זאָג דיר ווי אַזוי צו בויען אַ קרייַז פון אַ מיני מאַגנעט ווייברייטינג מאָטאָר שנעל.

אין דעם פּראָיעקט וועלן מיר ווײַזן ווי אַזוי צו בויען אַווייבריישאַן מאָטאָרקרייז.

אדי סי 3.0 וו וויבראַטאָר מאָטאָראיז א מאָטאָר וואָס ווייברירט ווען מען גיט אים גענוג קראַפט. דאָס איז אַ מאָטאָר וואָס ציטערט זיך ממש. עס איז זייער גוט פֿאַר ווייברירנדיקע אָביעקטן. מען קען עס נוצן אין אַ צאָל דעווייסעס פֿאַר זייער פּראַקטישע צוועקן. למשל, איינער פֿון די מערסט געוויינטלעכע זאַכן וואָס ווייברירן זענען סעלפאָונז וואָס ווייברירן ווען מען רופֿט זיי אָן ווען זיי ווערן געשטעלט אין ווייבריישאַן מאָדע. אַ סעלפאָון איז אַזאַ בייַשפּיל פֿון אַן עלעקטראָנישן דעווייס וואָס כּולל אַ ווייבריישאַן מאָטאָר. נאָך אַ בייַשפּיל קען זיין אַ ראַמבל פּאַק פֿון אַ שפּיל קאָנטראָללער וואָס ציטערט, נאָכמאַכנדיג די אַקציעס פֿון אַ שפּיל. איין קאָנטראָללער וואו אַ ראַמבל פּאַק קען ווערן צוגעגעבן ווי אַן אַקסעסאָרי איז נינטענדאָ 64, וואָס איז געקומען מיט ראַמבל פּאַקס אַזוי אַז דער קאָנטראָללער זאָל ווייברירן צו נאָכמאַכן גיימינג אַקציעס. אַ דריט בייַשפּיל קען זיין אַ שפּילצייַג ווי אַ פֿורבי וואָס ווייברירט ווען איר, אַ באַניצער, טוט אַקציעס ווי רייַבן עס אָדער קוועטשן עס, אאז"וו.

אַזוידק מיני מאַגנעט ווייברייטינגמאָטאָר קרייזן האָבן זייער נוצלעכע און פּראַקטישע אַפּליקאַציעס וואָס קענען דינען אַ פּלאַץ פון ניצט.

צו מאַכן אַ וויבראַציע מאָטאָר וויברירן איז זייער פּשוט. אַלץ וואָס מיר דאַרפֿן טאָן איז צולייגן די נויטיקע וואָולטאַזש צו די 2 טערמינאַלן. אַ וויבראַציע מאָטאָר האט 2 טערמינאַלן, געוויינטלעך אַ רויטער דראָט און אַ בלויער דראָט. די פּאָלאַריטעט איז נישט וויכטיק פֿאַר מאָטאָרן.

פֿאַר אונדזער ווייבריישאַן מאָטאָר, וועלן מיר ניצן אַ ווייבריישאַן מאָטאָר פֿון פּרעסיסיאָן מיקראָדרייווס. דער מאָטאָר האָט אַן אָפּערירן וואָולטאַזש קייט פֿון 2.5-3.8V צו ווערן געטריבן.

אַלזאָ אויב מיר פֿאַרבינדן 3 וואָלט אַריבער זײַן טערמינאַל, וועט עס וויברירן זייער גוט, ווי געוויזן אונטן:

דאָס איז אַלץ וואָס איז נויטיק צו מאַכן דעם וויבראַציע מאָטאָר וויברירן. די 3 וואָלט קענען צוגעשטעלט ווערן דורך 2 AA באַטעריעס אין סעריע.

אבער, מיר ווילן נעמען די ווייבריישאַן מאָטאָר קרייַז צו אַ מער אַוואַנסירטע מדרגה און לאָזן עס זיין קאַנטראָולד דורך אַ מיקראָקאָנטראָללער אַזאַ ווי דיאַרדוינאָ.

אזוי קענען מיר האבן מער דינאמישע קאנטראל איבערן וויבראציע מאטאר און קענען עס מאכן וויברירן אין באשטימטע אינטערוואלן אויב מיר ווילן אדער נאר אויב א געוויסע געשעעניש פאסירט.

מיר וועלן ווייזן ווי אזוי צו אינטעגרירן דעם מאָטאָר מיט אַן אַרדווינאָ צו פּראָדוצירן דעם טיפּ קאָנטראָל.

