Nínú iṣẹ́ yìí, a ó fi bí a ṣe lè kọ́ ilé hànmọ́tò ìgbọ̀nsẹ̀àyíká.
AMọ́tò gbigbọn dc 3.0vjẹ́ mọ́tò tí ó ń mì tìtì nígbà tí a bá fún un ní agbára tó. Ó jẹ́ mọ́tò tí ó ń mì tìtì ní ti gidi. Ó dára gidigidi fún fífì àwọn nǹkan mì tìtì. A lè lò ó nínú ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀rọ fún àwọn ète tó wúlò. Fún àpẹẹrẹ, ọ̀kan lára àwọn ohun tí ó wọ́pọ̀ jùlọ tí ó ń mì tìtì ni àwọn fóònù alágbéká tí ó ń mì tìtì nígbà tí a bá pè é nígbà tí a bá gbé e sí ipò ìgbì. Fóònù alágbéká jẹ́ àpẹẹrẹ ẹ̀rọ itanna kan tí ó ní mọ́tò ìgbì. Àpẹẹrẹ mìíràn lè jẹ́ àpò ìgbìmọ̀ eré kan tí ó ń mì tìtì, tí ó ń fara wé ìṣe eré kan. Olùdarí kan níbi tí a ti lè fi àpò ìgbìmọ̀ kún un gẹ́gẹ́ bí ohun èlò mìíràn ni Nintendo 64, èyí tí ó wá pẹ̀lú àpò ìgbìmọ̀ kí olùdarí náà lè mì tìtì láti fara wé ìṣe eré náà. Àpẹẹrẹ kẹta lè jẹ́ ohun ìṣeré bíi furby tí ó ń mì tìtì nígbà tí olùlò bá ṣe àwọn ìṣe bíi fífì í tàbí fífì í fún, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Nítorí náà,okùn kékeré dc tó ń mìÀwọn ìyípo mọ́tò ní àwọn ohun èlò tó wúlò gan-an tí ó sì wúlò tí ó lè ṣiṣẹ́ fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ lílò.
Láti ṣe mànàmáná ìgbọ̀nsẹ̀ jẹ́ ohun tó rọrùn gan-an. Gbogbo ohun tí a ní láti ṣe ni láti fi fólẹ́ẹ̀tì tí a nílò kún àwọn mànàmáná méjì náà. Mọ́ọ̀tì ìgbọ̀nsẹ̀ ní àwọn mànàmáná méjì, tí ó sábà máa ń jẹ́ wáyà pupa àti wáyà aláwọ̀ búlúù. Ìwọ̀n ìlọ́po méjì kò ṣe pàtàkì fún mọ́tọ̀.
Fún mọ́tò ìgbóná wa, a ó máa lo mọ́tò ìgbóná láti ọwọ́ àwọn ẹ̀rọ microdrives Precision. Mọ́tò yìí ní ìwọ̀n fólẹ́ẹ̀tì tí ó ń ṣiṣẹ́ láti 2.5-3.8V.
Nítorí náà, tí a bá so 3 volts pọ̀ mọ́ ẹ̀rọ amúlétutù rẹ̀, yóò mì tìtì dáadáa, gẹ́gẹ́ bí a ṣe fihàn ní ìsàlẹ̀ yìí:
Èyí ni gbogbo ohun tí a nílò láti mú kí mọ́tò ìgbìn náà mì tìtì. Àwọn bátìrì AA méjì lè pèsè àwọn 3 volts ní ìtẹ̀léra.
Sibẹsibẹ, a fẹ lati mu iyipo mọto gbigbọn lọ si ipele ti o ni ilọsiwaju diẹ sii ki o jẹ ki o ṣakoso rẹ nipasẹ microcontroller biiarduino.
Ni ọna yi, a le ni iṣakoso agbara diẹ sii lori mọto gbigbọn ati pe a le jẹ ki o gbọn ni awọn aaye ti a ṣeto ti a ba fẹ tabi nikan ti iṣẹlẹ kan ba waye.
