Дар ин лоиҳа мо нишон медиҳем, ки чӣ тавр якмуҳаррики ларзишсхема
Амуҳаррики вибратори DC 3.0vмуҳаррикест, ки ҳангоми додани қувваи кофӣ ларзиш мекунад. Ин муҳаррикест, ки воқеан меларзад. Он барои ларзиши ашё хеле хуб аст. Онро дар як қатор дастгоҳҳо барои мақсадҳои хеле амалӣ истифода бурдан мумкин аст. Масалан, яке аз маъмултарин ашёе, ки ларзиш мекунад, телефонҳои мобилӣ мебошанд, ки ҳангоми занг задан ҳангоми ҷойгир кардан дар ҳолати ларзиш ларзиш мекунанд. Телефони мобилӣ як мисоли дастгоҳи электронӣ аст, ки дорои муҳаррики ларзиш аст. Мисоли дигар метавонад як бастаи ғур-ғур аз контроллери бозӣ бошад, ки амалҳои бозиро тақлид мекунад. Як контроллере, ки дар он як бастаи ғур-ғурро ҳамчун лавозимот илова кардан мумкин аст, Nintendo 64 аст, ки бо бастаҳои ғур-ғур меояд, то контроллер барои тақлид кардани амалҳои бозӣ ларзиш кунад. Мисоли сеюм метавонад бозичае ба монанди furby бошад, ки ҳангоми иҷрои амалҳо ба монанди молидан ё фишурдан ва ғайра ларзиш мекунад.
Пасмагнити мини DC ларзишкунандаСхемаҳои моторӣ барномаҳои хеле муфид ва амалӣ доранд, ки метавонанд барои истифодаи гуногун хизмат кунанд.
Ворид кардани ларзиши муҳаррики ларзиш хеле содда аст. Мо танҳо бояд шиддати заруриро ба 2 терминал илова кунем. Муҳаррики ларзишӣ 2 терминал дорад, одатан сими сурх ва сими кабуд. Қутбият барои муҳаррикҳо муҳим нест.
Барои муҳаррики ларзишии худ, мо муҳаррики ларзишии Precision Microdrives-ро истифода хоҳем бурд. Ин муҳаррик дорои диапазони шиддати корӣ аз 2.5 то 3.8 В барои кор кардан мебошад.
Пас, агар мо 3 волтро тавассути терминали он пайваст кунем, он хеле хуб ларзиш мекунад, ба монанди нишон дода шудааст дар зер:
Ин ҳама чизест, ки барои ларзиши муҳаррики ларзиш лозим аст. 3 волтро метавон бо 2 батареяи AA пай дар пай таъмин кард.
Аммо, мо мехоҳем схемаи муҳаррики ларзишро ба сатҳи пешрафтатар барорем ва бигзорем, ки он аз ҷониби микроконтроллер ба монандиардуино.
Бо ин роҳ, мо метавонем назорати динамикии бештари муҳаррики ларзишро дошта бошем ва агар хоҳем ё танҳо дар сурати рух додани як ҳодисаи муайян онро дар фосилаҳои муайян ларзонем.
Мо нишон медиҳем, ки чӣ тавр ин муҳаррикро бо ардуино барои истеҳсоли ин намуди идоракунӣ муттаҳид кардан мумкин аст.
Хусусан, дар ин лоиҳа, мо схемаро месозем ва онро тавре барномарезӣ мекунем, кимуҳаррики ларзиши тангаҲар дақиқа 12 мм ларзиш мекунад.
Схемаи муҳаррики ларзише, ки мо месозем, дар зер нишон дода шудааст:
Диаграммаи схемавии ин схема чунин аст:
Ҳангоми рондани муҳаррик бо микроконтроллер, ба монанди ардуино, ки мо дар ин ҷо дорем, муҳим аст, ки диоди баръаксшавандаро ба муҳаррик пайваст кунед. Ин ҳангоми рондани он бо контроллери муҳаррик ё транзистор низ дуруст аст. Диод ҳамчун муҳофизи шиддат аз болоравии шиддат, ки муҳаррик метавонад ба вуҷуд орад, амал мекунад. Печҳои муҳаррик ҳангоми гардиш ба таври маълум болоравии шиддатро ба вуҷуд меоранд. Бе диод, ин шиддатҳо метавонанд ба осонӣ микроконтроллери шумо ё микросхемаи контроллери муҳаррикро вайрон кунанд ё транзисторро аз кор бароранд. Ҳангоми танҳо бо барқ таъмин кардани муҳаррики ларзиш мустақиман бо шиддати доимӣ, диод лозим нест, аз ин рӯ, дар схемаи оддие, ки мо дар боло дорем, мо танҳо аз манбаи шиддат истифода мебарем.
Конденсатори 0.1µF болоравии шиддатро, ки ҳангоми кушода ва пӯшидани хасуҳо, ки контактҳо мебошанд ва ҷараёни барқро ба печҳои муҳаррик пайваст мекунанд, ба вуҷуд меояд, фурӯ мебарад.
Сабаби истифодаи транзистор (2N2222) дар он аст, ки аксари микроконтроллерҳо баромади нисбатан сусти ҷараён доранд, яъне онҳо ҷараёни кофӣ барои рондани бисёр намудҳои гуногуни дастгоҳҳои электронӣ намебароранд. Барои ҷуброни ин баромади сусти ҷараён, мо транзисторро барои таъмини тақвияти ҷараён истифода мебарем. Ин ҳадафи ин транзистори 2N2222 аст, ки мо дар ин ҷо истифода мебарем. Барои рондани муҳаррики ларзиш тақрибан 75 мА ҷараён лозим аст. Транзистор инро имкон медиҳад ва мо метавонем онро рондани...Мотор бо навъи тангаи 3v 1027Барои он ки аз баромади транзистор ҷараёни аз ҳад зиёд ҷорӣ нашавад, мо 1KΩ-ро дар як силсила бо пойгоҳи транзистор ҷойгир мекунем. Ин ҷараёнро то миқдори муносиб кам мекунад, то ҷараёни аз ҳад зиёд ба он таъсир нарасонад.Мотори хурди ларзишии 8 ммДар хотир доред, ки транзисторҳо одатан тақрибан 100 маротиба бештар аз ҷараёни пойгоҳе, ки аз он мегузарад, тақвият медиҳанд. Агар мо резисторро дар пойгоҳ ё дар баромад ҷойгир накунем, ҷараёни аз ҳад зиёд метавонад ба муҳаррик зарар расонад. Қимати резистори 1KΩ дақиқ нест. Ҳар як қиматро то тақрибан 5KΩ ё бештар аз он истифода бурдан мумкин аст.
Мо баромади транзисторро ба коллектор пайваст мекунем. Ин муҳаррик ва инчунин ҳамаи ҷузъҳои он мебошанд, ки барои ҳифзи схемаҳои электронӣ ба таври мувозӣ бо он ниёз доранд.
Вақти нашр: 12 октябри соли 2018
