এই প্রকল্পে, আমরা দেখাবো কিভাবে একটি তৈরি করতে হয়কম্পন মোটরসার্কিট।
একটিডিসি ৩.০ভি ভাইব্রেটর মোটরএটি এমন একটি মোটর যা পর্যাপ্ত শক্তি পেলে কম্পন সৃষ্টি করে। এটি এমন একটি মোটর যা আক্ষরিক অর্থেই কাঁপে। এটি বস্তু কম্পন করানোর জন্য খুবই ভালো। এটি বিভিন্ন ডিভাইসে অত্যন্ত বাস্তবসম্মত উদ্দেশ্যে ব্যবহার করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, সবচেয়ে সাধারণ যে জিনিসগুলো কম্পন করে তার মধ্যে একটি হলো সেল ফোন, যা ভাইব্রেশন মোডে রাখলে কল এলে কাঁপে। সেল ফোন হলো এমন একটি ইলেকট্রনিক ডিভাইসের উদাহরণ যাতে একটি ভাইব্রেশন মোটর থাকে। আরেকটি উদাহরণ হতে পারে একটি গেম কন্ট্রোলারের রাম্বল প্যাক, যা কাঁপে এবং গেমের কার্যকলাপের অনুকরণ করে। নিন্টেন্ডো ৬৪ এমন একটি কন্ট্রোলার যেখানে অ্যাক্সেসরি হিসেবে রাম্বল প্যাক যুক্ত করা যেতে পারে, কারণ এটি রাম্বল প্যাকসহ আসত যাতে কন্ট্রোলারটি গেমিং কার্যকলাপের অনুকরণে কাঁপতে পারে। তৃতীয় একটি উদাহরণ হতে পারে ফারবির মতো কোনো খেলনা, যা ব্যবহারকারী ঘষা বা চাপ দেওয়ার মতো কাজ করলে কাঁপে।
সুতরাংডিসি মিনি চুম্বক কম্পনশীলমোটর সার্কিটের অত্যন্ত দরকারি ও বাস্তবসম্মত প্রয়োগ রয়েছে, যা বহুবিধ কাজে ব্যবহার করা যেতে পারে।
একটি ভাইব্রেশন মোটরকে কাঁপানো খুব সহজ। এর জন্য শুধু দুটি টার্মিনালে প্রয়োজনীয় ভোল্টেজ যোগ করতে হয়। একটি ভাইব্রেশন মোটরের দুটি টার্মিনাল থাকে, সাধারণত একটি লাল তার এবং একটি নীল তার। মোটরের ক্ষেত্রে পোলারিটি কোনো বিষয় নয়।
আমাদের ভাইব্রেশন মোটরের জন্য আমরা প্রিসিশন মাইক্রোডাইভস-এর একটি ভাইব্রেশন মোটর ব্যবহার করব। এই মোটরটি চালানোর জন্য ২.৫-৩.৮ ভোল্টের একটি অপারেটিং ভোল্টেজ পরিসীমা প্রয়োজন।
সুতরাং, যদি আমরা এর টার্মিনালের দুই প্রান্তে ৩ ভোল্ট সংযোগ করি, তাহলে এটি খুব ভালোভাবে কাঁপবে, যেমনটা নিচে দেখানো হয়েছে:
ভাইব্রেশন মোটরকে কাঁপানোর জন্য শুধু এটুকুই প্রয়োজন। দুটি AA ব্যাটারি সিরিজে সংযোগ করে ৩ ভোল্ট সরবরাহ করা যায়।
তবে, আমরা ভাইব্রেশন মোটর সার্কিটটিকে আরও উন্নত স্তরে নিয়ে যেতে চাই এবং এটিকে একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত করতে চাই, যেমন...আরডুইনো.
