Саяхан LEADER баг Харбины Технологийн Хүрээлэнгийн багтай хамтран хөдөлгөөнт роботуудад ашиглах бичил чичиргээний мотор боловсруулсан. Судалгааны үр дүнг олон улсад хүлээн зөвшөөрөгдсөн Advanced Science сэтгүүлд тогтмол өгүүлэл болгон нийтэлсэн. Судалгаагаар хатуу биет роботуудад шулуун, нуман, жолоодлого болон бусад уян хатан хөдөлгөөнийг бий болгох боломжийг олгодог битүүмжлэлийн хурд болон үсрэлттэй төстэй шинэ жолоодлогын аргыг судалж байна. Энэ нь дан мотороор ажилладаг хөдөлгөөнт роботуудын дизайны шинэ санааг гаргаж өгч байна.
Ганц мотор нь хавтгайд урагшлах болон эргэх хөдөлгөөнийг бас жолоодож чадах уу? Тийм ээ, энд дүрслэгдсэн роботыг GASR гэдэг бөгөөд ердөө дөрвөн хэсгээс бүрдэнэ: эксцентрик мотор, батерей, хэлхээний самбар болон полиимид хуудас. Энэ нь урагшлах болон эргэх хөдөлгөөнийг уян хатан, чөлөөтэй хийж чадна. Гол хөдөлгөгч хүчний нэг нь -товчтой зоос хэлбэрийн эксцентрик роторын мотор, Leader Micro Electronics-ийн үйлдвэрлэсэн. Олон ухаалаг төхөөрөмжийн чичиргээт мотортой адил, гэхдээ ганц жолооч ийм уян хатан хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог зарчим яг юу вэ?
Үүнийг хэрхэн жолооддог вэ?
Дотор ньзоосны моторнь статор ба ротор юм. Мотор нь загварыг хөдөлгөдөг чичиргээ үүсгэх замаар чичирдэг бөгөөд энэ нь статоруудын хооронд цахилгаан соронзон хүч үүсгэх зарчим дээр суурилдаг.
Ганц эксцентрик мотор нь хөтчийг эргүүлж, хүссэн шугаман эсвэл эргэлтийн хөдөлгөөнд хувиргаснаар хүчийг үүсгэдэг. Хөтчийг хэрэгжүүлдэг ажлын төрлүүдийн дунд шулуун, нуман болон жолоодлого багтдаг. Тогтмол хүчдэлийн үед мотор нь энгийн зарчмаар ажилладаг бөгөөд энерги өгсөн хүчдэлийг модулийн бүрэн циклийн хөдөлгөөнийг хангахын тулд урагш болон урвуу траекторийг бий болгоход ашиглаж болно. Өөр өөр тогтмол хүчдэлийн төлөвт модулийн ажиллагааг хүчдэлийн хэмжээнээс хамааран тохируулж, хөдөлгөөний хамгийн тохиромжтой траекторыг бий болгож болно.
ньбяцхан чичиргээний мотор(ERM зоосны чичиргээний мотор, 7 мм диаметртэй) Бидний Харбины Технологийн Хүрээлэнд зориулсан бүтээгдэхүүн нь жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй, дуу чимээ багатай гэх мэт давуу талуудтай. Бид өөрсдийн судалгаа, хөгжүүлэлтийн багтай бөгөөд үйлчлүүлэгчдийн янз бүрийн хэрэгцээг хангах хөгжлийн чадвартай бөгөөд үйлчлүүлэгчдэд өөр өөр хэв маягийн өөрчлөн тохируулсан мотор хийх боломжийг олгодог.
Удирдагчийнхаа мэргэжилтнүүдтэй зөвлөлдөөрэй
Бид танд тулгарч болзошгүй бэрхшээлээс зайлсхийхэд тусалж, бичил сойзгүй моторын хэрэгцээг чанартай, үнэ цэнэтэй байдлаар, цаг тухайд нь, төсөвт багтаан хүргэх болно.
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 2-р сарын 29