A ó fi bí a ṣe lè so mọ́tò yìí pọ̀ mọ́ arduino láti ṣe irú ìṣàkóso yìí hàn.
Ní pàtàkì, nínú iṣẹ́ yìí, a ó kọ́ àyíká náà, a ó sì ṣètò rẹ̀ kí ó lè jẹ́ péMọ́tò tí ń mì tìtì owó12mm ń mì ní gbogbo ìṣẹ́jú.
A fihan Circuit moto gbigbọn ti a yoo kọ ni isalẹ:
Àwòrán onípele fún àyíká yìí ni:
Nígbà tí a bá ń wakọ̀ mọ́tò pẹ̀lú microcontroller bíi arduino tí a ní níbí, ó ṣe pàtàkì láti so diode reverse tí ó ní ìfàsẹ́yìn mọ́ mọ́tò náà pọ̀. Èyí tún jẹ́ òótọ́ nígbà tí a bá ń wakọ̀ rẹ̀ pẹ̀lú motor controller tàbí transistor. Diode náà ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ààbò ìṣàn sí àwọn voltage spikes tí mọ́tò náà lè mú jáde. Àwọn ìyípo mọ́tò náà lókìkí láti mú àwọn voltage spikes jáde bí ó ṣe ń yípo. Láìsí diode, àwọn voltages wọ̀nyí lè ba microcontroller tàbí motor controller IC rẹ jẹ́ tàbí kí wọ́n yọ transistor kúrò. Nígbà tí a bá ń fi agbára fún mọ́tò vibration tààrà pẹ̀lú DC voltage, nígbà náà kò sí diode tí a nílò, ìdí nìyí tí nínú circuit tí a ní lókè yìí, a kàn ń lo orísun voltage nìkan.
Kapasito 0.1µF n gba awọn iyipo folti ti a ṣe nigbati awọn gbọnnu, eyiti o jẹ awọn olubasọrọ ti o so ina mọnamọna pọ mọ awọn iyipo mọto, ba ṣii ati tiipa.
Ìdí tí a fi ń lo transistor (2N2222) ni pé ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn microcontrollers ní àwọn ìjáde current tí kò lágbára, èyí tí ó túmọ̀ sí wípé wọn kò mú current tó láti wakọ onírúurú ẹ̀rọ itanna. Láti san àtúnṣe current tí kò lágbára yìí, a lo transistor láti pese amplification current. Ète transistor 2N2222 tí a ń lò níbí yìí nìyí. Mótò vibration nílò nǹkan bí 75mA current láti wakọ. Transistor náà gbà èyí láàyè, a sì lè wakọ.Mẹ́tọ́ọ̀nù onírú owó 3v 1027Láti rí i dájú pé ìṣàn omi púpọ̀ jù kò ṣàn láti inú ìjáde transistor, a gbé 1KΩ kan sí ìtẹ̀léra pẹ̀lú ìpìlẹ̀ transistor náà. Èyí ń dín ìṣàn omi kù sí iye tó yẹ kí ìṣàn omi púpọ̀ jù má baà fún agbára náà.Mọ́tò kékeré tí ń mì tìtì 8mm. Rántí pé àwọn transistor sábà máa ń fún ni ní ìlọ́po ọgọ́rùn-ún ìlọ́po ìfúnpọ̀ sí ìṣàn omi ìpìlẹ̀ tí ó ń wọlé. Tí a kò bá gbé resistor sí ìpìlẹ̀ tàbí níbi ìjáde, ìfúnpọ̀ tó pọ̀ jù lè ba mọ́tò jẹ́. Ìwọ̀n resistor 1KΩ kò péye. Ìníye èyíkéyìí lè jẹ́ nǹkan bí 5KΩ tàbí bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
A so àbájáde tí transistor náà yóò fi wakọ̀ pọ̀ mọ́ àkójọ transistor náà. Èyí ni mọ́tò náà àti gbogbo àwọn èròjà tí ó nílò ní ìfẹ̀gbẹ́kẹ̀gbẹ́ pẹ̀lú rẹ̀ fún ààbò ti ẹ̀rọ itanna náà.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹ̀wàá-12-2018
