في هذا المشروع، سنوضح كيفية بناءمحرك اهتزازيدائرة كهربائية.
أمحرك اهتزاز يعمل بتيار مستمر 3.0 فولتالمحرك هو محرك يهتز عند تزويده بطاقة كافية. إنه محرك يهتز حرفيًا، وهو مثالي لتحريك الأشياء. يمكن استخدامه في العديد من الأجهزة لأغراض عملية للغاية. على سبيل المثال، من أكثر الأشياء شيوعًا التي تهتز هي الهواتف المحمولة التي تهتز عند تلقي مكالمة عند وضعها في وضع الاهتزاز. الهاتف المحمول مثال على جهاز إلكتروني يحتوي على محرك اهتزاز. مثال آخر هو وحدة الاهتزاز في وحدة تحكم الألعاب التي تهتز لمحاكاة حركات اللعبة. من وحدات التحكم التي يمكن إضافة وحدة الاهتزاز إليها كملحق جهاز نينتندو 64، الذي كان مزودًا بوحدات اهتزاز لمحاكاة حركات اللعبة. مثال ثالث هو لعبة مثل فربي التي تهتز عند قيام المستخدم بحركات مثل فركها أو الضغط عليها، وما إلى ذلك.
لذامغناطيس صغير يعمل بالتيار المستمر يهتزتتمتع دوائر المحركات بتطبيقات مفيدة وعملية للغاية يمكن أن تخدم استخدامات لا حصر لها.
تشغيل محرك الاهتزاز أمر بسيط للغاية. كل ما علينا فعله هو توصيل الجهد المطلوب بالطرفين. يحتوي محرك الاهتزاز على طرفين، عادةً سلك أحمر وسلك أزرق. لا يهم اتجاه القطبية في المحركات.
سنستخدم محرك اهتزاز من شركة Precision Microdrives لتشغيل هذا المحرك. يتراوح جهد التشغيل لهذا المحرك بين 2.5 و 3.8 فولت.
لذا، إذا قمنا بتوصيل 3 فولت عبر طرفه، فسوف يهتز بشكل جيد للغاية، كما هو موضح أدناه:
هذا كل ما يلزم لتشغيل محرك الاهتزاز. يمكن توفير الجهد 3 فولت باستخدام بطاريتين AA موصلتين على التوالي.
لكننا نرغب في الارتقاء بدائرة محرك الاهتزاز إلى مستوى أكثر تقدماً، وجعلها قابلة للتحكم بواسطة متحكم دقيق مثل...أردوينو.
بهذه الطريقة، يمكننا التحكم بشكل أكثر ديناميكية في محرك الاهتزاز ويمكننا جعله يهتز على فترات زمنية محددة إذا أردنا ذلك أو فقط إذا حدث حدث معين.
سنوضح كيفية دمج هذا المحرك مع أردوينو لإنتاج هذا النوع من التحكم.
على وجه التحديد، في هذا المشروع، سنقوم ببناء الدائرة وبرمجتها بحيثمحرك اهتزازي يعمل بالعملة المعدنيةيهتز 12 ملم كل دقيقة.
الدائرة الكهربائية لمحرك الاهتزاز التي سنقوم ببنائها موضحة أدناه:
المخطط التوضيحي لهذه الدائرة هو:
عند تشغيل محرك باستخدام متحكم دقيق مثل الأردوينو الموضح هنا، من المهم توصيل ثنائي (دايود) منحاز عكسيًا بالتوازي مع المحرك. وينطبق هذا أيضًا عند تشغيله باستخدام وحدة تحكم المحرك أو ترانزستور. يعمل الثنائي كحماية من ارتفاعات الجهد المفاجئة التي قد يُنتجها المحرك. من المعروف أن ملفات المحرك تُنتج ارتفاعات مفاجئة في الجهد أثناء دورانه. بدون الثنائي، قد تُتلف هذه الفولتيات المتحكم الدقيق أو دائرة التحكم المتكاملة للمحرك أو تُعطل الترانزستور. عند تشغيل محرك الاهتزاز مباشرةً بجهد مستمر، لا حاجة للثنائي، ولهذا السبب نستخدم مصدر جهد فقط في الدائرة البسيطة الموضحة أعلاه.
يمتص المكثف ذو سعة 0.1 ميكروفاراد ارتفاعات الجهد الناتجة عندما تفتح وتغلق الفرش، وهي عبارة عن نقاط تلامس تربط التيار الكهربائي بملفات المحرك.
السبب في استخدامنا للترانزستور (2N2222) هو أن معظم المتحكمات الدقيقة تتميز بمخرجات تيار ضعيفة نسبيًا، أي أنها لا تُخرج تيارًا كافيًا لتشغيل أنواع عديدة من الأجهزة الإلكترونية. ولتعويض ضعف خرج التيار هذا، نستخدم الترانزستور لتضخيم التيار. هذا هو الغرض من الترانزستور 2N2222 الذي نستخدمه هنا. يحتاج محرك الاهتزاز إلى حوالي 75 مللي أمبير من التيار للتشغيل. يسمح الترانزستور بذلك، ويمكننا تشغيله.محرك من نوع العملة المعدنية 3 فولت 1027لضمان عدم تدفق تيار زائد من مخرج الترانزستور، نضع مقاومة 1 كيلو أوم على التوالي مع قاعدة الترانزستور. هذا يُخفف التيار إلى حد معقول بحيث لا يمر تيار زائد لتشغيل الترانزستور.محرك اهتزازي صغير 8 ممتذكر أن الترانزستورات عادةً ما تُضخّم تيار القاعدة الداخل إليها بمقدار 100 ضعف تقريبًا. إذا لم نضع مقاومة عند القاعدة أو عند المخرج، فقد يؤدي التيار الزائد إلى تلف المحرك. قيمة المقاومة 1 كيلو أوم ليست دقيقة، ويمكن استخدام أي قيمة تصل إلى 5 كيلو أوم تقريبًا.
نقوم بتوصيل خرج الترانزستور بمجمع الترانزستور. وهذا يشمل المحرك وجميع المكونات اللازمة له بالتوازي لحماية الدوائر الإلكترونية.
تاريخ النشر: 12 أكتوبر 2018





