Ýakynda LEADER topary Harbin Tehnologiýa Institutynyň topary bilen bilelikde mobil robotlarda ulanmak üçin mikro wibrasiýa hereketlendirijisini işläp düzmek üçin işledi. Ylmy barlaglaryň netijeleri halkara derejede ykrar edilen “Advanced Science” žurnalynda yzygiderli makala hökmünde çap edildi. Ylmy barlag berk göwreli robotlara az hereketlendirilýän göni, ýaýly, dolandyryş we beýleki çeýe hereketleri amala aşyrmaga mümkinçilik berýän möhüriň depginini we böküşini üýtgetmäge meňzeş täze hereketlendiriş usulyny öwrenýär. Bu ýeke hereketlendirijili mobil robotlaryň dizaýny üçin täze pikir hödürleýär.
Bir motor tekizlikde öňe we öwrüliş hereketlerini hem amala aşyryp bilermi? Dogry, bu ýerde suratda görkezilen robot GASR diýlip atlandyrylýar we diňe dört bölekden ybarat: eksentrik motor, batareýa, elektrik plata we poliimid list. Ol öňe we öwrüliş hereketlerini çeýe we erkin amala aşyryp biler. Esasy hereketlendirijileriň biri -düwme teňňe görnüşli eksantrik rotorly motor, “Leader Micro Electronics” tarapyndan öndürildi. Köp akylly enjamlardaky wibrasiýa motorlarynda bolşy ýaly, ýöne ýeke sürüjiniň şeýle çeýe hereketi gazanmagyna mümkinçilik berýän prinsip näme?
Ol nähili sürülýär?
Içindeteňňe motorystator we rotordyr. Motor statorlaryň arasynda elektromagnit güýçleri döretmek prinsipine esaslanýan modeli herekete getirýän titremeleri döretmek arkaly titreýär.
Ýeke eksentrik motor hereketlendirijini aýlap we islenýän çyzykly ýa-da aýlawly herekete öwürmek arkaly güýç hereketlendirijisini döredýär. Hereketlendirijiniň amala aşyrylýan iş görnüşleriniň arasynda göni, ýaýly we dolandyryş bar. Hemişelik naprýaženiýe ýagdaýynda motor ýönekeý prinsip boýunça işleýär, şonuň esasynda energiýa berlen naprýaženiýe modulyň doly sikliki herekete ýetmegi üçin öňe we yzyna traýektoriýalara ýetmek üçin ulanylyp bilner. Dürli hemişelik naprýaženiýe ýagdaýynda modulyň işlemegi hereketiň ideal görnüşini amala aşyrmak üçin naprýaženiýe ölçegine görä sazlanyp bilner.
Theminiatýur wibrasiýa motory(ERM Teňňe Titreşimli Motor, 7 mm Diametr) Biz Harbin Tehnologiýa Instituty üçin hödürledik, kiçi ölçegli, ýeňil agramly, pes sesli we ş.m. artykmaçlyklara eýediris. Biziň öz ylmy-barlag we işläp çykaryş toparymyz bar, müşderileriň dürli isleglerini kanagatlandyrmak üçin işläp düzmek mümkinçiliklerine eýe, şeýle hem müşderileriň dürli görnüşli sazlaşdyrylan motorlary ýasamagy üçin müşderi senariýalaryny ulanmak bilen utgaşdyrylandyr.
Liderleriňiziň hünärmenleri bilen maslahatlaşyň
Biz size mikro çotkasyz motoryň hilini we gymmatyny wagtynda we býujete laýyklykda üpjün etmek üçin kynçylyklaryň öňüni almaga kömek edýäris.
Ýerleşdirilen wagty: 2024-nji ýylyň 29-njy fewraly
