Энэ төсөлд бид хэрхэн бүтээхийг харуулах болночичиргээний моторхэлхээ.
Атогтмол гүйдлийн 3.0 вольтын чичиргээт моторхангалттай хүч өгөхөд чичирдэг мотор юм. Энэ нь шууд утгаараа чичирдэг мотор юм. Энэ нь объектуудыг чичиргэхэд маш сайн. Үүнийг маш практик зорилгоор хэд хэдэн төхөөрөмжид ашиглаж болно. Жишээлбэл, чичирдэг хамгийн түгээмэл зүйлсийн нэг бол чичиргээний горимд байрлуулахад дуудахад чичирдэг гар утас юм. Гар утас бол чичиргээний мотор агуулсан электрон төхөөрөмжийн нэг жишээ юм. Өөр нэг жишээ бол тоглоомын үйлдлийг дуурайж чичирдэг тоглоомын хянагчийн дуугаралт байж болно. Дугаралттай дуугаралтыг дагалдах хэрэгсэл болгон нэмж болох нэг хянагчийн нэг бол Nintendo 64 бөгөөд хянагч нь тоглоомын үйлдлийг дуурайлган чичирдэг дуугаралттай ирдэг. Гурав дахь жишээ нь хэрэглэгч үрэх эсвэл шахах гэх мэт үйлдэл хийх үед чичирдэг үслэг тоглоом байж болно.
Тиймээсчичиргээт DC мини соронзМоторын хэлхээ нь олон төрлийн хэрэглээнд үйлчилж болох маш хэрэгтэй, практик хэрэглээтэй байдаг.
Чичиргээний моторыг чичиргээ болгох нь маш энгийн. Бидний хийх ёстой зүйл бол 2 терминалд шаардлагатай хүчдэлийг нэмэх явдал юм. Чичиргээний мотор нь ихэвчлэн улаан утас, цэнхэр утас гэсэн 2 терминалтай байдаг. Моторын хувьд туйлшрал хамаагүй.
Бид чичиргээт моторынхоо хувьд Precision Microdrives-ийн чичиргээт мотор ашиглах болно. Энэ мотор нь 2.5-3.8V ажиллах хүчдэлийн хязгаартай.
Тиймээс хэрэв бид түүний терминал дээр 3 вольт холбовол доор үзүүлсэн шиг маш сайн чичирнэ:
Чичиргээний моторыг чичиргэхэд энэ л хангалттай. 3 вольтыг 2 АА батерейг цуваа холбосноор хангаж болно.
Гэсэн хэдий ч бид чичиргээний моторын хэлхээг илүү дэвшилтэт түвшинд гаргаж, үүнийг микроконтроллер гэх мэтээр удирдахыг хүсч байна.ардуино.
Ингэснээр бид чичиргээний моторыг илүү динамикаар хянаж, хэрэв хүсвэл эсвэл зөвхөн тодорхой үйл явдал тохиолдсон тохиолдолд л тогтоосон интервалаар чичиргээг нь тохируулж чадна.
Энэ төрлийн хяналтыг бий болгохын тулд энэ моторыг Arduino-той хэрхэн нэгтгэхийг бид харуулах болно.
Тодруулбал, энэ төсөлд бид хэлхээг угсарч, програмчлах болно, ингэснээрзоос чичиргээт моторМинут тутамд 12 мм чичирдэг.
Бидний барих чичиргээний моторын хэлхээг доор харуулав:
Энэ хэлхээний бүдүүвч диаграмм нь:
Бидний энд байгаа Arduino гэх мэт микроконтроллертой моторыг жолоодох үед мотортой зэрэгцээ урвуу чиглэлтэй диодыг холбох нь чухал юм. Энэ нь моторын хянагч эсвэл транзистортой жолоодох үед ч мөн адил юм. Диод нь мотор үүсгэж болзошгүй хүчдэлийн огцом өсөлтөөс хамгаалагчийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Моторын ороомог нь эргэлдэх үед хүчдэлийн огцом өсөлтийг үүсгэдэг нь алдартай. Диодгүйгээр эдгээр хүчдэл нь таны микроконтроллер эсвэл моторын хянагчийн IC-г амархан эвдэж эсвэл транзисторыг унтрааж болзошгүй юм. Чичиргээний моторыг шууд тогтмол хүчдэлээр тэжээхэд диод шаардлагагүй тул дээр дурдсан энгийн хэлхээнд бид зөвхөн хүчдэлийн эх үүсвэр ашигладаг.
0.1µF конденсатор нь цахилгаан гүйдлийг моторын ороомогтой холбодог контактууд болох сойзууд нээгдэж хаагдах үед үүссэн хүчдэлийн огцом өсөлтийг шингээдэг.
Бид транзистор (2N2222) ашигладаг шалтгаан нь ихэнх микроконтроллерууд харьцангуй сул гүйдлийн гаралттай байдаг, өөрөөр хэлбэл тэд олон төрлийн электрон төхөөрөмжийг ажиллуулахад хангалттай гүйдэл гаргадаггүй. Энэхүү сул гүйдлийн гаралтыг нөхөхийн тулд бид гүйдлийн өсгөлтийг хангахын тулд транзистор ашигладаг. Энэ бол бидний энд ашиглаж буй 2N2222 транзисторын зорилго юм. Чичиргээний моторыг ажиллуулахын тулд ойролцоогоор 75 мА гүйдэл шаардлагатай. Транзистор үүнийг зөвшөөрдөг бөгөөд бид жолоодож чадна3V зоосны төрлийн мотор 1027Транзисторын гаралтаас хэт их гүйдэл урсахгүй байхын тулд бид транзисторын суурьтай цуваа холбогдсон 1KΩ-г байрлуулна. Энэ нь гүйдлийг боломжийн хэмжээнд хүртэл сулруулж, хэт их гүйдэл нь цахилгаан хангамжийг хангахгүй болгодог.8мм-ийн мини чичиргээт моторТранзисторууд нь ихэвчлэн нэвтрэн орж буй суурь гүйдэлд ойролцоогоор 100 дахин их өсгөлт өгдөг гэдгийг санаарай. Хэрэв бид суурь эсвэл гаралтын хэсэгт резистор байрлуулахгүй бол хэт их гүйдэл нь моторт хор хөнөөл учруулж болзошгүй. 1KΩ резисторын утга нь нарийн биш юм. Аливаа утгыг ойролцоогоор 5KΩ хүртэл ашиглаж болно.
Бид транзисторын жолоодох гаралтыг транзисторын коллектортой холбодог. Энэ нь мотор болон электрон хэлхээг хамгаалахад шаардлагатай бүх эд ангиудыг зэрэгцээ байрлуулдаг.
Нийтэлсэн цаг: 2018 оны 10-р сарын 12
