Mwambie Tou Jinsi ya Kujenga Mzunguko wa Mota Ndogo ya Sumaku ya Dc Inayotetemeka Haraka.

Katika mradi huu, tutaonyesha jinsi ya kujengamota ya mtetemomzunguko.

Amota ya vibrator ya dc 3.0vni mota inayotetemeka inapopewa nguvu ya kutosha. Ni mota inayotetemeka kihalisi. Ni nzuri sana kwa kutetemeka vitu. Inaweza kutumika katika vifaa kadhaa kwa madhumuni ya vitendo sana. Kwa mfano, moja ya vitu vya kawaida vinavyotetemeka ni simu za mkononi zinazotetemeka zinapoitwa zinapowekwa katika hali ya kutetemeka. Simu ya mkononi ni mfano wa kifaa cha kielektroniki ambacho kina mota ya kutetemeka. Mfano mwingine unaweza kuwa pakiti ya rumble ya kidhibiti cha mchezo kinachotetemeka, ikiiga vitendo vya mchezo. Kidhibiti kimoja ambapo pakiti ya rumble inaweza kuongezwa kama nyongeza ni nintendo 64, ambayo ilikuja na pakiti za rumble ili kidhibiti kitetemeke ili kuiga vitendo vya michezo ya kubahatisha. Mfano wa tatu unaweza kuwa toy kama vile furby inayotetemeka unapofanya vitendo kama vile kusugua au kuibana, n.k.

Kwa hivyoSumaku ndogo ya dc inatetemaSaketi za injini zina matumizi muhimu na ya vitendo ambayo yanaweza kutumika kwa matumizi mengi.

Kufanya motor ya mtetemo itetemeke ni rahisi sana. Tunachotakiwa kufanya ni kuongeza voltage inayohitajika kwenye vituo 2. Motor ya mtetemo ina vituo 2, kwa kawaida waya nyekundu na waya wa bluu. Polari haijalishi kwa motors.

Kwa mota yetu ya mtetemo, tutatumia mota ya mtetemo kutoka Precision Microdrives. Mota hii ina kiwango cha volteji cha uendeshaji cha 2.5-3.8V kinachoweza kuendeshwa.

Kwa hivyo tukiunganisha volti 3 kwenye kituo chake, kitatetemeka vizuri sana, kama inavyoonyeshwa hapa chini:

Hiki ndicho kinachohitajika ili kufanya mota ya mtetemo iteteme. Volti 3 zinaweza kutolewa na betri 2 za AA mfululizo.

Hata hivyo, tunataka kupeleka saketi ya mota ya mtetemo kwenye kiwango cha juu zaidi na kuiruhusu idhibitiwe na kidhibiti kidogo kama vilearduino.

Kwa njia hii, tunaweza kuwa na udhibiti zaidi wa nguvu kwenye mota ya mtetemo na tunaweza kuifanya iteteme kwa vipindi vilivyowekwa ikiwa tunataka au tu ikiwa tukio fulani litatokea.

Tutaonyesha jinsi ya kuunganisha mota hii na arduino ili kutoa aina hii ya udhibiti.

Hasa, katika mradi huu, tutajenga saketi na kuipanga ilimota inayotetema ya sarafu12mm hutetemeka kila dakika.

Saketi ya mota ya mtetemo tutakayoijenga imeonyeshwa hapa chini:

Mchoro wa kimchoro wa mzunguko huu ni:

Unapoendesha mota kwa kutumia kidhibiti kidogo kama vile arduino tuliyonayo hapa, ni muhimu kuunganisha diode reverse begated sambamba na mota. Hii pia ni kweli unapoiendesha kwa kutumia kidhibiti cha mota au transistor. Diode hufanya kazi kama kinga dhidi ya miiba ya volteji ambayo mota inaweza kutoa. Vipinda vya mota huzalisha miiba ya volteji kwa urahisi inapozunguka. Bila diode, volteji hizi zinaweza kuharibu kwa urahisi kidhibiti chako kidogo, au kidhibiti cha mota IC au kutoa transistor. Unapoiwezesha mota ya mtetemo moja kwa moja kwa kutumia volteji ya DC, basi hakuna diode inayohitajika, ndiyo maana katika saketi rahisi tuliyo nayo hapo juu, tunatumia chanzo cha volteji pekee.

Kifaa cha 0.1µF hufyonza miiba ya volteji inayozalishwa wakati brashi, ambazo ni mawasiliano yanayounganisha mkondo wa umeme kwenye vilima vya injini, zinapofunguliwa na kufungwa.

Sababu tunayotumia transista (2N2222) ni kwa sababu vidhibiti vidogo vingi vina matokeo dhaifu ya mkondo, ikimaanisha kuwa havitoi mkondo wa kutosha kuendesha aina nyingi tofauti za vifaa vya kielektroniki. Ili kufidia matokeo haya dhaifu ya mkondo, tunatumia transista kutoa ukuzaji wa mkondo. Hili ndilo kusudi la transista hii ya 2N2222 tunayotumia hapa. Mota ya mtetemo inahitaji takriban 75mA ya mkondo kuendeshwa. Transista inaruhusu hili na tunaweza kuendeshaMota ya aina ya sarafu ya 3v 1027Ili kuhakikisha kwamba mkondo mwingi hautiririki kutoka kwa matokeo ya transistor, tunaweka 1KΩ mfululizo na msingi wa transistor. Hii hupunguza mkondo hadi kiwango kinachofaa ili mkondo mwingi usiwezeshe nguvuMota ndogo ya kutetemeka ya 8mmKumbuka kwamba transistors kwa kawaida hutoa takriban mara 100 ya ukuzaji kwa mkondo wa msingi unaoingia. Tusipoweka kipingamizi kwenye msingi au kwenye pato, mkondo mwingi unaweza kuharibu mota. Thamani ya kipingamizi cha 1KΩ si sahihi. Thamani yoyote inaweza kutumika hadi takriban 5KΩ au zaidi.

Tunaunganisha pato ambalo transista itaendesha kwenye kikusanyaji cha transista. Hii ni mota pamoja na vipengele vyote inavyohitaji sambamba nayo kwa ajili ya kulinda saketi za kielektroniki.