Պատմիր քեզ, թե ինչպես արագ կառուցել հաստատուն հոսանքի մինի մագնիսով թրթռացող շարժիչի շղթա։

Այս նախագծում մենք կցույց տանք, թե ինչպես կարելի է կառուցելթրթռման շարժիչշղթա

Աdc 3.0v վիբրատորային շարժիչշարժիչ է, որը թրթռում է, երբ բավարար հզորություն է տրվում: Այն շարժիչ է, որը բառացիորեն դողում է: Այն շատ լավ է թրթռացող առարկաների համար: Այն կարող է օգտագործվել մի շարք սարքերում՝ շատ գործնական նպատակներով: Օրինակ, ամենատարածված իրերից մեկը, որը թրթռում է, բջջային հեռախոսներն են, որոնք թրթռում են, երբ դրանք կանչվում են թրթռման ռեժիմում: Բջջային հեռախոսը էլեկտրոնային սարքի օրինակ է, որը պարունակում է թրթռացող շարժիչ: Մեկ այլ օրինակ կարող է լինել խաղային կառավարիչի Rumble Pack-ը, որը դողում է՝ ընդօրինակելով խաղի գործողությունները: Մեկ կառավարիչ, որտեղ կարելի է Rumble Pack ավելացնել որպես լրասարք, Nintendo 64-ն է, որը գալիս է Rumble Pack-երով, որպեսզի կառավարիչը թրթռա՝ ընդօրինակելով խաղային գործողությունները: Երրորդ օրինակ կարող է լինել խաղալիք, ինչպիսին է Furby-ն, որը թրթռում է, երբ օգտատերը կատարում է գործողություններ, ինչպիսիք են՝ շփելը կամ սեղմելը և այլն:

Այսպիսովdc մինի թրթռացող մագնիսՇարժիչային սխեմաները շատ օգտակար և գործնական կիրառություններ ունեն, որոնք կարող են ծառայել բազմաթիվ նպատակների համար։

Վիբրացիոն շարժիչը վիբրացնելու համար շատ պարզ է։ Մենք պարզապես պետք է անհրաժեշտ լարումը ավելացնենք 2 ծայրերին։ Վիբրացիոն շարժիչն ունի 2 ծայր, սովորաբար կարմիր և կապույտ լարեր։ Բևեռականությունը նշանակություն չունի շարժիչների համար։

Մեր վիբրացիոն շարժիչի համար մենք կօգտագործենք Precision Microdrives-ի վիբրացիոն շարժիչ: Այս շարժիչն ունի 2.5-3.8 Վ աշխատանքային լարման միջակայք:

Այսպիսով, եթե մենք միացնենք 3 վոլտ լարման լարումը նրա ծայրին, այն շատ լավ կթրթռա, ինչպես ցույց է տրված ստորև։

Սա այն ամենն է, ինչ անհրաժեշտ է վիբրացիոն շարժիչը թրթռալու համար: 3 վոլտը կարող է ապահովվել հաջորդաբար միացված 2 AA մարտկոցներով:

Այնուամենայնիվ, մենք ցանկանում ենք վիբրացիոն շարժիչի սխեման հասցնել ավելի առաջադեմ մակարդակի և թույլ տալ, որ այն կառավարվի միկրոկառավարիչով, ինչպիսին էարդուինո.

Այսպիսով, մենք կարող ենք ավելի դինամիկ վերահսկողություն ունենալ թրթռացող շարժիչի վրա և կարող ենք այն թրթռացնել որոշակի ժամանակահատվածներում, եթե ցանկանանք, կամ միայն որոշակի իրադարձության դեպքում։

Մենք կցույց տանք, թե ինչպես ինտեգրել այս շարժիչը arduino-ի հետ՝ այս տեսակի կառավարում ստանալու համար։

Մասնավորապես, այս նախագծում մենք կկառուցենք սխեման և կծրագրավորենք այն այնպես, որմետաղադրամով թրթռացող շարժիչ12 մմ թրթռում է ամեն րոպե։

Մեր կողմից կառուցվող թրթռացող շարժիչի սխեման ներկայացված է ստորև.

