تعاون فريق LEADER مؤخرًا مع فريق من معهد هاربين للتكنولوجيا لتطوير محرك اهتزاز دقيق يُستخدم في الروبوتات المتحركة. نُشرت نتائج البحث في مجلة العلوم المتقدمة، وهي مجلة علمية مرموقة عالميًا. يستكشف البحث طريقة قيادة جديدة تُحاكي حركة الفقمة، مما يُمكّن الروبوتات ذات الأجسام الصلبة من أداء حركات مرنة، كالحركات المستقيمة والقوسية والتوجيهية، دون الحاجة إلى محرك إضافي. ويُقدّم هذا البحث فكرة جديدة لتصميم الروبوتات المتحركة التي تعمل بمحرك واحد.
هل يمكن لمحرك واحد أن يُحرك الروبوت للأمام وللدوران في مستوى واحد؟ صحيح، يُسمى الروبوت الموضح هنا GASR ويتكون من أربعة أجزاء فقط: محرك لا مركزي، وبطارية، ولوحة دوائر كهربائية، وغطاء من البوليميد. يستطيع هذا الروبوت التحرك للأمام والدوران بمرونة وسلاسة. أحد المحركات الأساسية -محرك دوار لا مركزي من نوع زر العملة، من إنتاج شركة ليدر مايكرو إلكترونيكس. وكما هو الحال مع محركات الاهتزاز في العديد من الأجهزة الذكية، فما هو المبدأ الذي يسمح لمحرك واحد بتحقيق هذه الحركة المرنة؟
كيف يتم تشغيلها؟
داخلمحرك العملةيتكون المحرك من جزء ثابت وجزء دوار. يهتز المحرك عن طريق توليد اهتزازات تدفع النموذج، والذي يعتمد على مبدأ توليد قوى كهرومغناطيسية بين الأجزاء الثابتة.
يُولّد محرك لا مركزي واحد طاقةً عن طريق الدوران وتحويلها إلى الحركة الخطية أو الدورانية المطلوبة. ومن بين أنواع العمل التي يُنفّذ فيها هذا المحرك: الحركة المستقيمة، والقوسية، والتوجيه. يعمل المحرك، عند ثبات الجهد، وفق مبدأ بسيط، حيث يُستخدم الجهد المُزوّد لتحقيق مسارات أمامية وخلفية للوحدة، ما يُتيح حركة دورية كاملة. وفي حالات الجهد الثابت المختلفة، يُمكن ضبط تشغيل الوحدة وفقًا لقيمة الجهد لتحقيق مسار الحركة الأمثل.
المحرك اهتزاز مصغر(محرك اهتزاز العملة المعدنية ERM، قطر 7 ممتتميز المحركات التي نوفرها لمعهد هاربين للتكنولوجيا بصغر حجمها وخفة وزنها وانخفاض مستوى الضوضاء، وغيرها من المزايا. لدينا فريق بحث وتطوير خاص بنا، يتمتع بقدرات تطويرية تلبي مختلف احتياجات العملاء، بالإضافة إلى إمكانية تصميم محركات مخصصة بأنماط متنوعة وفقًا لمتطلباتهم.
استشر خبراء القيادة لديك
نساعدك على تجنب المخاطر لتقديم الجودة والقيمة التي يحتاجها محركك الصغير عديم الفرشاة، في الوقت المحدد وفي حدود الميزانية.
تاريخ النشر: 29 فبراير 2024
