Duela gutxi, LEADER taldeak Harbin Teknologia Institutuko talde batekin batera lan egin zuen robot mugikorretan aplikatzeko mikrobibrazio motor bat garatzeko. Ikerketaren emaitzak nazioartean aitortutako Advanced Science aldizkarian argitaratu ziren ohiko artikulu gisa. Ikerketak zigilu-erritmoaren eta jauziaren antzeko mugimendu-metodo berri bat aztertzen du, gorputz zurruneko robotek mugimendu zuzen, arku, norabide eta bestelako mugimendu malguak egiteko aukera emanez. Ideia berri bat eskaintzen du motor bakarreko robot mugikorren diseinurako.
Motor bakar batek aurrera eta biraketa mugimenduak ere eragin ditzake plano batean? Hori da, hemen agertzen den robotari GASR deitzen zaio eta lau zati baino ez ditu: motor eszentriko bat, bateria bat, zirkuitu-plaka bat eta poliimida xafla bat. Malgutasunez eta askatasunez egin ditzake aurrera eta biraketa mugimenduak. Bultzatzaile nagusietako bat -botoi-txanpon motako errotore eszentrikoko motorra, Leader Micro Electronics-ek ekoitzia. Gailu adimendun askotan dauden bibrazio-motorrekin gertatzen den bezala, baina zein da zehazki gidari bakar bati mugimendu malgu hori lortzeko aukera ematen dion printzipioa?
Nola gidatzen da?
Barruantxanpon motorraestatore bat eta errotore bat da. Motorrak bibratzen du eredua mugiarazten duten bibrazioak sortuz, eta hori estatoreen artean indar elektromagnetikoak sortzeko printzipioan oinarritzen da.
Motor eszentriko bakar batek potentzia-unitate bat sortzen du biratuz eta nahi den mugimendu lineal edo birakari bihurtuz. Unitatea gauzatzen den lan motak hauek dira: zuzena, arkuzkoa eta direkziozkoa. Tentsio konstantepean, motorrak printzipio sinple batean funtzionatzen du, eta horren arabera, energia-tentsioa erabil daiteke moduluak aurrera eta atzerako ibilbideak lortzeko, mugimendu zikliko osoa lortzeko. Tentsio konstanteko egoera desberdinetan, moduluaren funtzionamendua tentsioaren tamainaren arabera doi daiteke mugimendu-ibilbide mota ideala lortzeko.
Thebibrazio-motor txikia(ERM Txanpon Bibrazio Motorra, 7 mm-ko Diametroa) Harbin Teknologia Institutuarentzat eskaini genuenak tamaina txikia, pisu arina, zarata gutxi eta abarren abantailak ditu. Gure I+G taldea dugu, bezeroen behar desberdinak asetzeko garapen gaitasunak dituena, bezeroen eszenatokiak erabiliz bezeroek motor pertsonalizatuen estilo desberdinak egin ditzaten.
Kontsultatu zure lider adituei
Zure mikromotor eskuilarik gabekoak behar duen kalitatea eta balioa emateko arazoak saihesteko laguntzen dizugu, garaiz eta aurrekontuaren barruan.
Argitaratze data: 2024ko otsailaren 29a
