Ба наздикӣ, дастаи LEADER якҷоя бо як даста аз Институти технологии Харбин барои таҳияи муҳаррики микровибратсия барои истифода дар роботҳои мобилӣ кор кард. Натиҷаҳои тадқиқот ҳамчун мақолаи муқаррарӣ дар маҷаллаи байналмилалии эътирофшудаи Advanced Science нашр шуданд. Ин тадқиқот усули нави гардонандаро, ки ба суръатбахшӣ ва ҷаҳиши мӯҳр монанд аст, меомӯзад, ки метавонад ба роботҳои ҷисми сахт имкон диҳад, ки ҳаракатҳои рост, камоншакл, руль ва дигар ҳаракатҳои чандирро дар ҳолати номутаносиб иҷро кунанд. Он идеяи наверо барои тарҳрезии роботҳои мобилӣ бо муҳаррики ягона пешниҳод мекунад.
Як муҳаррики ягона метавонад ҳаракатҳои пеш ва гардишро дар як ҳавопаймо низ иҷро кунад? Дуруст аст, роботе, ки дар ин ҷо тасвир шудааст, GASR ном дорад ва танҳо аз чор қисм иборат аст: муҳаррики эксцентрикӣ, батарея, тахтаи схемавӣ ва варақаи полиимидӣ. Он метавонад ҳаракатҳои пеш ва гардишро чандир ва озодона амалӣ кунад. Яке аз муҳаррикҳои асосӣ -муҳаррики ротори эксцентрикии навъи тангаи тугма, истеҳсол аз ҷониби Leader Micro Electronics. Мисли муҳаррикҳои ларзиш дар бисёр дастгоҳҳои интеллектуалӣ, аммо принсипе, ки ба як ронанда имкон медиҳад, ки чунин ҳаракати чандирро ба даст орад, чист?
Чӣ тавр он ронда мешавад?
Дар дохилимуҳаррики тангастатор ва ротор аст. Мотор бо роҳи тавлиди ларзишҳое, ки моделро ба ҳаракат меоранд, ларзиш мекунад, ки ба принсипи тавлиди қувваҳои электромагнитӣ байни статорҳо асос ёфтааст.
Як муҳаррики эксцентрикӣ бо гардиш ва табдил додани гардонанда ба ҳаракати хаттӣ ё гардиши дилхоҳ гардонандаи барқро тавлид мекунад. Аз ҷумлаи намудҳои коре, ки дар онҳо гардонанда амалӣ мешавад, рост, камоншакл ва идоракунӣ мебошанд. Дар зери шиддати доимӣ, муҳаррик бо як принсипи оддӣ кор мекунад, ки дар он шиддати барқгирифташуда метавонад барои ноил шудан ба траекторияҳои пеш ва баръакс барои модул барои ноил шудан ба ҳаракати пурраи даврӣ истифода шавад. Дар ҳолатҳои гуногуни шиддати доимӣ, кори модулро мувофиқи андозаи шиддат барои ноил шудан ба намуди идеалии траекторияи ҳаракат танзим кардан мумкин аст.
Дармуҳаррики ларзиши миниатюрӣ(Мотор барои ларзиши тангаҳои ERM, диаметри 7 мм(Мо барои Институти технологии Харбин пешниҳод кардем, ки бартариҳои андозаи хурд, вазни сабук, садои паст ва ғайраро дорад. Мо дастаи R&D-и худро дорем, ки дорои қобилиятҳои рушд барои қонеъ кардани ниёзҳои гуногуни муштариён ва дар якҷоягӣ бо истифодаи сенарияҳои муштариён барои муштариён барои иҷрои услубҳои гуногуни муҳаррикҳои фармоишӣ мебошад.
Бо мутахассисони роҳбари худ машварат кунед
Мо ба шумо кӯмак мерасонем, ки аз мушкилот канорагирӣ кунед ва муҳаррики микро-бешуткаи шуморо бо сифат ва арзиш сари вақт ва мувофиқи буҷа таъмин намоед.
Вақти нашр: 29 феврали соли 2024
