Hivi majuzi, timu ya LEADER ilifanya kazi pamoja na timu kutoka Taasisi ya Teknolojia ya Harbin kutengeneza mota ndogo ya mtetemo kwa ajili ya matumizi kwenye roboti zinazoweza kuhamishwa. Matokeo ya utafiti yalichapishwa kama Karatasi ya Kawaida katika jarida linalotambuliwa kimataifa la Advanced Science. Utafiti huu unachunguza mbinu mpya ya kuendesha kama vile mwendo wa kufunga na kuruka, ambayo inaweza kuwezesha roboti zenye mwili mgumu kutekeleza mwendo ulionyooka, wa arc, wa usukani na mingine inayonyumbulika. Inatoa wazo jipya la muundo wa roboti zinazoweza kuhamishwa zinazoendeshwa na injini moja.
Mota moja inaweza pia kuendesha mbele na kugeuza mienendo katika ndege? Hiyo ni kweli, roboti inayoonyeshwa hapa inaitwa GASR na ina sehemu nne pekee: mota isiyo ya kawaida, betri, ubao wa saketi na karatasi ya polimaidi. Inaweza kutambua mienendo ya mbele na kugeuza kwa urahisi na kwa urahisi. Mojawapo ya kiendeshi kikuu -mota ya rotor ya aina ya sarafu ya kifungo, iliyotengenezwa na Leader Micro Electronics. Kama ilivyo kwa mota za mtetemo katika vifaa vingi mahiri, lakini ni kanuni gani hasa inayomruhusu dereva mmoja kufikia mwendo huo unaonyumbulika?
Inaendeshwaje?
Ndani yamota ya sarafuni stator na rotor. Mota hutetemeka kwa kutoa mitetemo inayoendesha modeli, ambayo inategemea kanuni ya kutoa nguvu za sumakuumeme kati ya stator.
Mota moja isiyo ya kawaida hutoa kiendeshi cha umeme kwa kuzungusha na kubadilisha kiendeshi kuwa mwendo unaotakiwa wa mstari au mzunguko. Miongoni mwa aina za kazi ambazo kiendeshi hutekelezwa ni sawa, arc na usukani. Chini ya volteji isiyobadilika, mota hufanya kazi kwa kanuni rahisi ambapo volteji yenye nguvu inaweza kutumika kufikia njia za mbele na nyuma kwa moduli ili kufikia mwendo kamili wa mzunguko. Katika hali tofauti za volteji isiyobadilika, uendeshaji wa moduli unaweza kubadilishwa kulingana na ukubwa wa volteji ili kufikia aina bora ya njia ya mwendo.
Yamota ndogo ya mtetemo(Mota ya Mtetemo wa Sarafu ya ERM, Upana wa 7 mm) tuliyotoa kwa Taasisi ya Teknolojia ya Harbin ina faida za ukubwa mdogo, uzito mwepesi, kelele ya chini na kadhalika. Tuna timu yetu ya R & D, yenye uwezo wa maendeleo ili kukidhi mahitaji tofauti ya wateja, pamoja na matumizi ya hali za wateja kwa wateja kutengeneza mitindo tofauti ya mota zilizobinafsishwa.
Wasiliana na Wataalamu Wako wa Kiongozi
Tunakusaidia kuepuka mitego ili kutoa ubora na kuthamini hitaji lako la injini ndogo isiyotumia brashi, kwa wakati na kwa bajeti.
Muda wa chapisho: Februari-29-2024