এইভাবে, আমরা ভাইব্রেশন মোটরের উপর আরও গতিশীল নিয়ন্ত্রণ রাখতে পারি এবং চাইলে এটিকে নির্দিষ্ট বিরতিতে অথবা শুধুমাত্র কোনো নির্দিষ্ট ঘটনা ঘটলে কাঁপাতে পারি।
এই ধরনের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তৈরি করার জন্য কীভাবে এই মোটরটিকে একটি আরডুইনোর সাথে সংযুক্ত করতে হয়, তা আমরা দেখাবো।
বিশেষত, এই প্রকল্পে আমরা সার্কিটটি তৈরি করব এবং এমনভাবে প্রোগ্রাম করব যাতেমুদ্রা কম্পন মোটর১২ মিমি প্রতি মিনিটে কম্পিত হয়।
আমরা যে ভাইব্রেশন মোটর সার্কিটটি তৈরি করব তা নিচে দেখানো হলো:
এই সার্কিটের স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রামটি হলো:
এখানে থাকা আরডুইনোর মতো কোনো মাইক্রোকন্ট্রোলার দিয়ে মোটর চালানোর সময়, মোটরের সাথে সমান্তরালে একটি রিভার্স বায়াসড ডায়োড সংযোগ করা গুরুত্বপূর্ণ। মোটর কন্ট্রোলার বা ট্রানজিস্টর দিয়ে চালানোর ক্ষেত্রেও এটি প্রযোজ্য। ডায়োডটি মোটরের দ্বারা উৎপন্ন হতে পারে এমন ভোল্টেজ স্পাইকের বিরুদ্ধে একটি সার্জ প্রোটেক্টর হিসেবে কাজ করে। মোটর ঘোরার সময় এর ওয়াইন্ডিংগুলো প্রায়শই ভোল্টেজ স্পাইক তৈরি করে। ডায়োড ছাড়া, এই ভোল্টেজগুলো সহজেই আপনার মাইক্রোকন্ট্রোলার বা মোটর কন্ট্রোলার আইসি নষ্ট করে দিতে পারে অথবা একটি ট্রানজিস্টরকে অকেজো করে দিতে পারে। যখন ভাইব্রেশন মোটরকে সরাসরি ডিসি ভোল্টেজ দিয়ে চালিত করা হয়, তখন কোনো ডায়োডের প্রয়োজন হয় না, আর একারণেই উপরে দেওয়া আমাদের সাধারণ সার্কিটটিতে আমরা শুধুমাত্র একটি ভোল্টেজ সোর্স ব্যবহার করেছি।
০.১µF ক্যাপাসিটরটি ব্রাশগুলো (যা মোটরের ওয়াইন্ডিং-এ বিদ্যুৎ প্রবাহ সংযোগকারী কন্ট্যাক্ট) খোলা ও বন্ধ হওয়ার সময় উৎপন্ন ভোল্টেজ স্পাইক শোষণ করে।
আমরা ট্রানজিস্টর (একটি 2N2222) ব্যবহার করার কারণ হলো, বেশিরভাগ মাইক্রোকন্ট্রোলারের কারেন্ট আউটপুট তুলনামূলকভাবে দুর্বল হয়, অর্থাৎ সেগুলো বিভিন্ন ধরণের ইলেকট্রনিক ডিভাইস চালানোর জন্য যথেষ্ট কারেন্ট আউটপুট দেয় না। এই দুর্বল কারেন্ট আউটপুটের ঘাটতি পূরণের জন্য, আমরা কারেন্ট বিবর্ধন করতে একটি ট্রানজিস্টর ব্যবহার করি। আমরা এখানে যে 2N2222 ট্রানজিস্টরটি ব্যবহার করছি, তার উদ্দেশ্য এটাই। ভাইব্রেশন মোটরটি চালানোর জন্য প্রায় ৭৫mA কারেন্টের প্রয়োজন হয়। ট্রানজিস্টরটি এই কাজটি করতে সাহায্য করে এবং আমরা মোটরটিকে চালাতে পারি।৩ভি কয়েন টাইপ মোটর ১০২৭ট্রানজিস্টরের আউটপুট থেকে যেন অতিরিক্ত কারেন্ট প্রবাহিত না হয়, তা নিশ্চিত করার জন্য আমরা ট্রানজিস্টরের বেসের সাথে সিরিজে একটি ১ কিলোওহম (1KΩ) অন্তরক যুক্ত করি। এটি কারেন্টকে একটি সহনীয় পরিমাণে হ্রাস করে, যার ফলে অতিরিক্ত কারেন্ট ট্রানজিস্টরকে শক্তি জোগায় না।৮ মিমি মিনি ভাইব্রেটিং মোটরমনে রাখবেন যে ট্রানজিস্টর সাধারণত এর মধ্য দিয়ে আসা বেস কারেন্টকে প্রায় ১০০ গুণ বিবর্ধন প্রদান করে। যদি আমরা বেসে বা আউটপুটে কোনো রেজিস্টর না বসাই, তাহলে অতিরিক্ত কারেন্ট মোটরের ক্ষতি করতে পারে। ১ কিলোওহম (KΩ) রেজিস্টরের মানটি সুনির্দিষ্ট নয়। প্রায় ৫ কিলোওহম (KΩ) পর্যন্ত যেকোনো মান ব্যবহার করা যেতে পারে।
ট্রানজিস্টর যে আউটপুটটি চালাবে, তা আমরা ট্রানজিস্টরের কালেক্টরের সাথে সংযুক্ত করি। এটিই হলো মোটর এবং এর সাথে ইলেকট্রনিক সার্কিট্রির সুরক্ষার জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত উপাদান সমান্তরালভাবে সংযুক্ত থাকে।
পোস্টের সময়: ১২ অক্টোবর, ২০১৮
