Bu taslamada biz nädip gurmalydygyny görkezeristitreme motoryaýlaw.
Adc 3.0v wibrator motoryÝeterlik güýç berlende titreýän motordyr. Ol hakykatdanam titreýän motordyr. Ol obýektleri titretmek üçin örän gowy. Ony birnäçe enjamlarda örän amaly maksatlar üçin ulanyp bolýar. Mysal üçin, titreýän iň köp ýaýran zatlaryň biri titreme režimine goýlanda çagyrylanda titreýän jübi telefonlardyr. Jübi telefon titreme motoryny öz içine alýan elektron enjamyň mysalydyr. Başga bir mysal, oýnuň hereketlerini gaýtalap, titreýän oýun kontrolleriniň dyrmaşyp-guruldamagy bolup biler. Guruldap-guruldamagy goşmaça hökmünde goşup bolýan kontrollerleriň biri Nintendo 64 bolup, ol kontroller oýun hereketlerini gaýtalamak üçin titreýän dyrmaşyp-guruldamagy bilen gelýär. Üçünji mysal, ulanyjy ony owkalamak ýa-da gysmak ýaly hereketleri edende titreýän furby ýaly oýunjak bolup biler.
Şeýlelikdedc mini magnit titreýärmotor zynjyrlary köp sanly ulanylyşlara hyzmat edip biljek örän peýdaly we amaly ulanylyşlara eýedir.
Titreme motoryny titretmek örän ýönekeý. Biz diňe 2 terminala zerur bolan naprýaženiýeni goşmaly. Titreme motorynyň 2 terminaly bar, adatça gyzyl sim we gök sim. Motorlar üçin polýarlyk möhüm däl.
Biz wibrasiýa motorymyz üçin Precision Microdrives kompaniýasynyň wibrasiýa motoryny ulanarys. Bu motoryň işleýiş naprýaženiýesi 2,5-3,8V aralygyndadyr.
Şeýlelikde, eger biz onuň terminalyna 3 wolt birikdirsek, ol aşakda görkezilişi ýaly gaty gowy titreýär:
Titreşimli motoryň titremegi üçin zerur bolan zat şu. 3 wolt 2 sany AA batareýasynyň yzygiderli birikdirilmegi bilen üpjün edilip bilner.
Şeýle-de bolsa, biz wibrasiýa hereketlendirijisiniň zynjyryny has ösen derejä çykarmak we onuň mikrokontroller, mysal üçin, ... tarapyndan dolandyrylmagyna rugsat bermek isleýäris.arduino.
Şeýlelik bilen, biz wibrasiýa motoryny has dinamiki dolandyryp bileris we islesek ýa-da diňe belli bir waka ýüze çykan halatynda ony bellenen aralyklarda wibrasiýa edip bileris.
Bu görnüşli dolandyryşy öndürmek üçin bu motory arduino bilen nädip birleşdirmelidigini görkezeris.
Hususan-da, bu taslamada biz zynjyry gurup, ony şeýle programmirläris, şeýlelikdeteňňe titreýän motorHer minutda 12 mm titreýär.
Gurjak wibrasiýa motorynyň zynjyry aşakda görkezilen:
Bu zynjyryň shematik diagrammasy şeýle:
Bu ýerde bar bolan Arduino ýaly mikrokontroller bilen hereketlendirijini sürýän wagtyňyz, hereketlendirijä parallel ters diody birikdirmek möhümdir. Bu, hereketlendirijiniň kontrolleri ýa-da tranzistor bilen hereketlendirilende hem şeýle. Diod hereketlendirijiniň döredip biljek naprýaženiýe ýokarlanmalaryna garşy güýçleniş goragçysy hökmünde hereket edýär. Hereketlendirijiniň sargylary aýlananda naprýaženiýe ýokarlanmalaryny döredýär. Diod bolmasa, bu naprýaženiýeler mikrokontrolleriňizi ýa-da hereketlendirijiniň kontroller IC-sini aňsatlyk bilen ýok edip ýa-da tranzistory öçürip biler. Titreşim hereketlendirijisini göni DC naprýaženiýesi bilen üpjün edeniňizde, diod gerek däl, şonuň üçin ýokardaky ýönekeý zynjyrda diňe naprýaženiýe çeşmesini ulanýarys.
0.1µF kondensator elektrik toguny motoryň sargylaryna birikdirýän kontaktlar bolan çotgalar açylanda we ýapylanda döreýän naprýaženiýe artmalaryny özüne siňdirýär.
Biz tranzistor (2N2222) ulanmagymyzyň sebäbi, mikrokontrollerleriň köpüsiniň tok çykyşlarynyň deňeşdirme boýunça gowşak bolmagydyr, ýagny olar dürli görnüşli elektron enjamlary herekete getirmek üçin ýeterlik tok çykarmaýarlar. Bu gowşak tok çykyşynyň öwezini dolmak üçin, biz tok güýçlendirmesini üpjün etmek üçin tranzistor ulanýarys. Bu ýerde ulanýan 2N2222 tranzistorynyň maksady şu. Titreşimli hereketlendirijiniň herekete getirilmegi üçin takmynan 75mA tok gerek. Tranzistor muňa mümkinçilik berýär we biz herekete getirip bileris.3v teňňe görnüşli motor 1027Tranzistoryň çykyşyndan aşa köp tok akmazlygyny üpjün etmek üçin, tranzistoryň esasy bilen yzygiderli 1KΩ goýýarys. Bu, tok güýjüni makul derejede peseldýär, şonuň üçin aşa köp tok...8 mm kiçi titreme motoryTranzistorlaryň adatça girýän esasy toguň güýçlendirilmeginden takmynan 100 esse köp güýçlendirme berýändigini ýadyňyzdan çykarmaň. Eger biz esasy ýa-da çykyşa rezistor goýmasak, aşa köp tok motora zyýan ýetirip biler. 1KΩ rezistoryň bahasy takyk däl. Islendik gymmaty takmynan 5KΩ ýa-da şoňa golaý ulanyp bolýar.
Biz tranzistoryň hereketlendirjek çykyşyny tranzistoryň kollektoryna birikdirýäris. Bu motor, şeýle hem elektron zynjyryny goramak üçin oňa parallel gerek bolan ähli böleklerdir.
Ýerleşdirilen wagty: 2018-nji ýylyň 12-nji oktýabry
