לאחרונה, צוות LEADER עבד יחד עם צוות ממכון הטכנולוגי של חרבין כדי לפתח מנוע מיקרו-ויברציה ליישום על רובוטים ניידים. תוצאות המחקר פורסמו כמאמר רגיל בכתב העת הבינלאומי המוכר Advanced Science. המחקר בוחן שיטת הנעה חדשה הדומה לקצב וקפיצה של איטום, שיכולה לאפשר לרובוטים בעלי גוף קשיח לממש תנועות ישרות, קשת, היגוי ותנועות גמישות אחרות. הוא מספק רעיון חדש לתכנון רובוטים ניידים המונעים על ידי מנוע יחיד.
האם מנוע יחיד יכול גם להניע תנועות קדימה וסיבוב במטוס? נכון, הרובוט שבתמונה נקרא GASR והוא מורכב מארבעה חלקים בלבד: מנוע אקסצנטרי, סוללה, מעגל מודפס ויריעת פוליאימיד. הוא יכול לבצע תנועות קדימה וסיבוב בגמישות ובחופשיות. אחד ממרכיבי ההנעה המרכזיים -מנוע רוטור אקסצנטרי מסוג כפתור, מיוצר על ידי Leader Micro Electronics. כמו עם מנועי הרטט במכשירים חכמים רבים, אבל מה בדיוק העיקרון שמאפשר לדרייבר יחיד להשיג תנועה גמישה שכזו?
איך זה מונע?
בתוך המנוע מטבעותהוא סטטור ורוטור. המנוע רוטט על ידי יצירת ויברציות המניעות את המודל, המבוססות על עקרון יצירת כוחות אלקטרומגנטיים בין הסטטורים.
מנוע אקסצנטרי יחיד מייצר הנעה כוחית על ידי סיבוב והמרת ההנעה לתנועה ליניארית או סיבובית הרצויה. בין סוגי העבודה שבהם ההנעה מתבצעת נמנים הנעה ישרה, קשת והיגוי. תחת מתח קבוע, המנוע פועל על פי עיקרון פשוט לפיו ניתן להשתמש במתח המופעל כדי להשיג מסלולים קדימה ואחורה עבור המודול כדי להשיג תנועה מחזורית מלאה. במצבי מתח קבוע שונים ניתן להתאים את פעולת המודול בהתאם לגודל המתח כדי לממש את סוג מסלול התנועה האידיאלי.
המנוע רטט מיניאטורי(מנוע רטט מטבעות ERM, קוטר 7 מ"מ) שסיפקנו עבור מכון הטכנולוגיה של חרבין מציע יתרונות של גודל קטן, משקל קל, רעש נמוך וכן הלאה. יש לנו צוות מחקר ופיתוח משלנו, עם יכולות פיתוח כדי לענות על הצרכים השונים של הלקוחות, בשילוב עם שימוש בתרחישי לקוח כדי ללקוחות לייצר סגנונות שונים של מנועים מותאמים אישית.
התייעצו עם מומחי המנהיגות שלכם
אנו עוזרים לכם להימנע מהמכשולים כדי לספק את האיכות והערך הדרושים למנוע המיקרו-ללא-מברשות שלכם, בזמן ובתקציב.
זמן פרסום: 29 בפברואר 2024
