Πώς επιτυγχάνει ένας κινητήρας με έκκεντρο ρότορα τύπου κουμπιού και κέρματος η κίνηση του κινητήρα;

Πρόσφατα, η ομάδα LEADER συνεργάστηκε με μια ομάδα από το Ινστιτούτο Τεχνολογίας του Χαρμπίν για την ανάπτυξη ενός κινητήρα μικροδονήσεων για εφαρμογή σε κινητά ρομπότ. Τα αποτελέσματα της έρευνας δημοσιεύθηκαν ως Τακτική Εργασία στο διεθνώς αναγνωρισμένο περιοδικό Advanced Science. Η έρευνα διερευνά μια νέα μέθοδο κίνησης παρόμοια με τη βηματοδότηση και την αναπήδηση με στεγανοποίηση, η οποία μπορεί να επιτρέψει σε ρομπότ άκαμπτου σώματος να πραγματοποιούν ευθύγραμμες, τοξοειδείς κινήσεις, κινήσεις διεύθυνσης και άλλες ευέλικτες κινήσεις με υποκίνηση. Παρέχει μια νέα ιδέα για το σχεδιασμό κινητών ρομπότ με έναν κινητήρα.

Ένας μόνο κινητήρας μπορεί επίσης να κινεί προς τα εμπρός και προς τα πίσω κινήσεις σε ένα επίπεδο; Σωστά, το ρομπότ που απεικονίζεται εδώ ονομάζεται GASR και αποτελείται μόνο από τέσσερα μέρη: έναν έκκεντρο κινητήρα, μια μπαταρία, μια πλακέτα κυκλώματος και ένα φύλλο πολυϊμιδίου. Μπορεί να πραγματοποιεί ευέλικτα και ελεύθερα κινήσεις προς τα εμπρός και προς τα πίσω. Ένας από τους βασικούς κινητήρες -κινητήρας εκκεντρικού ρότορα τύπου κουμπιού με κέρμα, που παράγεται από την Leader Micro Electronics. Όπως συμβαίνει με τους κινητήρες δόνησης σε πολλές έξυπνες συσκευές, αλλά ποια ακριβώς είναι η αρχή που επιτρέπει σε έναν μόνο οδηγό να επιτύχει μια τόσο ευέλικτη κίνηση;