ספּעציפֿיש, אין דעם פּראָיעקט, וועלן מיר בויען דעם קרייַז און פּראָגראַמירן עס אַזוי אַז דימטבע ווייברייטינג מאָטאָר12 מ״מ וויברירט יעדע מינוט.

די ווייבריישאַן מאָטאָר קרייַז וואָס מיר וועלן בויען איז געוויזן אונטן:

די סכעמאַטישע דיאַגראַמע פֿאַר דעם קרייַז איז:

ווען מען טרייבט א מאטאר מיט א מיקראקאנטראלער ווי דער ארדווינא וואס מיר האבן דא, איז וויכטיג צו פארבינדן א דיאד וואס איז ריווערס-בייעסט אין פאראלעל צום מאטאר. דאס איז אויך אמת ווען מען טרייבט עס מיט א מאטאר קאנטראלער אדער טראנזיסטאר. די דיאד דינט ווי א סורדזש פראטעקטאָר קעגן וואלטאזש שפיצן וואס דער מאטאר קען פראדוצירן. די ווינדינגס פונעם מאטאר פראדוצירן באקאנט אלס וואלטאזש שפיצן ווען ער דרייט זיך. אן דער דיאד, קענען די וואלטאזשן לייכט חרוב מאכן אייער מיקראקאנטראלער, אדער מאטאר קאנטראלער IC אדער אויסראטן א טראנזיסטאר. ווען מען פשוט שטיצט דעם וויבראציע מאטאר גלייך מיט גלייכשטראם וואלטאזש, דאן איז קיין דיאד נישט נויטיג, דעריבער נוצן מיר אין דעם פשוטן קרייז וואס מיר האבן אויבן נאר א וואלטאזש מקור.

דער 0.1µF קאַפּאַסיטאָר אַבזאָרבירט וואָלטאַזש שפּיצן וואָס ווערן פּראָדוצירט ווען די ברושעס, וואָס זענען קאָנטאַקטן וואָס פֿאַרבינדן עלעקטרישן קראַנט צו די מאָטאָר ווינדינגס, עפֿענען זיך און פֿאַרמאַכן.

די סיבה פארוואס מיר ניצן א טראנזיסטאר (א 2N2222) איז ווייל רוב מיקראקאנטראלערס האבן רעלאטיוו שוואכע שטראם ארויסגאנגען, דאס מיינט אז זיי געבן נישט ארויס גענוג שטראם צו דרייוון פארשידענע סארטן עלעקטראנישע דעווייסעס. צו קאמפענסירן פאר דעם שוואכן שטראם ארויסגאנגען, ניצן מיר א טראנזיסטאר צו צושטעלן שטראם פארשטארקונג. דאס איז דער צוועק פון דעם 2N2222 טראנזיסטאר וואס מיר ניצן דא. דער וויבראציע מאטאר דארף בערך 75mA שטראם צו ווערן געטריבן. דער טראנזיסטאר ערלויבט דאס און מיר קענען דרייוון דעם...3v מטבע טיפּ מאָטאָר 1027כדי צו זיכער מאכן אז צו פיל שטראם פליסט נישט פון די ארויסגאנג פון די טראנזיסטאר, שטעלן מיר א 1KΩ אין סעריע מיט די באזע פון ​​די טראנזיסטאר. דאס פארשוואכט דעם שטראם צו א גלייכבארע מאס אזוי אז צו פיל שטראם זאל נישט געבן קראפט צו די8 מ״מ מיני ווייברייטינג מאָטאָרגעדענקט אז טראַנזיסטאָרן געבן געוויינטלעך בערך 100 מאָל די פארשטארקונג צום באַזע-שטראָם וואָס גייט אַרײַן. אויב מיר שטעלן נישט קיין רעזיסטאָר בײַ דער באַזע אָדער בײַם אַרויסגאַנג, קען צו פיל שטראָם שאַטן דעם מאָטאָר. דער 1KΩ רעזיסטאָר ווערט איז נישט פּינקטלעך. יעדער ווערט קען גענוצט ווערן ביז בערך 5KΩ אָדער אַזוי.

מיר פֿאַרבינדן דעם אַרויסגאַנג וואָס דער טראַנזיסטאָר וועט פֿאָרן צום קאָלעקטאָר פֿונעם טראַנזיסטאָר. דאָס איז דער מאָטאָר און אויך אַלע קאָמפּאָנענטן וואָס ער דאַרף פּאַראַלעל מיט אים פֿאַר שוץ פֿון די עלעקטראָנישע קרייזן.