हाल ही में, LEADER टीम ने हार्बिन इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी की एक टीम के साथ मिलकर मोबाइल रोबोटों में उपयोग के लिए एक सूक्ष्म कंपन मोटर विकसित की। शोध परिणाम अंतरराष्ट्रीय स्तर पर मान्यता प्राप्त पत्रिका एडवांस्ड साइंस में एक नियमित शोध पत्र के रूप में प्रकाशित हुए। यह शोध सील की चाल और उछल-कूद के समान एक नई ड्राइव विधि का पता लगाता है, जो कठोर-पिंड रोबोटों को अंडरड्रिवन सीधी, चापाकार, स्टीयरिंग और अन्य लचीली गतियों को साकार करने में सक्षम बनाती है। यह एकल मोटर चालित मोबाइल रोबोटों के डिजाइन के लिए एक नया विचार प्रदान करता है।
एक सिंगल मोटर से भी समतल सतह पर आगे और पीछे की ओर गति संभव है? जी हाँ, यहाँ चित्र में दिखाया गया रोबोट GASR कहलाता है और इसमें केवल चार भाग हैं: एक एक्सेंट्रिक मोटर, एक बैटरी, एक सर्किट बोर्ड और एक पॉलीइमाइड शीट। यह लचीले ढंग से आगे और पीछे की ओर गति कर सकता है। इसके मुख्य चालकों में से एक -बटन कॉइन टाइप एक्सेंट्रिक रोटर मोटरलीडर माइक्रो इलेक्ट्रॉनिक्स द्वारा निर्मित। कई स्मार्ट उपकरणों में कंपन मोटरों की तरह, लेकिन वास्तव में वह कौन सा सिद्धांत है जो एक ही ड्राइवर को इतनी लचीली गति प्राप्त करने की अनुमति देता है?
इसे कैसे चलाया जाता है?
अंदरसिक्का मोटरइसमें एक स्टेटर और एक रोटर होता है। मोटर कंपन उत्पन्न करके कंपन करती है, जिससे मॉडल चलता है, जो स्टेटरों के बीच विद्युत चुम्बकीय बल उत्पन्न करने के सिद्धांत पर आधारित है।
एक एकल विलक्षण मोटर ड्राइव को घुमाकर और वांछित रैखिक या घूर्णी गति में परिवर्तित करके पावर ड्राइव उत्पन्न करती है। ड्राइव का उपयोग सीधी, चापाकार और स्टीयरिंग जैसी विभिन्न प्रकार की गतिविधियों में किया जाता है। स्थिर वोल्टेज पर, मोटर एक सरल सिद्धांत पर कार्य करती है, जिसके अनुसार सक्रिय वोल्टेज का उपयोग मॉड्यूल को आगे और पीछे की दिशाओं में गति प्रदान करने के लिए किया जा सकता है, जिससे पूर्ण चक्रीय गति प्राप्त होती है। विभिन्न स्थिर वोल्टेज स्थितियों में, मॉड्यूल के संचालन को वोल्टेज के आकार के अनुसार समायोजित किया जा सकता है, जिससे गति पथ का आदर्श प्रकार प्राप्त किया जा सके।
लघु कंपन मोटर(ईआरएम कॉइन वाइब्रेशन मोटर, 7 मिमी व्यासहार्बिन इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी को हमने जो मोटर उपलब्ध कराई है, उसमें छोटे आकार, हल्के वजन, कम शोर आदि के फायदे हैं। हमारे पास अपनी खुद की अनुसंधान एवं विकास टीम है, जिसमें ग्राहकों की विभिन्न आवश्यकताओं को पूरा करने की विकास क्षमता है, साथ ही ग्राहकों की जरूरतों को ध्यान में रखते हुए विभिन्न प्रकार की अनुकूलित मोटरें भी बनाई जाती हैं।
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पोस्ट करने का समय: 29 फरवरी 2024


