Hauv qhov project no, peb yuav qhia txog yuav ua li cas los tsim ib qholub cev muaj zog colub voj voog.
Ibdc 3.0v vibrator lub cev muaj zogyog lub cev muaj zog uas co thaum muaj zog txaus. Nws yog lub cev muaj zog uas co tiag tiag. Nws zoo heev rau cov khoom co. Nws tuaj yeem siv rau hauv ntau yam khoom siv rau lub hom phiaj zoo heev. Piv txwv li, ib qho ntawm cov khoom siv feem ntau uas co yog xov tooj ntawm tes uas co thaum hu thaum muab tso rau hauv hom kev co. Lub xov tooj ntawm tes yog ib qho piv txwv ntawm cov khoom siv hluav taws xob uas muaj lub cev muaj zog co. Lwm qhov piv txwv tuaj yeem yog lub pob rumble ntawm lub maub los ua si uas co, ua raws li kev ua si. Ib lub maub los uas lub pob rumble tuaj yeem ntxiv ua khoom siv yog nintendo 64, uas tuaj nrog cov pob rumble kom lub maub los yuav co los ua raws li kev ua si. Ib qho piv txwv thib peb tuaj yeem yog cov khoom ua si xws li furby uas co thaum koj tus neeg siv ua cov haujlwm xws li txhuam nws lossis nias nws, thiab lwm yam.
Yog li ntawddc mini magnet vibratinglub cev muaj zog circuits muaj cov ntawv thov muaj txiaj ntsig zoo thiab siv tau uas tuaj yeem pab tau ntau yam kev siv.
Yuav ua kom lub cev muaj zog co yog qhov yooj yim heev. Txhua yam peb yuav tsum ua yog ntxiv qhov hluav taws xob xav tau rau 2 qhov kawg. Lub cev muaj zog co muaj 2 qhov kawg, feem ntau yog ib txoj hlua liab thiab ib txoj hlua xiav. Lub polarity tsis tseem ceeb rau cov cav.
Rau peb lub cev muaj zog vibration, peb yuav siv lub cev muaj zog vibration los ntawm Precision Microdrives. Lub cev muaj zog no muaj qhov hluav taws xob ua haujlwm ntawm 2.5-3.8V kom siv tau.
Yog li ntawd, yog tias peb txuas 3 volts hla nws lub davhlau ya nyob twg, nws yuav co zoo heev, xws li qhia hauv qab no:
Qhov no yog txhua yam uas xav tau los ua kom lub cev muaj zog co. Lub 3 volts tuaj yeem muab los ntawm 2 lub roj teeb AA ua ke.
Txawm li cas los xij, peb xav coj lub voj voog vibration mus rau qib siab dua thiab cia nws tswj hwm los ntawm microcontroller xws liarduino.
Ua li no, peb tuaj yeem muaj kev tswj hwm ntau dua ntawm lub cev muaj zog vibration thiab tuaj yeem ua rau nws co ntawm lub sijhawm teem tseg yog tias peb xav tau lossis tsuas yog tias muaj qee qhov xwm txheej tshwm sim.
Peb yuav qhia yuav ua li cas los koom ua ke lub cev muaj zog no nrog arduino los tsim hom kev tswj hwm no.
Tshwj xeeb, hauv qhov project no, peb yuav tsim lub circuit thiab program nws kom covlub cev muaj zog vibrating npib12 hli co txhua feeb.
Lub voj voog vibration motor peb yuav tsim yog qhia hauv qab no:
Daim duab schematic rau lub voj voog no yog:
Thaum tsav lub cev muaj zog nrog lub microcontroller xws li arduino peb muaj ntawm no, nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum txuas lub diode rov qab biased hauv parallel rau lub cev muaj zog. Qhov no kuj muaj tseeb thaum tsav nws nrog lub cev muaj zog tswj lossis transistor. Lub diode ua haujlwm ua tus tiv thaiv surge tiv thaiv voltage spikes uas lub cev muaj zog yuav tsim. Cov windings ntawm lub cev muaj zog notoriously tsim voltage spikes thaum nws tig. Yog tsis muaj lub diode, cov voltages no tuaj yeem yooj yim rhuav tshem koj lub microcontroller, lossis lub cev muaj zog tswj IC lossis zap tawm lub transistor. Thaum tsuas yog powering lub cev muaj zog vibration ncaj qha nrog DC voltage, ces tsis tas yuav diode, yog vim li cas hauv lub voj voog yooj yim peb muaj saum toj no, peb tsuas yog siv lub zog qhov chaw.
Lub capacitor 0.1µF nqus cov voltage spikes uas tsim tawm thaum cov txhuam, uas yog cov kev sib cuag txuas cov hluav taws xob rau cov windings ntawm lub cev muaj zog, qhib thiab kaw.
Qhov laj thawj uas peb siv lub transistor (2N2222) yog vim tias feem ntau cov microcontrollers muaj cov zis hluav taws xob tsis muaj zog, txhais tau tias lawv tsis tso zis hluav taws xob txaus los tsav ntau hom khoom siv hluav taws xob. Txhawm rau them rau qhov tso zis hluav taws xob tsis muaj zog no, peb siv lub transistor los muab kev ua kom muaj zog tam sim no. Qhov no yog lub hom phiaj ntawm lub transistor 2N2222 no uas peb siv ntawm no. Lub cev muaj zog vibration xav tau txog 75mA ntawm tam sim no kom tsav. Lub transistor tso cai rau qhov no thiab peb tuaj yeem tsav lub3v npib hom lub cev muaj zog 1027Yuav kom paub tseeb tias cov hluav taws xob ntau dhau tsis ntws los ntawm qhov tso zis ntawm lub transistor, peb muab 1KΩ tso ua ke nrog lub hauv paus ntawm lub transistor. Qhov no ua rau cov hluav taws xob tsawg dua rau qhov tsim nyog kom cov hluav taws xob ntau dhau tsis ua rau lub zog8 hli mini vibrating lub cev muaj zogNco ntsoov tias cov transistors feem ntau muab txog li 100 npaug ntawm qhov amplification rau lub hauv paus tam sim no uas nkag mus los ntawm. Yog tias peb tsis muab lub resistor tso rau ntawm lub hauv paus lossis ntawm qhov tso zis, ntau dhau tam sim no tuaj yeem ua rau lub cev muaj zog puas tsuaj. Tus nqi 1KΩ resistor tsis yog qhov tseeb. Txhua tus nqi tuaj yeem siv txog li 5KΩ lossis li ntawd.
Peb txuas qhov tso zis uas lub transistor yuav tsav mus rau lub collector ntawm lub transistor. Qhov no yog lub cev muaj zog nrog rau txhua yam khoom uas nws xav tau ua ke nrog nws rau kev tiv thaiv ntawm lub circuitry hluav taws xob.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Kaum Hli-12-2018
