N'oge na-adịbeghị anya, ndị otu LEADER na otu ndị otu sitere na Harbin Institute of Technology rụkọrọ ọrụ ọnụ iji mepụta obere moto vibration maka itinye na robot mkpanaka. E bipụtara nsonaazụ nyocha ahụ dị ka Akwụkwọ nkịtị na akwụkwọ akụkọ a ma ama n'ụwa niile nke Advanced Science. Nnyocha ahụ na-enyocha ụzọ mbanye ọhụrụ dị ka seal pacing na hopping, nke nwere ike ime ka robot ndị siri ike nwee ike ịrụ ọrụ kwụ ọtọ, arc, steering na mmegharị ndị ọzọ na-agbanwe agbanwe. Ọ na-enye echiche ọhụrụ maka imewe nke robot mkpanaka nke otu moto na-anya.
Otu moto nwekwara ike ịkwọ ụgbọala gaa n'ihu ma tụgharịa mmegharị n'ụgbọelu? Nke ahụ ziri ezi, a na-akpọ robot nke e sere ebe a GASR ma nwee naanị akụkụ anọ: moto eccentric, batrị, bọọdụ sekit na mpempe akwụkwọ polyimide. Ọ nwere ike ime mgbanwe na n'enweghị nsogbu mmegharị gaa n'ihu na ịtụgharị. Otu n'ime ihe na-akwọ ụgbọala bụ isi -ụdị mkpụrụ ego bọtịnụ eccentric rotor moto, nke Leader Micro Electronics mepụtara. Dịka ọ dị na moto mkpọtụ dị na ọtụtụ ngwaọrụ smart, mana gịnị kpọmkwem bụ ụkpụrụ nke na-enye otu onye ọkwọ ụgbọala ohere iru mmegharị dị otú ahụ na-agbanwe agbanwe?
Kedu ka esi eduzi ya?
N'imemoto mkpụrụ egobụ stator na rotor. Moto ahụ na-ama jijiji site n'ịmepụta mkpọtụ nke na-eduzi ihe nlereanya ahụ, nke dabere na ụkpụrụ nke ịmepụta ike electromagnetic n'etiti stators.
Otu moto eccentric na-emepụta draịva ike site na ịtụgharị na ịtụgharị draịva ahụ ka ọ bụrụ mmegharị ahịrị ma ọ bụ nke na-agbagharị agbagharị achọrọ. N'ime ụdị ọrụ e ji draịva ahụ rụọ bụ kwụ ọtọ, arc na steering. N'okpuru voltaji na-agbanwe agbanwe, moto ahụ na-arụ ọrụ na ụkpụrụ dị mfe ebe enwere ike iji voltaji ike mee ihe iji nweta ụzọ n'ihu na azụ maka modulu iji nweta mmegharị okirikiri zuru oke. Na ọkwa voltaji dị iche iche, enwere ike ịgbanwe ọrụ modulu dịka nha voltaji ahụ si dị iji mezuo ụdị ụzọ ngagharị kacha mma.
Iheobere moto mkpọtụ(Moto Mkpọchi ERM, 7 mm Dia) anyị nyere Harbin Institute of Technology uru dị ka obere nha, obere ibu, obere mkpọtụ na ihe ndị ọzọ. Anyị nwere ndị otu R & D nke anyị, nwere ikike mmepe iji gboo mkpa dị iche iche nke ndị ahịa, yana iji ọnọdụ ndị ahịa mee ụdị dị iche iche nke moto ahaziri ahazi.
Gakwuru Ndị Ọkachamara Ndú Gị
Anyị na-enyere gị aka izere nsogbu ndị a iji nye gị ogo na uru nke moto obere brushless gị, n'oge na n'ime mmefu ego.
Oge ozi: Feb-29-2024


