Recientemente, el equipo LEADER colaboró con un equipo del Instituto Tecnológico de Harbin para desarrollar un micromotor de vibración para su aplicación en robots móviles. Los resultados de la investigación se publicaron como artículo regular en la revista de prestigio internacional Advanced Science. La investigación explora un nuevo método de accionamiento similar al de las focas, que permite a los robots de cuerpo rígido realizar movimientos rectos, en arco, de dirección y otros movimientos flexibles con un accionamiento mínimo. Esto aporta una nueva perspectiva para el diseño de robots móviles con un solo motor.
¿Un solo motor también puede impulsar movimientos de avance y giro en un plano? Así es, el robot que se muestra aquí se llama GASR y consta de solo cuatro partes: un motor excéntrico, una batería, una placa de circuito y una lámina de poliimida. Puede realizar movimientos de avance y giro de forma flexible y libre. Uno de los principales impulsores -Motor de rotor excéntrico tipo botón/moneda, fabricado por Leader Micro Electronics. Al igual que con los motores de vibración en muchos dispositivos inteligentes, ¿cuál es exactamente el principio que permite que un solo controlador logre un movimiento tan flexible?
¿Cómo se conduce?
Dentro delmotor de monedases un estator y un rotor. El motor vibra generando vibraciones que impulsan el modelo, el cual se basa en el principio de generación de fuerzas electromagnéticas entre los estatores.
Un único motor excéntrico genera potencia mediante rotación, transformando el movimiento en el movimiento lineal o rotatorio deseado. Entre los tipos de funcionamiento en los que se realiza este accionamiento se incluyen el movimiento recto, el movimiento en arco y la dirección. Bajo tensión constante, el motor funciona según un principio sencillo: la tensión aplicada permite generar trayectorias de avance y retroceso para que el módulo complete un movimiento cíclico. En diferentes estados de tensión constante, el funcionamiento del módulo se puede ajustar según la magnitud de la tensión para lograr la trayectoria de movimiento ideal.
Elmotor de vibración en miniatura(Motor de vibración de moneda ERM, 7 mm de diámetroEl motor que proporcionamos al Instituto Tecnológico de Harbin tiene las ventajas de ser pequeño, ligero y silencioso, entre otras. Contamos con nuestro propio equipo de I+D, con capacidad de desarrollo para satisfacer las diferentes necesidades de los clientes, y además, utilizamos escenarios específicos para que los clientes puedan crear motores personalizados de distintos estilos.
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Fecha de publicación: 29 de febrero de 2024
