Бул долбоордо биз кантип курууну көрсөтөбүзтитирөө моторусхема.
Атуруктуу токтун 3.0v вибратордук моторуБул жетиштүү кубат берилгенде дирилдеген мотор. Бул түзмө-түз титиреген мотор. Ал объектилерди дирилдөө үчүн абдан жакшы. Аны бир катар түзмөктөрдө абдан практикалык максаттарда колдонсо болот. Мисалы, дирилдеген эң кеңири таралган буюмдардын бири - бул дирилдөө режимине коюлганда чакырылганда дирилдеген уюлдук телефондор. Уюлдук телефон - бул дирилдөө моторун камтыган электрондук түзмөктүн мисалы. Дагы бир мисал - оюндун аракеттерин туурап, титиреген оюн контроллеринин дүңгүрөгөн пакети. Дүңгүрөгөн пакетти аксессуар катары кошууга боло турган бир контроллер - бул Nintendo 64, ал контроллер оюн аракеттерин туурап дирилдеген дүңгүрөгөн пакеттер менен келет. Үчүнчү мисал - колдонуучу сүртүү же кысуу сыяктуу аракеттерди жасаганда дирилдеген оюнчук, мисалы, фурби болушу мүмкүн.
ОшентипDC мини магнитинин титирөөсүмотор схемалары көптөгөн пайдалуу жана практикалык колдонмолорго ээ, алар көптөгөн максаттарда колдонула алат.
Вибрациялык моторду вибрациялоо абдан жөнөкөй. Болгону 2 терминалга керектүү чыңалууну кошушубуз керек. Вибрациялык мотордун 2 терминалы бар, адатта кызыл зым жана көк зым. Моторлор үчүн полярдуулук мааниге ээ эмес.
Вибрациялык моторубуз үчүн биз Precision Microdrives компаниясынын вибрациялык моторун колдонобуз. Бул мотордун иштөө чыңалуу диапазону 2,5-3,8 В.
Ошентип, эгерде биз анын терминалына 3 вольтту туташтырсак, ал төмөндө көрсөтүлгөндөй абдан жакшы дирилдейт:
Вибрациялык мотордун титиреши үчүн ушул гана керек. 3 вольтту удаалаш туташтырылган 2 AA батарейка менен камсыз кылууга болот.
Бирок, биз вибрациялык мотордун схемасын бир топ өркүндөтүлгөн деңгээлге көтөрүп, аны микроконтроллер сыяктуу микроконтроллер менен башкарууга уруксат бергибиз келет.ардуино.
Ошентип, биз титирөө моторун көбүрөөк динамикалык башкара алабыз жана кааласак же белгилүү бир окуя болгон учурда гана аны белгиленген аралыктарда титирете алабыз.
Бул типтеги башкарууну алуу үчүн бул моторду ардуино менен кантип интеграциялоону көрсөтөбүз.
Тактап айтканда, бул долбоордо биз схеманы куруп, аны программалайбыз, ошондо...тыйын титирөөчү моторАр бир мүнөт сайын 12 мм дирилдейт.
Биз кура турган вибрациялык мотордун схемасы төмөндө көрсөтүлгөн:
Бул схеманын схемалык диаграммасы төмөнкүдөй:
Биздеги Arduino сыяктуу микроконтроллер менен моторду айландырганда, моторго параллель тескери багытталган диодду туташтыруу маанилүү. Бул аны мотор контроллери же транзистор менен айландырганда да туура. Диод мотор пайда кылышы мүмкүн болгон чыңалуу кескин көтөрүлүшүнөн коргонуучу катары иштейт. Мотордун оромдору айланганда чыңалуу кескин көтөрүлүшүн пайда кылат. Диодсуз бул чыңалуулар микроконтроллериңизди же мотор контроллеринин интегралдык схемасын оңой эле бузуп же транзисторды өчүрүп коюшу мүмкүн. Жөн гана вибрациялык моторду түз туруктуу ток менен кубаттаганда, диоддун кереги жок, ошондуктан жогорудагы жөнөкөй схемада биз чыңалуу булагын гана колдонобуз.
0,1 µF конденсатор электр тогун мотордун оромдоруна туташтырган контакттар болгон щеткалар ачылганда жана жабылганда пайда болгон чыңалуу кескин көтөрүлүшүн сиңирип алат.
Биз транзисторды (2N2222) колдонгонубуздун себеби, көпчүлүк микроконтроллерлердин ток чыгышы салыштырмалуу алсыз, башкача айтканда, алар ар кандай электрондук түзүлүштөрдү иштетүү үчүн жетиштүү ток чыгарышпайт. Бул алсыз ток чыгышын толтуруу үчүн биз токту күчөтүү үчүн транзисторды колдонобуз. Бул жерде биз колдонуп жаткан 2N2222 транзистору ушул максатта колдонулат. Вибрациялык кыймылдаткычты иштетүү үчүн болжол менен 75 мА ток керек. Транзистор муну мүмкүн кылат жана биз...3v монета түрүндөгү мотор 1027Транзистордун чыгышынан өтө көп ток агып кетпеши үчүн, биз транзистордун негизине 1KΩ удаалаш туташтырабыз. Бул ток күчүн акылга сыярлык өлчөмдө азайтат, ошондуктан өтө көп ток электр энергиясын бербей калат.8 мм мини титирөөчү моторЭсиңизде болсун, транзисторлор, адатта, кирген базалык токтун күчөтүлүшүн 100 эсеге чейин камсыз кылат. Эгерде биз резисторду базага же чыгуучу жерге койбосок, өтө көп ток кыймылдаткычка зыян келтириши мүмкүн. 1KΩ резистордун мааниси так эмес. Кандайдыр бир маанини болжол менен 5KΩ чейин колдонсо болот.
Биз транзистор иштете турган чыгышты транзистордун коллекторуна туташтырабыз. Бул мотор жана электрондук схемаларды коргоо үчүн ага параллель түрдө керектүү бардык компоненттер.
Жарыяланган убактысы: 2018-жылдын 12-октябры
