Proiektu honetan, nola eraiki erakutsiko dugubibrazio motorrazirkuitua.
A3.0v-ko korronte zuzeneko bibrazio-motorramotor bat da, nahikoa potentzia ematen zaionean bibratzen duena. Literalki dardarka egiten duen motor bat da. Oso ona da objektuak bibratzeko. Hainbat gailutan erabil daiteke helburu praktikoetarako. Adibidez, bibratzen duten elementu ohikoenetako bat telefono mugikorrak dira, bibrazio moduan jartzen direnean deitzen direnean bibratzen dutenak. Telefono mugikorra bibrazio motorra duen gailu elektroniko baten adibidea da. Beste adibide bat joko-kontrolagailu baten rumble pack bat izan daiteke, joko baten ekintzak imitatuz astintzen dena. Osagarri gisa rumble pack bat gehi daitekeen kontrolagailu bat Nintendo 64 da, rumble packekin batera zetorrena, kontrolagailuak jokoen ekintzak imitatzeko bibra zezan. Hirugarren adibide bat jostailu bat izan liteke, hala nola Furby bat, erabiltzaileak ekintzak egiten dituenean bibratzen duena, hala nola igurtzi edo estutzea, etab.
BerazDC mini iman bibratzaileaMotor zirkuituek aplikazio oso erabilgarriak eta praktikoak dituzte, eta erabilera ugari izan ditzakete.
Bibrazio-motor bat bibratzea oso erraza da. Behar dugun tentsioa 2 terminaletara gehitzea besterik ez dugu egin behar. Bibrazio-motor batek 2 terminal ditu, normalean kable gorri bat eta kable urdin bat. Polaritateak ez du axola motorrentzat.
Gure bibrazio-motorrarentzat, Precision Microdrives-en bibrazio-motor bat erabiliko dugu. Motor honek 2,5-3,8V-ko funtzionamendu-tentsioa du elikatzeko.
Beraz, 3 voltio bere terminalean konektatzen baditugu, oso ondo bibratuko du, behean erakusten den bezala:
Hau da bibrazio-motorra bibratzeko behar den guztia. 3 voltioak seriean dauden 2 AA pilek eman ditzakete.
Hala ere, bibrazio-motorraren zirkuitua maila aurreratuago batera eraman nahi dugu eta mikrokontrolagailu batek kontrola dezan utzi, hala nola...Arduino.
Horrela, bibrazio-motorraren gaineko kontrol dinamikoagoa izan dezakegu eta nahi badugu edo gertaera jakin bat gertatzen bada bakarrik bibratu egin dezakegu.
Kontrol mota hau lortzeko motor hau arduino batekin nola integratu erakutsiko dugu.
Zehazki, proiektu honetan, zirkuitua eraiki eta programatuko dugu, horrelatxanpon bibrazio motorra12 mm-k bibratzen du minuturo.
Eraikiko dugun bibrazio-motorraren zirkuitua behean erakusten da:
Zirkuitu honen eskema-diagrama hau da:
Motor bat mikrokontrolagailu batekin gidatzerakoan, hemen dugun Arduino bezalako batekin, garrantzitsua da motorrarekiko paraleloan alderantzizko polarizaziodun diodo bat konektatzea. Gauza bera gertatzen da motor kontrolagailu edo transistore batekin gidatzerakoan ere. Diodoak motorrak sor ditzakeen tentsio-punten aurkako babesle gisa jokatzen du. Motorraren harilkatzeak tentsio-puntak sortzen ditu biratzen duen bitartean. Diodorik gabe, tentsio hauek erraz suntsitu dezakete mikrokontrolagailua edo motor kontrolagailuaren zirkuitu integratua, edo transistore bat hondatu. Bibrazio-motorra zuzenean tentsio zuzenarekin elikatzen denean, ez da diodorik behar, eta horregatik, goiko zirkuitu sinple honetan, tentsio-iturri bat bakarrik erabiltzen dugu.
0,1 µF-ko kondentsadoreak eskuilak, hau da, korronte elektrikoa motorraren harilkatzeari konektatzen dioten kontaktuak, ireki eta ixten direnean sortutako tentsio-puntak xurgatzen ditu.
Transistore bat (2N2222 bat) erabiltzearen arrazoia mikrokontrolagailu gehienek korronte-irteera nahiko ahulak dituztelako da, hau da, ez dute korronte nahikorik ematen gailu elektroniko mota asko gidatzeko. Korronte-irteera ahul hori konpentsatzeko, transistore bat erabiltzen dugu korronte-anplifikazioa emateko. Horixe da hemen erabiltzen ari garen 2N2222 transistore honen helburua. Bibrazio-motorrak 75 mA inguruko korrontea behar du gidatzeko. Transistoreak hori ahalbidetzen du eta gidatu dezakegu...3v-ko txanpon motako motorra 1027Transistorearen irteeratik korronte gehiegi ez isurtzeko, 1KΩ bat jartzen dugu seriean transistorearen oinarriarekin. Horrek korrontea kopuru egoki batera gutxitzen du, korronte gehiegi ez dezan elikatu.8 mm-ko mini bibrazio motorraGogoratu transistoreek normalean sartzen den oinarri-korrontearen 100 aldiz anplifikazio handiagoa ematen dutela. Erresistentzia bat oinarrian edo irteeran jartzen ez badugu, korronte gehiegi kaltegarria izan daiteke motorrarentzat. 1KΩ-ko erresistentziaren balioa ez da zehatza. Edozein balio erabil daiteke 5KΩ inguru arte.
Transistoreak gidatuko duen irteera transistorearen kolektorera konektatzen dugu. Hau da motorra, baita zirkuitu elektronikoak babesteko harekin paraleloan behar dituen osagai guztiak ere.
Argitaratze data: 2018ko urriaren 12a
