بازىغا ياكى چىقىش ئېغىزىغا قارشىلىق قويمىساق، بەك كۆپ توك ماتورغا زىيان يەتكۈزۈشى مۇمكىن. 1KΩ قارشىلىق قىممىتى ئېنىق ئەمەس. ھەر قانداق قىممەتنى تەخمىنەن 5KΩ غىچە ئىشلىتىشكە بولىدۇ.

بىز ترانزىستورنىڭ چىقىرىدىغان چىقىرىش ئېغىزىنى ترانزىستورنىڭ توپلىغۇچىسىغا ئۇلايمىز. بۇ ماتور ۋە ئېلېكترونلۇق توك يولىنى قوغداش ئۈچۈن پاراللېل ھالدا ئىشلىتىلىدىغان بارلىق زاپچاسلار.