ცოტა ხნის წინ, LEADER-ის გუნდმა ჰარბინის ტექნოლოგიური ინსტიტუტის გუნდთან ერთად იმუშავა მობილურ რობოტებზე გამოსაყენებლად მიკროვიბრაციული ძრავის შესაქმნელად. კვლევის შედეგები გამოქვეყნდა საერთაშორისოდ აღიარებულ ჟურნალ Advanced Science-ში რეგულარული ნაშრომის სახით. კვლევა იკვლევს ახალი ამძრავის მეთოდს, რომელიც მსგავსია დალუქვის ტემპისა და ხტუნვისა, რაც მყარი კორპუსის მქონე რობოტებს საშუალებას აძლევს განახორციელონ ქვემოძრავი სწორი, რკალური, საჭისებური და სხვა მოქნილი მოძრაობები. ის ახალ იდეას იძლევა ერთძრავიანი მობილური რობოტების დიზაინისთვის.
ერთ ძრავას ასევე შეუძლია სიბრტყეში წინ და ბრუნვის მოძრაობების განხორციელება? დიახ, აქ გამოსახულ რობოტს GASR ჰქვია და მხოლოდ ოთხი ნაწილისგან შედგება: ექსცენტრიული ძრავის, აკუმულატორის, მიკროსქემის დაფისა და პოლიიმიდის ფურცლისგან. მას შეუძლია მოქნილად და თავისუფლად განახორციელოს წინ და ბრუნვის მოძრაობები. ერთ-ერთი ძირითადი ძრავა -ღილაკიანი მონეტის ტიპის ექსცენტრიული როტორული ძრავა, წარმოებულია Leader Micro Electronics-ის მიერ. როგორც ბევრ ჭკვიან მოწყობილობაში არსებული ვიბრაციული ძრავების შემთხვევაში, მაგრამ რა პრინციპით შეიძლება ერთი დრაივერი ასეთი მოქნილი მოძრაობის მიღწევა?
როგორ ხდება მისი მართვა?
შიგნითმონეტის ძრავაარის სტატორი და როტორი. ძრავა ვიბრირებს მოდელის მამოძრავებელი ვიბრაციების გენერირებით, რაც სტატორებს შორის ელექტრომაგნიტური ძალების გენერირების პრინციპზეა დაფუძნებული.
ერთი ექსცენტრიული ძრავა წარმოქმნის ძრავის სიმძლავრეს ბრუნვით და სასურველ წრფივ ან ბრუნვით მოძრაობაში გადაყვანით. ამძრავის განხორციელების სამუშაოებს შორისაა სწორი, რკალური და საჭისებური. მუდმივი ძაბვის პირობებში, ძრავა მუშაობს მარტივი პრინციპით, რომლის მიხედვითაც ენერგირებული ძაბვა შეიძლება გამოყენებულ იქნას მოდულისთვის წინ და უკან ტრაექტორიების მისაღწევად სრული ციკლური მოძრაობის მისაღწევად. მუდმივი ძაბვის სხვადასხვა მდგომარეობაში მოდულის მუშაობის რეგულირება შესაძლებელია ძაბვის ზომის მიხედვით, მოძრაობის იდეალური ტრაექტორიის მისაღწევად.
ისმინიატურული ვიბრაციული ძრავა(ERM მონეტის ვიბრაციული ძრავა, დიამეტრი 7 მმ) ჩვენს მიერ ჰარბინის ტექნოლოგიური ინსტიტუტისთვის მოწოდებულ ძრავებს აქვთ მცირე ზომის, მსუბუქი წონის, დაბალი ხმაურის და ა.შ. უპირატესობები. ჩვენ გვყავს საკუთარი კვლევისა და განვითარების გუნდი, რომელსაც აქვს განვითარების შესაძლებლობები მომხმარებელთა სხვადასხვა საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად, მომხმარებლის სცენარებთან ერთად, რათა მომხმარებლებმა შექმნან სხვადასხვა სტილის მორგებული ძრავები.
გაიარეთ კონსულტაცია თქვენს ლიდერ ექსპერტებთან
ჩვენ დაგეხმარებით თავიდან აიცილოთ ხარვეზები, რათა მოგაწოდოთ ხარისხი და შეაფასოთ თქვენი მიკრო უფუნჯო ძრავის საჭიროებები, დროულად და ბიუჯეტის შესაბამისად.
გამოქვეყნების დრო: 2024 წლის 29 თებერვალი
