Yaqinda LEADER jamoasi Harbin Texnologiya Instituti jamoasi bilan birgalikda mobil robotlarda qo'llanilishi mumkin bo'lgan mikrotebranish motorini ishlab chiqish ustida ishladi. Tadqiqot natijalari xalqaro miqyosda tan olingan Advanced Science jurnalida muntazam maqola sifatida nashr etildi. Tadqiqotda muhrning tezligi va sakrashiga o'xshash yangi haydash usuli o'rganiladi, bu qattiq jismli robotlarga to'g'ri, yoysimon, rul boshqaruvi va boshqa moslashuvchan harakatlarni amalga oshirish imkonini beradi. Bu bitta motorli mobil robotlarni loyihalash uchun yangi g'oyani taqdim etadi.
Bitta motor tekislikda oldinga va burilish harakatlarini ham amalga oshira oladimi? To'g'ri, bu yerda tasvirlangan robot GASR deb ataladi va atigi to'rt qismdan iborat: eksantrik motor, batareya, elektron plata va poliimid varaq. U oldinga va burilish harakatlarini moslashuvchan va erkin amalga oshirishi mumkin. Asosiy drayverlardan biri -tugma tanga turidagi eksantrik rotorli motor, Leader Micro Electronics tomonidan ishlab chiqarilgan. Ko'pgina aqlli qurilmalardagi tebranish motorlarida bo'lgani kabi, lekin bitta haydovchiga bunday moslashuvchan harakatga erishishga imkon beradigan printsip nima?
Qanday boshqariladi?
Ichkaridatanga motoristator va rotordan iborat. Motor statorlar o'rtasida elektromagnit kuchlarni hosil qilish printsipiga asoslangan modelni harakatga keltiruvchi tebranishlarni hosil qilish orqali tebranadi.
Yagona eksantrik motor haydovchini aylantirish va kerakli chiziqli yoki aylanma harakatga aylantirish orqali quvvat haydovchisini hosil qiladi. Haydash amalga oshiriladigan ish turlari orasida to'g'ri, yoyli va boshqaruv mavjud. Doimiy kuchlanish ostida motor oddiy printsip asosida ishlaydi, bunda energiya berilgan kuchlanish modul to'liq tsiklik harakatga erishishi uchun oldinga va teskari traektoriyalarga erishish uchun ishlatilishi mumkin. Turli xil doimiy kuchlanish holatida modulning ishlashi ideal harakat traektoriyasi turini amalga oshirish uchun kuchlanish o'lchamiga qarab sozlanishi mumkin.
Theminiatyura tebranish motori(ERM tanga tebranish motori, 7 mm diametrli) Biz Harbin Texnologiya Instituti uchun taqdim etgan mahsulotlar kichik o'lcham, yengil vazn, past shovqin va boshqalar kabi afzalliklarga ega. Bizda mijozlarning turli ehtiyojlarini qondirish uchun ishlab chiqish imkoniyatlariga ega bo'lgan o'z ilmiy-tadqiqot guruhimiz bor, mijozlar turli xil uslubdagi moslashtirilgan motorlarni ishlab chiqarishlari uchun mijozlar stsenariylaridan foydalanish bilan birlashtirilgan.
Rahbaringiz bilan maslahatlashing
Biz sizga mikro cho'tkasiz motorga bo'lgan ehtiyojingizni sifatli va qadrli tarzda o'z vaqtida va byudjet doirasida yetkazib berish uchun xavf-xatarlardan qochishga yordam beramiz.
Joylashtirilgan vaqt: 2024-yil 29-fevral
