Ma kēia papahana, e hōʻike mākou pehea e kūkulu ai i kahimīkini haʻalulukaapuni.
Amotika vibrator dc 3.0vHe motika ia e haʻalulu ana ke hāʻawi ʻia ka mana lawa. He motika ia e haʻalulu maoli. He mea maikaʻi loa ia no ka haʻalulu ʻana i nā mea. Hiki ke hoʻohana ʻia i loko o nā mea he nui no nā kumu kūpono loa. No ka laʻana, ʻo kekahi o nā mea maʻamau e haʻalulu ai, ʻo ia nā kelepona paʻalima e haʻalulu ana ke kāhea ʻia ke kau ʻia i ke ʻano haʻalulu. ʻO ke kelepona paʻalima he laʻana ia o kahi mea uila e loaʻa ana kahi motika haʻalulu. ʻO kekahi laʻana hiki ke lilo i pūʻolo rumble o kahi mea hoʻokele pāʻani e haʻalulu ana, e hoʻohālike ana i nā hana o kahi pāʻani. ʻO kekahi mea hoʻokele kahi e hiki ai ke hoʻohui ʻia kahi pūʻolo rumble ma ke ʻano he mea pono ʻo nintendo 64, i hele mai me nā pūʻolo rumble i mea e haʻalulu ai ka mea hoʻokele e hoʻohālike i nā hana pāʻani. ʻO ke kolu o ka laʻana hiki ke lilo i mea pāʻani e like me ka furby e haʻalulu ana ke hana ʻoe i nā hana e like me ka hamo ʻana a i ʻole ke ʻomi ʻana, a pēlā aku.
No lailamagnet mini dc e haʻalulu anaHe mau noi pono a kūpono hoʻi nā kaapuni motika e hiki ke lawelawe i nā ʻano hoʻohana like ʻole.
He mea maʻalahi loa ka hana ʻana i kahi motika haʻalulu. ʻO kā mākou wale nō e hana ai, ʻo ia ke hoʻohui i ka voltage e pono ai i nā kikowaena 2. Loaʻa i kahi motika haʻalulu 2 mau kikowaena, ʻo ia hoʻi he uea ʻulaʻula a me kahi uea polū. ʻAʻole koʻikoʻi ka polarity no nā motika.
No kā mākou motika haʻalulu, e hoʻohana ana mākou i kahi motika haʻalulu na Precision Microdrives. Loaʻa i kēia motika kahi pae voltage hana o 2.5-3.8V e hoʻoikaika ʻia.
No laila, inā mākou e hoʻopili i 3 volts ma waena o kona kikowaena, e haʻalulu maikaʻi loa ia, e like me ka mea i hōʻike ʻia ma lalo nei:
ʻO kēia wale nō ka mea e pono ai e hoʻoluliluli i ka motika haʻalulu. Hiki ke hāʻawi ʻia nā 3 volts e 2 mau pila AA ma ke ʻano series.
Eia nō naʻe, makemake mākou e lawe i ke kaapuni motika haʻalulu i kahi pae kiʻekiʻe aʻe a ʻae ʻia e hoʻomalu ʻia e kahi microcontroller e like me kaarduino.
Ma kēia ala, hiki iā mākou ke loaʻa ka mana hoʻokele hou aʻe ma luna o ka motika haʻalulu a hiki ke hoʻoluliluli iā ia i nā manawa i hoʻonohonoho ʻia inā makemake mākou a i ʻole inā wale nō e hana ʻia kahi hanana.
E hōʻike mākou pehea e hoʻohui ai i kēia motika me kahi arduino e hana i kēia ʻano mana.
Ma keʻano kikoʻī, ma kēia papahana, e kūkulu mākou i ke kaapuni a hoʻolālā iā ia i hiki i kamotika haʻalulu kālāE haʻalulu ana ʻo 12mm i kēlā me kēia minuke.
Ua hōʻike ʻia ma lalo nei ke kaapuni motika haʻalulu a mākou e kūkulu ai:
ʻO ke kiʻikuhi schematic no kēia kaapuni:
I ka wā e hoʻokele ai i kahi motika me kahi microcontroller e like me ka arduino a mākou ma ʻaneʻi, he mea nui e hoʻopili i kahi diode reverse biased ma ke ʻano like me ke motika. He ʻoiaʻiʻo nō hoʻi kēia i ka wā e hoʻokele ai me kahi mea hoʻokele motika a i ʻole transistor. Hana ka diode ma ke ʻano he mea pale i ka piʻi ʻana o ka voltage e hana ai ka motika. ʻIke ʻia nā wili o ke motika e hana i nā piʻi voltage i kona wili ʻana. Me ka ʻole o ka diode, hiki i kēia mau voltage ke luku maʻalahi i kāu microcontroller, a i ʻole ka IC mea hoʻokele motika a i ʻole e hoʻopau i kahi transistor. Ke hoʻoikaika wale nei i ke motika haʻalulu me ka voltage DC, a laila ʻaʻohe pono o ka diode, ʻo ia ke kumu ma ke kaapuni maʻalahi a mākou ma luna nei, hoʻohana wale mākou i kahi kumu voltage.
Hoʻopili ka capacitor 0.1µF i nā spike voltage i hana ʻia i ka wā e wehe a pani ai nā pulumu, ʻo ia nā pilina e hoʻopili ana i ke au uila i nā wili motika.
ʻO ke kumu a mākou e hoʻohana ai i kahi transistor (he 2N2222) no ka mea he nāwaliwali nā puka o ke au o ka hapa nui o nā microcontrollers, ʻo ia hoʻi, ʻaʻole lākou e hoʻopuka i ka lawa o ke au e hoʻokele i nā ʻano mea uila like ʻole. No ka hoʻopiha ʻana i kēia puka o ke au nāwaliwali, hoʻohana mākou i kahi transistor e hāʻawi i ka hoʻonui ʻana o ke au. ʻO kēia ke kumu o kēia transistor 2N2222 a mākou e hoʻohana nei ma ʻaneʻi. Pono ka motika haʻalulu ma kahi o 75mA o ke au e hoʻokele ʻia. ʻAe ka transistor i kēia a hiki iā mākou ke hoʻokele i kamotika ʻano kālā 3v 1027I mea e hōʻoia ai ʻaʻole e kahe nui ke au mai ka hopena o ka transistor, kau mākou i kahi 1KΩ ma ke ʻano series me ke kumu o ka transistor. Hoʻēmi kēia i ke au i kahi nui kūpono i ʻole e hoʻoikaika nui ke au i kaMotika haʻalulu liʻiliʻi 8mm. E hoʻomanaʻo i ka maʻamau, hāʻawi nā transistors i kahi 100 mau manawa o ka hoʻonui ʻana i ke au kumu e komo ana. Inā ʻaʻole mākou e kau i kahi resistor ma ke kumu a i ʻole ma ka hopena, hiki i ka nui o ke au ke hōʻino i ka motika. ʻAʻole pololei ka waiwai resistor 1KΩ. Hiki ke hoʻohana ʻia kekahi waiwai a hiki i kahi 5KΩ a i ʻole.
Hoʻohui mākou i ka hopena a ka transistor e hoʻokele ai i ka mea hōʻiliʻili o ka transistor. ʻO kēia ka motika a me nā ʻāpana āpau e pono ai ma ke ʻano like me ia no ka pale ʻana i ke kaapuni uila.
Ka manawa hoʻouna: ʻOkakopa-12-2018
