Жакында эле LEADER командасы Харбин технология институтунун командасы менен биргеликте мобилдик роботтордо колдонуу үчүн микровибрациялык моторду иштеп чыгуу боюнча иш алып барды. Изилдөөнүн жыйынтыктары эл аралык деңгээлде таанылган Advanced Science журналында үзгүлтүксүз макала катары жарыяланды. Изилдөөдө катуу денелүү роботторго түз, жаа, руль жана башка ийкемдүү кыймылдарды аткарууга мүмкүндүк бере турган, пломбалардын ылдамдыгын жана секирүүсүн башкарууга окшош жаңы айдоо ыкмасы изилденет. Бул бир моторлуу мобилдик роботторду долбоорлоо үчүн жаңы идеяны сунуштайт.
Бир мотор тегиздикте алдыга жана бурулуш кыймылдарын да жүргүзө алат? Туура, бул жерде сүрөттөлгөн робот GASR деп аталат жана төрт гана бөлүктөн турат: эксцентрикалык мотор, батарея, схемалык такта жана полиамиддик барак. Ал алдыга жана бурулуш кыймылдарын ийкемдүү жана эркин түрдө ишке ашыра алат. Негизги кыймылдаткычтардын бири -баскычтуу тыйын түрүндөгү эксцентрикалык ротордун мотору, Leader Micro Electronics тарабынан чыгарылган. Көптөгөн акылдуу түзмөктөрдөгү вибрациялык моторлор сыяктуу эле, бирок бир гана айдоочуга мындай ийкемдүү кыймылга жетүүгө мүмкүндүк берген принцип эмнеде?
Ал кантип айдалат?
Ичиндемонета моторустатор жана ротордон турат. Мотор моделди кыймылдаткычка айландыруучу термелүүлөрдү пайда кылуу менен термелет, ал статорлордун ортосунда электромагниттик күчтөрдү пайда кылуу принцибине негизделген.
Бир гана эксцентрикалык мотор айландыруучуну каалаган сызыктуу же айлануучу кыймылга айландыруу жана өзгөртүү менен кубаттуулукту жаратат. Айдоо ишке ашырылган жумуш түрлөрүнүн катарына түз, жаа жана руль кирет. Туруктуу чыңалууда мотор жөнөкөй принцип боюнча иштейт, мында энергияланган чыңалуу модулдун толук циклдик кыймылга жетиши үчүн алдыга жана артка траекторияларга жетүү үчүн колдонулушу мүмкүн. Ар кандай туруктуу чыңалуу абалдарында модулдун иштешин кыймылдын идеалдуу тибине жетүү үчүн чыңалуунун өлчөмүнө жараша тууралоого болот.
Theминиатюралык титирөө мотору(ERM тыйын вибрациялык мотору, диаметри 7 мм(Биз Харбин технология институту үчүн камсыз кылган долбоордун кичинекей өлчөмү, жеңил салмагы, аз ызы-чуусу жана башка артыкчылыктары бар. Бизде кардарлардын ар кандай муктаждыктарын канааттандыруу үчүн иштеп чыгуу мүмкүнчүлүктөрү бар, ошондой эле кардарлар үчүн ар кандай стилдеги ылайыкташтырылган моторлорду жасоо үчүн кардарлардын сценарийлерин колдонуу менен бирге өзүбүздүн изилдөө жана иштеп чыгуу командабыз бар.
Лидерлериңиздин эксперттери менен кеңешиңиз
Биз сизге микро щеткасыз моторго болгон муктаждыгыңызды сапаттуу жана баалуу түрдө өз убагында жана бюджетке ылайык жеткирүү үчүн кыйынчылыктардан качууга жардам беребиз.
Жарыяланган убактысы: 2024-жылдын 29-февралы
