Kürzlich entwickelte das LEADER-Team gemeinsam mit einem Team des Harbin Institute of Technology einen Mikrovibrationsmotor für mobile Roboter. Die Forschungsergebnisse wurden als Fachartikel in der international anerkannten Zeitschrift Advanced Science veröffentlicht. Die Forschung untersucht eine neue Antriebsmethode, ähnlich dem Schritt- und Hüpfverhalten von Robben, die es Starrkörperrobotern ermöglicht, untermotorisierte gerade, bogenförmige, lenkende und andere flexible Bewegungen auszuführen. Sie liefert einen neuen Ansatz für die Konstruktion von mobilen Robotern mit nur einem Motor.
Kann ein einzelner Motor auch Vorwärts- und Drehbewegungen in einer Ebene ausführen? Genau, der hier abgebildete Roboter heißt GASR und besteht aus nur vier Teilen: einem Exzentermotor, einer Batterie, einer Leiterplatte und einer Polyimidfolie. Er kann flexibel und frei Vorwärts- und Drehbewegungen ausführen. Einer der Kernantriebe –Knopf-Münz-Exzenterrotormotor, hergestellt von Leader Micro Electronics. Ähnlich wie bei den Vibrationsmotoren in vielen intelligenten Geräten, aber welches Prinzip ermöglicht es einem einzelnen Treiber, eine so flexible Bewegung zu erzielen?
Wie wird es angetrieben?
Im InnerenMünzmotorEs besteht aus einem Stator und einem Rotor. Der Motor vibriert, indem er Schwingungen erzeugt, die das Modell antreiben, welches auf dem Prinzip der Erzeugung elektromagnetischer Kräfte zwischen den Statoren basiert.
Ein einzelner Exzentermotor erzeugt durch Rotation einen Antriebsantrieb und wandelt diesen in die gewünschte lineare oder Drehbewegung um. Zu den möglichen Betriebsarten gehören Geradeaus-, Bogen- und Lenkbewegungen. Bei Konstantspannung arbeitet der Motor nach einem einfachen Prinzip: Die angelegte Spannung ermöglicht Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen des Moduls und somit eine vollständige Kreisbewegung. In verschiedenen Konstantspannungszuständen lässt sich der Modulbetrieb durch Anpassung der Spannungsgröße auf die optimale Bewegungsbahn einstellen.
DerMiniatur-Vibrationsmotor(ERM Münzvibrationsmotor, 7 mm DurchmesserDie von uns für das Harbin Institute of Technology entwickelten Motoren zeichnen sich durch geringe Größe, niedriges Gewicht und geringe Geräuschentwicklung aus. Unser eigenes Forschungs- und Entwicklungsteam verfügt über die nötigen Kapazitäten, um die unterschiedlichen Kundenbedürfnisse zu erfüllen und anhand von Kundenszenarien verschiedene kundenspezifische Motoren zu entwickeln.
Wenden Sie sich an Ihre Führungsexperten.
Wir helfen Ihnen, Fallstricke zu vermeiden, damit Ihr bürstenloser Mikromotor die benötigte Qualität und den Wert pünktlich und im Rahmen des Budgets liefert.
Veröffentlichungsdatum: 29. Februar 2024
