最近、LEADERチームはハルビン工業大学のチームと共同で、移動ロボットへの応用を目的としたマイクロ振動モーターの開発に取り組みました。その研究成果は、国際的に権威のある学術誌「Advanced Science」に論文として掲載されました。この研究では、シールペーシングやホッピングに類似した新しい駆動方式を探求しており、これにより剛体ロボットがアンダードライブによる直線、円弧、操舵などの柔軟な動作を実現できるようになります。これは、単一モーター駆動の移動ロボットの設計に新たなアイデアを提供するものです。
単一のモーターで平面内での前進と旋回運動も可能？そうです、ここに掲載されているロボットはGASRと呼ばれ、偏心モーター、バッテリー、回路基板、ポリイミドシートの4つの部品のみで構成されています。柔軟かつ自由に前進と旋回運動を実現できます。コアドライバーの1つは、ボタン型コイン式偏心ローターモーターリーダーマイクロエレクトロニクス社製。多くのスマートデバイスに搭載されている振動モーターと同様だが、単一のドライバーでこのような柔軟な動きを実現できる原理とは一体何なのだろうか？
どのように駆動するのですか？
内部コイン式モーターモーターは固定子と回転子から構成されています。モーターは、固定子間に電磁力を発生させる原理に基づき、振動によってモデルを駆動します。
単一の偏心モーターは、回転運動によって動力を生成し、駆動力を所望の直線運動または回転運動に変換します。駆動が実現される動作の種類には、直線運動、円弧運動、および操舵運動などがあります。定電圧下では、モーターは単純な原理に基づいて動作し、印加された電圧を使用してモジュールの前進および後退軌道を実現し、完全な周期運動を達成します。異なる定電圧状態では、電圧の大きさに応じてモジュールの動作を調整し、理想的な動作軌道を実現できます。
の小型振動モーター（ERMコイン振動モーター、直径7mmハルビン工業大学に提供したモーターは、小型軽量、低騒音などの利点があります。当社には独自の研究開発チームがあり、お客様のさまざまなニーズに対応できる開発能力を備えており、お客様の使用シナリオと組み合わせることで、さまざまなスタイルのカスタムモーターをお客様に提供しています。
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投稿日時：2024年2月29日
