Recentemente, a squadra LEADER hà travagliatu cù una squadra di l'Istitutu di Tecnulugia di Harbin per sviluppà un mutore à microvibrazione per l'applicazione nantu à i robot mobili. I risultati di a ricerca sò stati publicati cum'è un articulu regulare in a rivista internaziunale ricunnisciuta Advanced Science. A ricerca esplora un novu metudu di guida simile à u seal pacing and hopping, chì pò permette à i robot à corpu rigidu di realizà movimenti dritti, arcuati, di sterzata è altri movimenti flessibili sottocuscini. Fornisce una nova idea per a cuncepzione di robot mobili cù un solu mutore.
Un solu mutore pò ancu fà muvimenti in avanti è di girata in un pianu ? Hè vera, u robot in stampa quì si chjama GASR è hè custituitu da solu quattru parti: un mutore eccentricu, una batteria, una scheda di circuitu è una lastra di poliimmide. Pò realizà in modu flessibile è liberu muvimenti in avanti è di girata. Unu di i mutori principali -Motore à rotore eccentricu di tipu munita à buttone, pruduttu da Leader Micro Electronics. Cum'è cù i motori di vibrazione in parechji dispositivi intelligenti, ma chì hè esattamente u principiu chì permette à un solu driver di ottene un muvimentu cusì flessibile?
Cumu hè guidatu ?
Dentru à umutore à munitahè un statore è un rotore. U mutore vibra generendu vibrazioni chì guidanu u mudellu, chì hè basatu annantu à u principiu di generà forze elettromagnetiche trà i statori.
Un unicu mutore eccentricu genera una putenza di trasmissione ruotendu è cunvertendu a trasmissione in u muvimentu lineare o rotativu desideratu. Trà i tipi di travagliu in quale a trasmissione hè realizata ci sò dritta, arcu è sterzante. Sottu tensione costante, u mutore funziona secondu un principiu simplice per mezu di u quale a tensione energizzata pò esse aduprata per ottene traiettorie avanti è indietro per chì u modulu ottenga un muvimentu ciclicu cumpletu. In diversi stati di tensione costante, u funziunamentu di u modulu pò esse aghjustatu secondu a dimensione di a tensione per realizà u tipu ideale di traiettoria di muvimentu.
Umutore di vibrazione miniatura(Motore di vibrazione per monete ERM, diametro 7 mm) chì avemu furnitu per l'Istitutu di Tecnulugia di Harbin hà i vantaghji di dimensioni ridotte, pesu ligeru, rumore bassu è cusì. Avemu a nostra propria squadra di R & S, cù capacità di sviluppu per risponde à i diversi bisogni di i clienti, cumminata cù l'usu di scenarii di i clienti per chì i clienti possinu fà diversi stili di motori persunalizati.
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Data di publicazione: 29 di ferraghju 2024
