לעצטנס, האט די LEADER מאַנשאַפֿט געאַרבעט צוזאַמען מיט אַ מאַנשאַפֿט פֿון האַרבין אינסטיטוט פֿון טעכנאָלאָגיע צו אַנטוויקלען אַ מיקראָ-ווייבריישאַן מאָטאָר פֿאַר אַפּליקאַציע אויף מאָבילע ראָבאָטן. די פֿאָרשונג רעזולטאַטן זענען פּובליקירט געוואָרן ווי אַ רעגולער אַרטיקל אין דער אינטערנאַציאָנאַל אנערקענטער זשורנאַל אַדוואַנסט וויסנשאַפֿט. די פֿאָרשונג פֿאָרשט אויס אַ נייע דרייוו מעטאָדע ענלעך צו סיל פּייסינג און כאַפּינג, וואָס קען געבן שטייפֿע-קערפּער ראָבאָטן די מעגלעכקייט צו רעאַליזירן אַנדערדרייווד גלייכע, אַרק, סטירינג און אַנדערע פֿלעקסיבלע באַוועגונגען. עס גיט אַ נייע געדאַנק פֿאַר דעם פּלאַן פֿון איין-מאָטאָר-געטריבענע מאָבילע ראָבאָטן.
קען אן איינציקער מאָטאָר אויך פירן פאָרווערטס און דריי באַוועגונגען אין אַ פליגער? יאָ, ריכטיק, דער ראָבאָט וואָס איז דאָ געוויזן הייסט GASR און באַשטייט פון בלויז פיר טיילן: אַן עקסצענטרישער מאָטאָר, אַ באַטאַרייע, אַ קרייַז ברעט און אַ פּאָליאימיד בויגן. ער קען פלעקסיבל און פריי דורכפירן פאָרווערטס און דריי באַוועגונגען. איינער פון די הויפּט דרייווערס -קנעפּל מטבע טיפּ עקסצענטריש ראָוטאָר מאָטאָר, פראדוצירט דורך לידער מיקרא עלעקטראניקס. ווי מיט די וויבראציע מאטארן אין אסאך קלוגע דעווייסעס, אבער וואס פונקטליך איז דער פרינציפ וואס ערלויבט אן איינציקן דרייווער צו דערגרייכן אזא פלעקסיבלע באוועגונג?
ווי ווערט עס געטריבן?
אינעווייניק דימטבע מאָטאָראיז אַ סטאַטאָר און אַ ראָטאָר. דער מאָטאָר ווייברירט דורך דזשענערירן ווייבריישאַנז וואָס טרייבן דעם מאָדעל, וואָס איז באַזירט אויף דעם פּרינציפּ פון דזשענערירן עלעקטראָמאַגנעטישע כוחות צווישן די סטאַטאָרן.
אן איינציקער עקסצענטרישער מאָטאָר דזשענערירט אַ מאַכט-טרייב דורך דרייען און קאָנווערטירן דעם טרייב אין די געוואונטשע לינעאַרע אָדער ראָטאַציע באַוועגונג. צווישן די טיפּן אַרבעט אין וועלכע דער טרייב ווערט רעאַליזירט זענען גלייכע, בויגן און סטירינג. אונטער קאָנסטאַנטע וואָולטאַזש, אַרבעט דער מאָטאָר אויף אַ פּשוטן פּרינציפּ, לויט וועלכן די ענערדזשייזירטע וואָולטאַזש קען ווערן גענוצט צו דערגרייכן פאָרווערטס און צוריק טראַיעקטאָריעס פֿאַר דעם מאָדול צו דערגרייכן אַ פולשטענדיקע ציקלישע באַוועגונג. אין פאַרשידענע קאָנסטאַנטע וואָולטאַזש צושטאַנדן קען די מאָדול אָפּעראַציע ווערן אַדזשאַסטיד לויט די גרייס פון דעם וואָולטאַזש צו רעאַליזירן דעם אידעאַלן טיפּ באַוועגונג טראַיעקטאָריע.
דימיניאַטור ווייבריישאַן מאָטאָר(ERM קאָין ווייבריישאַן מאָטאָר, 7 מם דיאַמעטער) וואָס מיר האָבן צוגעשטעלט פֿאַר האַרבין אינסטיטוט פֿון טעכנאָלאָגיע האָט די מעלות פֿון קליינער גרייס, לייכטער וואָג, נידעריקער ראַש און אַזוי ווייטער. מיר האָבן אונדזער אייגענעם פֿאָרשונג און אַנטוויקלונג מאַנשאַפֿט, מיט אַנטוויקלונג מעגלעכקייטן צו טרעפֿן די פֿאַרשידענע באַדערפֿנישן פֿון קאַסטאַמערז, צוזאַמען מיט דער נוצן פֿון קונה סצענאַרן פֿאַר קאַסטאַמערז צו מאַכן פֿאַרשידענע סטילן פֿון קאַסטאַמייזד מאָטאָרן.
באַראַט זיך מיט אייערע פירער עקספּערטן
מיר העלפֿן אײַך פֿאַרמײַדן די פּיטפאָלז צו צושטעלן די קוואַליטעט און ווערט וואָס אײַער מיקראָ ברושלעס מאָטאָר דאַרף, אין צײַט און אין בודזשעט.
פּאָסט צייט: 29סטן פעברואַר 2024
