Yn ddiweddar, bu tîm LEADER yn cydweithio â thîm o Sefydliad Technoleg Harbin i ddatblygu modur micro-ddirgryniad i'w gymhwyso ar robotiaid symudol. Cyhoeddwyd canlyniadau'r ymchwil fel Papur Rheolaidd yn y cyfnodolyn rhyngwladol cydnabyddedig Advanced Science. Mae'r ymchwil yn archwilio dull gyrru newydd tebyg i gyflymu a neidio sêl, a all alluogi robotiaid corff anhyblyg i wireddu symudiadau syth, arc, llywio a symudiadau hyblyg eraill heb eu gyrru. Mae'n darparu syniad newydd ar gyfer dylunio robotiaid symudol sy'n cael eu gyrru gan fodur sengl.
A all un modur hefyd yrru symudiadau ymlaen a throi mewn awyren? Dyna'n iawn, enw'r robot a ddangosir yma yw GASR ac mae'n cynnwys dim ond pedair rhan: modur ecsentrig, batri, bwrdd cylched a dalen polyimid. Gall wireddu symudiadau ymlaen a throi yn hyblyg ac yn rhydd. Un o'r prif yrwyr -modur rotor ecsentrig math darn arian botwm, wedi'i gynhyrchu gan Leader Micro Electronics. Fel gyda'r moduron dirgryniad mewn llawer o ddyfeisiau clyfar, ond beth yn union yw'r egwyddor sy'n caniatáu i un gyrrwr gyflawni symudiad mor hyblyg?
Sut mae'n cael ei yrru?
Y tu mewn i'rmodur darn arianyn stator a rotor. Mae'r modur yn dirgrynu trwy gynhyrchu dirgryniadau sy'n gyrru'r model, sy'n seiliedig ar yr egwyddor o gynhyrchu grymoedd electromagnetig rhwng y statorau.
Mae modur ecsentrig sengl yn cynhyrchu gyriant pŵer trwy gylchdroi a throsi'r gyriant i'r symudiad llinol neu gylchdro a ddymunir. Ymhlith y mathau o waith y mae'r gyriant yn cael ei wireddu ynddynt mae syth, arc a llywio. O dan foltedd cyson, mae'r modur yn gweithio ar egwyddor syml lle gellir defnyddio'r foltedd wedi'i egnïo i gyflawni llwybrau ymlaen ac yn ôl i'r modiwl gyflawni symudiad cylchol cyflawn. Mewn gwahanol gyflyrau foltedd cyson gellir addasu gweithrediad y modiwl yn ôl maint y foltedd i wireddu'r math delfrydol o lwybr symudiad.
Ymodur dirgryniad bach(Modur Dirgryniad Darn Arian ERM, Diamedr 7 mm) a ddarparwyd gennym ar gyfer Sefydliad Technoleg Harbin sydd â manteision maint bach, pwysau ysgafn, sŵn isel ac yn y blaen. Mae gennym ein tîm Ymchwil a Datblygu ein hunain, gyda galluoedd datblygu i ddiwallu gwahanol anghenion cwsmeriaid, ynghyd â defnyddio senarios cwsmeriaid i gwsmeriaid wneud gwahanol arddulliau o foduron wedi'u haddasu.
Ymgynghorwch â'ch Arbenigwyr Arweinydd
Rydym yn eich helpu i osgoi'r peryglon i gyflawni'r ansawdd a'r gwerth sydd eu hangen ar eich modur micro di-frwsh, ar amser ac o fewn y gyllideb.
Amser postio: Chwefror-29-2024