Այս միացման սխեմատիկ դիագրամը հետևյալն է.

Երբ շարժիչը միկրոկառավարիչով, ինչպիսին է այստեղ ներկայացված Arduino-ն, աշխատեցնում եք, կարևոր է զուգահեռաբար միացնել հակադարձ լարվածությամբ դիոդը շարժիչին: Սա ճիշտ է նաև այն դեպքում, երբ այն աշխատեցնում եք շարժիչի կառավարիչով կամ տրանզիստորով: Դիոդը գործում է որպես լարման կտրուկ տատանումների դեմ պաշտպանիչ, որը կարող է առաջացնել շարժիչը: Շարժիչի փաթույթներն, ինչպես հայտնի է, լարման կտրուկ տատանումներ են առաջացնում պտտվելիս: Առանց դիոդի, այս լարումները կարող են հեշտությամբ ոչնչացնել ձեր միկրոկառավարիչը կամ շարժիչի կառավարիչի ինտեգրալ սխեման կամ անջատել տրանզիստորը: Երբ պարզապես ուղղակիորեն սնուցում եք վիբրացիոն շարժիչը հաստատուն լարմամբ, ապա դիոդ անհրաժեշտ չէ, այդ իսկ պատճառով վերևում ներկայացված պարզ սխեմայում մենք օգտագործում ենք միայն լարման աղբյուր:

0.1µF կոնդենսատորը կլանում է լարման կտրուկ տատանումները, որոնք առաջանում են, երբ խոզանակները, որոնք էլեկտրական հոսանքը շարժիչի փաթույթներին միացնող կոնտակտներ են, բացվում և փակվում են։

Մենք օգտագործում ենք տրանզիստոր (2N2222) այն պատճառով, որ միկրոկառավարիչների մեծ մասն ունի համեմատաբար թույլ հոսանքի ելքեր, ինչը նշանակում է, որ նրանք բավարար հոսանք չեն արտանետում տարբեր տեսակի էլեկտրոնային սարքեր աշխատեցնելու համար: Այս թույլ հոսանքի ելքը փոխհատուցելու համար մենք օգտագործում ենք տրանզիստոր՝ հոսանքի ուժեղացում ապահովելու համար: Սա է այստեղ օգտագործվող այս 2N2222 տրանզիստորի նպատակը: Վիբրացիոն շարժիչը աշխատեցնելու համար անհրաժեշտ է մոտ 75 մԱ հոսանք: Տրանզիստորը թույլ է տալիս դա, և մենք կարող ենք աշխատեցնել...3 վոլտ մետաղադրամի տիպի շարժիչ 1027Որպեսզի տրանզիստորի ելքից չափազանց շատ հոսանք չհոսի, մենք 1 ԿΩ միացնում ենք տրանզիստորի հիմքին։ Սա հոսանքը մեղմացնում է մինչև բավարար քանակություն, որպեսզի չափազանց շատ հոսանք չսնուցի այն։8 մմ մինի թրթռացող շարժիչՀիշե՛ք, որ տրանզիստորները սովորաբար ապահովում են մոտ 100 անգամ ավելի ուժեղացում բազային հոսանքի համար, որը մտնում է դրանց միջով։ Եթե մենք դիմադրություն չտեղադրենք հիմքում կամ ելքում, չափազանց շատ հոսանքը կարող է վնասակար լինել շարժիչի համար։ 1 ԿΩ դիմադրության արժեքը ճշգրիտ չէ։ Կարող է օգտագործվել ցանկացած արժեք մինչև մոտ 5 ԿΩ։

Մենք տրանզիստորի կողմից սնուցվող ելքը միացնում ենք տրանզիստորի կոլեկտորին։ Սա շարժիչն է, ինչպես նաև բոլոր այն բաղադրիչները, որոնք զուգահեռաբար անհրաժեշտ են էլեկտրոնային սխեմաների պաշտպանության համար։