Í þessu verkefni munum við sýna hvernig á að smíðatitringsmótorhringrás.
ADC 3.0V titringsmótorer mótor sem titrar þegar honum er gefið nægilegt afl. Það er mótor sem bókstaflega titrar. Hann er mjög góður til að titra hluti. Hann er hægt að nota í fjölda tækja í mjög hagnýtum tilgangi. Til dæmis eru einn algengasti hluturinn sem titrar farsímar sem titra þegar hringt er í þá þegar þeir eru settir í titringsstillingu. Farsími er dæmi um rafeindatæki sem inniheldur titringsmótor. Annað dæmi getur verið rumble pack leikjastýringar sem titrar og hermir eftir aðgerðum leiks. Ein stýripinni þar sem rumble pack gæti verið bætt við sem aukabúnað er Nintendo 64, sem fylgdi rumble packs þannig að stýripinninn titraði til að herma eftir aðgerðum leiksins. Þriðja dæmið gæti verið leikfang eins og Furby sem titrar þegar notandi framkvæmir aðgerðir eins og að nudda honum eða kreista hann o.s.frv.
Svotitrandi mini segull með dcMótorrásir hafa mjög gagnleg og hagnýt notkun sem getur þjónað ótal notkunarmöguleikum.
Að láta titringsmótor titra er mjög einfalt. Allt sem við þurfum að gera er að bæta við nauðsynlegri spennu við tvo tengiklemmana. Titringsmótor hefur tvo tengiklemma, venjulega rauðan vír og bláan vír. Pólunin skiptir ekki máli fyrir mótorana.
Fyrir titringsmótorinn okkar munum við nota titringsmótor frá Precision Microdrives. Þessi mótor hefur rekstrarspennu á bilinu 2,5-3,8V.
Svo ef við tengjum 3 volt yfir tengipunktinn, þá mun það titra mjög vel, eins og sýnt er hér að neðan:
Þetta er allt sem þarf til að láta titringsmótorinn titra. Hægt er að fá 3 volt spennuna með tveimur AA rafhlöðum í röð.
Hins vegar viljum við taka titringsmótorrásina á háþróaðra stig og láta hana stjórna með örstýringu eins og ...Arduino.
Þannig getum við haft meiri stjórn á titringsmótornum og látið hann titra með ákveðnum millibilum ef við viljum eða aðeins ef ákveðinn atburður á sér stað.
Við munum sýna hvernig á að samþætta þennan mótor við Arduino til að framleiða þessa tegund af stýringu.
Nánar tiltekið, í þessu verkefni munum við smíða rafrásina og forrita hana þannig aðmynt titringsmótor12 mm titrar á mínútu fresti.
Titringsmótorrásin sem við munum smíða er sýnd hér að neðan:
Skýringarmyndin fyrir þessa hringrás er:
Þegar mótor er knúinn með örstýringu eins og Arduino-mótorinum sem við höfum hér er mikilvægt að tengja díóðu sem er öfugspennt samsíða mótornum. Þetta á einnig við þegar hann er knúinn með mótorstýringu eða smári. Díóðan virkar sem spennuvörn gegn spennuhækkunum sem mótorinn gæti valdið. Vafningar mótorsins eru alræmdir fyrir að valda spennuhækkunum þegar hann snýst. Án díóðunnar gætu þessar spennur auðveldlega eyðilagt örstýringuna eða mótorstýringar-IC eða eyðilagt smára. Þegar titringsmótorinn er knúinn beint með jafnspennu er engin díóða nauðsynleg, og þess vegna notum við aðeins spennugjafa í einföldu hringrásinni sem við höfum hér að ofan.
0,1µF þéttinn gleypir spennuhækkun sem myndast þegar burstarnir, sem eru tengiliðir sem tengja rafstraum við mótorvindingarnar, opnast og lokast.
Ástæðan fyrir því að við notum smára (2N2222) er sú að flestir örstýringar hafa tiltölulega veika straumútganga, sem þýðir að þeir gefa ekki frá sér nægan straum til að knýja margar mismunandi gerðir rafeindatækja. Til að bæta upp fyrir þessa veiku straumútganga notum við smára til að magna strauminn. Þetta er tilgangur þessa 2N2222 smára sem við notum hér. Titringsmótorinn þarf um 75mA af straumi til að vera knúinn. Smárinn gerir þetta mögulegt og við getum knúið...3v myntmótor 1027Til að tryggja að of mikill straumur flæði ekki frá útgangi smárans setjum við 1KΩ í röð við grunn smárans. Þetta dregur úr straumnum niður í hæfilegt magn svo að of mikill straumur sé ekki að knýja hann.8mm lítill titringsmótorHafðu í huga að smárar veita venjulega um 100 sinnum meiri mögnun en grunnstraumurinn sem fer í gegn. Ef við setjum ekki viðnám við grunninn eða útganginn getur of mikill straumur skaðað mótorinn. 1KΩ viðnámsgildið er ekki nákvæmt. Hægt er að nota hvaða gildi sem er upp að um 5KΩ eða svo.
Við tengjum útganginn sem smárinn mun knýja við safnara smárans. Þetta er mótorinn ásamt öllum íhlutum sem hann þarf að tengja samsíða honum til að vernda rafrásina.
Birtingartími: 12. október 2018
