Le déanaí, d'oibrigh foireann LEADER le foireann ó Institiúid Teicneolaíochta Harbin chun mótar creathadh micrea a fhorbairt le cur i bhfeidhm ar robots soghluaiste.Foilsíodh na torthaí taighde mar Pháipéar Rialta san iris atá aitheanta go hidirnáisiúnta Advanced Science.Scrúdaíonn an taighde modh tiomána nua cosúil le luascadh róin agus hopáil, a chuireann ar chumas róbait dhlúthchoirp gluaiseachtaí díreacha, stua, stiúrtha agus gluaiseachtaí solúbtha eile a bhaint amach.Soláthraíonn sé smaoineamh nua maidir le dearadh róbait shoghluaiste aonair faoi thiomáint mótair.
Is féidir le mótar amháin gluaiseachtaí ar aghaidh agus ag casadh in eitleán a thiomáint freisin?Sin ceart, tugtar GASR ar an robot sa phictiúr anseo agus níl ann ach ceithre chuid: mótar eccentric, ceallraí, bord ciorcad agus bileog polyimide.Féadann sé gluaiseachtaí chun tosaigh agus cas a bhaint amach go solúbtha agus go saor.Ceann de na príomhthiománaithe -cineál mona cnaipe mótair rotor eccentric, arna dtáirgeadh ag Leader Micro Electronics.Mar atá leis na mótair creathadh i go leor feistí cliste, ach cad é go díreach an prionsabal a ligeann do thiománaí aonair gluaiseacht solúbtha den sórt sin a bhaint amach?
Conas a thiomáintear é?
Laistigh denmótar monais stator agus rótar é.Creathadh an mótar trí chreathadh a ghiniúint a thiomáineann an múnla, atá bunaithe ar phrionsabal na bhfórsaí leictreamaighnéadacha a ghiniúint idir na statóirí.
Gineann mótair eccentric amháin tiomáint cumhachta tríd an tiomáint a rothlú agus a thiontú isteach sa tairiscint líneach nó rothlach atá ag teastáil.I measc na gcineálacha oibre ina ndéantar an tiomáint a bhaint amach tá díreach, stua agus stiúrtha.Faoi voltas tairiseach, oibríonn an mótar ar phrionsabal simplí trína bhféadfar an voltas fuinnmhithe a úsáid chun conairí ar aghaidh agus droim ar ais a bhaint amach don mhodúl chun tairiscint thimthriallach iomlán a bhaint amach.Is féidir le hoibriú modúl stáit voltas tairiseach éagsúla a choigeartú de réir mhéid an voltais chun an cineál idéalach trajectory gluaiseachta a bhaint amach.
Tá anmótair creathadh miniaturechuireamar ar fáil d'Institiúid Teicneolaíochta Harbin tá na buntáistí a bhaineann le méid beag, meáchan éadrom, torann íseal agus mar sin de.Tá ár bhfoireann T & F féin againn, le cumais forbartha chun freastal ar riachtanais éagsúla na gcustaiméirí, in éineacht le húsáid cásanna custaiméara do chustaiméirí chun stíleanna éagsúla mótair saincheaptha a dhéanamh.
Téigh i gcomhairle le Do Saineolaithe Leader
Cabhróimid leat na gaistí a sheachaint chun cáilíocht agus luach do riachtanas mótair gan scuab a sheachadadh, in am agus de réir buiséid.
Am poist: Feb-29-2024
