Bu taslamada, nädip gurmalydygyny görkezerisyrgyldy motorzynjyr.
A.dc 3.0v titreýän motorýeterlik güýç berlende titreýän hereketlendiriji.Göçme manyda titreýän motor.Jisimleri titremek üçin gaty gowy.Örän amaly maksatlar üçin birnäçe enjamda ulanylyp bilner.Mysal üçin, titreýän iň köp ýaýran zatlaryň biri titremäniň re inimine ýerleşdirilende titreýän öýjükli telefonlardyr.Jübi telefony yrgyldy motoryny öz içine alýan elektron enjamyň mysalydyr.Başga bir mysal, bir oýnuň hereketlerine öýkünip, titreýän oýun gözegçisiniň birgiden paketi bolup biler.Garnitura hökmünde gümürtik paket goşup boljak bir gözegçi nintendo 64 bolup, kontrolleýjiniň oýun hereketlerine öýkünmegi üçin titremegi üçin çişirilen paketler bilen geldi.Üçünji mysal, ulanyjy ony sürtmek ýa-da gysmak we ş.m. ýaly hereketleri edende titreýän sütük ýaly oýunjak bolup biler.
Şeýlelik bilenkompýuter mini magnit titremesimotor zynjyrlarynda köp sanly ulanyşa hyzmat edip biljek örän peýdaly we amaly goşundylar bar.
Wibrasiýa hereketlendirijisini titremek gaty ýönekeý.Biziň etmeli zadymyz, 2 terminala zerur naprýa .eniýäni goşmak.Wibrasiýa motorynyň 2 terminaly bar, adatça gyzyl sim we gök sim.Polýarlyk hereketlendirijiler üçin möhüm däl.
Wibrasiýa motorymyz üçin “Precision Microdrives” tarapyndan yrgyldy motoryny ulanarys.Bu hereketlendirijiniň işlemeli naprýa 2.5eniýe 2,5-3,8V aralygy bar.
Şonuň üçin terminalyň üstünden 3 wolt birikdirsek, aşakda görkezilişi ýaly hakykatdanam gowy titrär:
Wibrasiýa motorynyň titremegi üçin zerur zat.3 wolt yzygiderli 2 AA batareýasy bilen üpjün edilip bilner.
Şeýle-de bolsa, wibrasiýa motor zynjyryny has ösen derejä çykarmak we arduino ýaly mikrokontrol tarapyndan dolandyrylmagyna ýol bermek isleýäris.
Şeýlelik bilen, yrgyldy motoryna has dinamiki gözegçilik edip bileris we islesek ýa-da diňe belli bir waka ýüze çyksa, kesgitlenen aralyklarda titremegini üpjün edip bileris.
Bu dolandyryşy öndürmek üçin bu motory arduino bilen nädip birikdirmelidigini görkezeris.
Hususan-da, bu taslamada zynjyry gurarys we programma ederisteňňe titreýän motorHer minutda 12mm titreýär.
Gurjak yrgyldy motor zynjyrymyz aşakda görkezilýär:
Bu zynjyryň shemasy:
Bu ýerdäki arduino ýaly mikrokontrol bilen motor sürenimizde, hereketlendirijä paralel görnüşde diod ters tarapyny birikdirmek möhümdir.Bu hereketlendiriji ýa-da tranzistor bilen sürlende hem dogrydyr.Diod hereketlendirijiniň öndürip biljek naprýa .eniýe tüpeňlerinden goraýjy hökmünde çykyş edýär.Motoryň sargylary, aýlanýarka naprýatageeniýe tüpeňlerini öndürýär.Diod bolmasa, bu naprýa .eniýeler mikrokontrolyňyzy ýa-da motor kontrolleýjiňiz IC-ni aňsatlyk bilen ýok edip biler ýa-da tranzistory zyňyp biler.Wibrasiýa motoryny göni DC naprýa .eniýesi bilen işledenimizde, hiç hili diod zerur däl, şonuň üçin ýokardaky ýönekeý zynjyrda diňe naprýa sourceeniýa çeşmesini ulanýarys.
0,1µF kondensator, elektrik toguny hereketlendirijilere birikdirýän kontaktlar bolan çotgalar açyk we ýapylanda öndürilen naprýa .eniýe tüpeňlerini siňdirýär.
Tranzistor (2N2222) ulanmagymyzyň sebäbi, mikrokontrollaryň köpüsiniň has az tok çykyşlarynyň bolmagy, köp dürli elektron enjamlaryny sürmek üçin ýeterlik tok çykarmaýandygydyr.Bu gowşak tok çykaryşynyň öwezini dolmak üçin, häzirki güýçlendirmek üçin tranzistor ulanýarys.Bu ýerde ulanýan bu 2N2222 tranzistorymyzyň maksady.Wibrasiýa hereketlendirijisi sürmek üçin takmynan 75mA tok gerek.Tranzistor muňa rugsat berýär we biz sürüp bileris3v teňňe görnüşli motor 1027.Tranzistoryň çykyşyndan aşa köp tok akmaýandygyna göz ýetirmek üçin tranzistoryň düýbi bilen 1KΩ goýýarys.Bu tok ýeterlik mukdarda tok bilen üpjün edýär, şonuň üçin aşa köp tok işlemeýär8 mm kiçi titreýän motor.Tranzistorlaryň, adatça girýän esasy tokdan takmynan 100 esse güýçlendirýändigini ýadyňyzdan çykarmaň.Esasy ýa-da çykyşda rezistor goýmasak, aşa köp tok motora zyýan berip biler.1KΩ rezistor bahasy takyk däl.Islendik bahany takmynan 5KΩ ýa-da şoňa çenli ulanyp bolýar.
Tranzistoryň sürjek çykyşyny tranzistoryň kollektoryna birikdirýäris.Bu hereketlendiriji, elektron zynjyry goramak üçin paralel zerur bolan ähli komponentlerdir.
Iş wagty: 12-2018-nji oktýabr
