Recentemente, il team LEADER ha collaborato con un team dell'Istituto di Tecnologia di Harbin per sviluppare un micromotore a vibrazione per applicazioni su robot mobili. I risultati della ricerca sono stati pubblicati come articolo scientifico sulla rivista internazionale Advanced Science. La ricerca esplora un nuovo metodo di azionamento simile al pacing e al salto delle foca, che può consentire ai robot a corpo rigido di realizzare movimenti rettilinei, ad arco, di sterzata e altri movimenti flessibili con un'azionamento insufficiente. Ciò fornisce una nuova idea per la progettazione di robot mobili azionati da un singolo motore.
Un singolo motore può anche azionare movimenti in avanti e di rotazione su un piano? Esatto, il robot raffigurato qui si chiama GASR ed è composto da sole quattro parti: un motore eccentrico, una batteria, un circuito stampato e un foglio di poliimmide. Può realizzare in modo flessibile e libero movimenti in avanti e di rotazione. Uno dei driver principali -motore a rotore eccentrico a bottone tipo monetaProdotto da Leader Micro Electronics. Come per i motori a vibrazione presenti in molti dispositivi intelligenti, ma qual è esattamente il principio che permette a un singolo driver di ottenere un movimento così flessibile?
Come viene guidato?
All'interno delmotore a monetaè costituito da uno statore e un rotore. Il motore vibra generando vibrazioni che azionano il modello, il quale si basa sul principio della generazione di forze elettromagnetiche tra gli statori.
Un singolo motore eccentrico genera un movimento di azionamento ruotando e convertendo l'energia nel movimento lineare o rotatorio desiderato. Tra le tipologie di lavoro in cui viene realizzato l'azionamento vi sono il movimento rettilineo, ad arco e sterzante. A tensione costante, il motore funziona secondo un principio semplice: la tensione applicata può essere utilizzata per realizzare traiettorie di andata e ritorno, consentendo al modulo di compiere un movimento ciclico completo. In diverse condizioni di tensione costante, il funzionamento del modulo può essere regolato in base all'entità della tensione per realizzare la traiettoria di movimento ideale.
ILmotore vibrante miniaturizzatoMotore a vibrazione a moneta ERM, diametro 7 mmI motori che abbiamo fornito all'Istituto di Tecnologia di Harbin presentano vantaggi quali dimensioni ridotte, peso contenuto, bassa rumorosità e altro ancora. Disponiamo di un nostro team di ricerca e sviluppo, con capacità di sviluppo per soddisfare le diverse esigenze dei clienti, combinate con l'utilizzo di scenari specifici per consentire ai clienti di realizzare motori personalizzati di vario tipo.
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Data di pubblicazione: 29 febbraio 2024
