Di vê projeyê de, em ê nîşan bidin ka meriv çawa dikare rêgezek ava bikemotora lerzînêçerx.
YEKmotora vibratorê ya dc 3.0vmotorek e ku dema hêzek têrker tê dayîn dilerize. Ew motorek e ku bi rastî dihejîne. Ew ji bo tiştên dilerize pir baş e. Ew dikare di gelek cîhazan de ji bo armancên pir pratîkî were bikar anîn. Mînakî, yek ji tiştên herî gelemperî yên ku dilerizin telefonên desta ne ku dema ku di moda lerizînê de têne danîn dema ku têne gazîkirin dilerizin. Telefona desta mînakek wusa ya cîhazek elektronîkî ye ku motorek lerizînê tê de heye. Nimûneyek din dikare pakêtek rumble ya kontrolkerek lîstikê be ku dihejîne, çalakiyên lîstikek teqlîd dike. Kontrolkerek ku pakêtek rumble dikare wekî aksesûarek lê were zêdekirin nintendo 64 e, ku bi pakêtên rumble re hat da ku kontrolker bilerize da ku çalakiyên lîstikê teqlîd bike. Nimûneyek sêyemîn dikare pêlîstokek wekî furby be ku dema ku bikarhênerek çalakiyên wekî rijandin an pêlkirina wê dike, dilerize.
Wihamıknatîsê dc mınıf ê lerzokÇerxên motorê xwedî serîlêdanên pir bikêr û pratîkî ne ku dikarin ji bo gelek karan xizmetê bikin.
Ji bo ku motorek lerzînê bilerize pir hêsan e. Tekane tiştê ku divê em bikin ev e ku voltaja pêwîst li 2 termînalan zêde bikin. Motorek lerzînê 2 termînal hene, bi gelemperî têlek sor û têlek şîn. Polarîtî ji bo motoran ne girîng e.
Ji bo motora lerzînê ya me, em ê motorek lerzînê ya Precision Microdrives bikar bînin. Ev motor xwedî rêjeya voltaja xebitandinê ya 2.5-3.8V ye ku were xebitandin.
Ji ber vê yekê, heke em 3 volt li ser termînala wê ve girêdin, ew ê pir baş bilerize, wekî li jêr tê nîşandan:
Ev hemû tiştê ku ji bo lerizîna motora lerizînê pêwîst e ye. 3 volt dikarin ji hêla 2 bataryayên AA yên li pey hev ve werin peyda kirin.
Lêbelê, em dixwazin devreya motora lerzînê bigihînin astek pêşkeftîtir û bihêlin ku ew ji hêla mîkrokontrolkerek wekîarduino.
Bi vî awayî, em dikarin li ser motora lerzînê kontroleke dînamîktir hebe û heke em bixwazin an jî tenê heke bûyerek diyarkirî çêbibe, em dikarin wê di demên diyarkirî de bilerizînin.
Em ê nîşan bidin ka meriv çawa vê motorê bi arduino re entegre dike da ku vî rengî kontrolê hilberîne.
Bi taybetî, di vê projeyê de, em ê devreyê ava bikin û bername bikin da kumotora lerzîna pereyanHer deqîqe 12 mm lerizî.
Çerxa motora lerzînê ya ku em ê ava bikin li jêr tê nîşandan:
Nexşeya şematîk ji bo vê çerxê ev e:
Dema ku motorek bi mîkrokontrolkerek wekî arduino-ya ku me li vir heye diajotin, girîng e ku dîodek bi berevajî ve girêdayî paralel bi motorê ve were girêdan. Ev yek dema ku ew bi kontrolkerek motorê an tranzîstorek diajotin jî rast e. Dîod wekî parêzvanek li dijî zêdebûna voltaja ku motor dikare hilberîne tevdigere. Pêçên motorê bi navûdengî dema ku ew dizivire zêdebûna voltaja hilberînin. Bêyî dîodê, ev voltaj dikarin bi hêsanî mîkrokontrolkera we, an jî IC-ya kontrolkera motorê hilweşînin an jî tranzîstorek hilweşînin. Dema ku motora lerzînê rasterast bi voltaja DC tê hêz kirin, wê hingê dîod ne hewce ye, ji ber vê yekê di çerxa hêsan a ku me li jor heye de, em tenê çavkaniyek voltaja bikar tînin.
Kapasîtorê 0.1µF voltaja zêde dibe dema ku firçe, ku têkiliyên ku herika elektrîkê bi pêçên motorê ve girêdidin, vedibin û digirin, çêdibe.
Sedema ku em tranzîstorek (2N2222) bikar tînin ev e ku piraniya mîkrokontrolkeran derana herikê ya nisbeten qels heye, ev tê vê wateyê ku ew têra xwe herikê dernaxin da ku gelek celebên cûda yên cîhazên elektronîkî bixebitînin. Ji bo ku em vê derana herikê ya qels telafî bikin, em tranzîstorek bikar tînin da ku amplîfîkasyona herikê peyda bikin. Ev armanca vê tranzîstora 2N2222 ye ku em li vir bikar tînin. Motora lerzînê ji bo xebitandinê hewceyê nêzîkî 75mA herikê ye. Tranzîstor vê yekê dihêle û em dikarin wê bixebitînin.Motora 3v ya bi pereyê zîv 1027Ji bo ku em piştrast bin ku pir zêde ceyrana ji derana tranzîstorê dernakeve, em 1KΩ-yek li ser rêzê bi bingeha tranzîstorê re datînin. Ev yek ceyranê heta rêjeyek maqûl kêm dike da ku pir zêde ceyranê nexebitîne.Motora vibrasyonê ya mini ya 8 mmJi bîr meke ku tranzîstor bi gelemperî nêzîkî 100 carî ji herika bingehîn a ku derbas dibe zêdetir amplîfîkasyonê peyda dikin. Ger em li bingehê an jî li dergehê berxwedanek nedin, pir zêde herik dikare zirarê bide motorê. Nirxa berxwedanê ya 1KΩ ne rast e. Her nirxek dikare heta nêzîkî 5KΩ an jî wusa were bikar anîn.
Em derana ku tranzîstor dê ajot bike bi koleksiyonerê tranzîstorê ve girêdidin. Ev motor û hemî pêkhateyên ku ji bo parastina devreyên elektronîkî hewce ne, paralel bi wê re ne.
Dema Postê: Cotmeh-12-2018
