সম্প্রতি, লিডার (LEADER) টিম মোবাইল রোবটে ব্যবহারের জন্য একটি মাইক্রো ভাইব্রেশন মোটর তৈরি করতে হারবিন ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজির একটি দলের সাথে যৌথভাবে কাজ করেছে। এই গবেষণার ফলাফল আন্তর্জাতিকভাবে স্বীকৃত জার্নাল ‘অ্যাডভান্সড সায়েন্স’-এ একটি রেগুলার পেপার হিসেবে প্রকাশিত হয়েছে। এই গবেষণায় সিলের হাঁটা এবং লাফানোর মতো একটি নতুন চালনা পদ্ধতি অন্বেষণ করা হয়েছে, যা রিজিড-বডি রোবটকে কম চালনায় সরলরৈখিক, বৃত্তচাপীয়, দিক পরিবর্তন এবং অন্যান্য নমনীয় গতি অর্জন করতে সক্ষম করে। এটি একক মোটর-চালিত মোবাইল রোবটের নকশার জন্য একটি নতুন ধারণা প্রদান করে।
একটিমাত্র মোটর দিয়েও কি একটি তলে সামনে এগোনো এবং মোড় নেওয়া যায়? হ্যাঁ, ঠিকই শুনেছেন, এখানে ছবিতে দেখানো রোবটটির নাম GASR এবং এটি মাত্র চারটি অংশ নিয়ে গঠিত: একটি এক্সেন্ট্রিক মোটর, একটি ব্যাটারি, একটি সার্কিট বোর্ড এবং একটি পলিইমাইড শিট। এটি নমনীয়ভাবে এবং স্বাধীনভাবে সামনে এগোনো ও মোড় নিতে পারে। এর অন্যতম মূল চালক হলো -বাটন কয়েন টাইপ এক্সেন্ট্রিক রোটর মোটরলিডার মাইক্রো ইলেকট্রনিক্স দ্বারা উৎপাদিত। অনেক স্মার্ট ডিভাইসের ভাইব্রেশন মোটরের মতোই, কিন্তু ঠিক কোন নীতির কারণে একটিমাত্র ড্রাইভার এত নমনীয় গতিবিধি অর্জন করতে পারে?
এটি কীভাবে চালানো হয়?
ভিতরেকয়েন মোটরমোটরে একটি স্টেটর এবং একটি রোটর থাকে। স্টেটরগুলোর মধ্যে তড়িৎচুম্বকীয় বল তৈরির নীতির উপর ভিত্তি করে মোটরটি কম্পন সৃষ্টি করে, যা মডেলটিকে চালিত করে।
একটি একক এক্সেন্ট্রিক মোটর ঘূর্ণনের মাধ্যমে শক্তি উৎপন্ন করে এবং সেই শক্তিকে কাঙ্ক্ষিত রৈখিক বা ঘূর্ণন গতিতে রূপান্তরিত করে। এই শক্তি যে ধরনের কাজে ব্যবহৃত হয় তার মধ্যে রয়েছে সরলরৈখিক, বৃত্তচাপীয় এবং দিক পরিবর্তন। স্থির ভোল্টেজে, মোটরটি একটি সরল নীতিতে কাজ করে, যেখানে প্রদত্ত ভোল্টেজ ব্যবহার করে মডিউলটি সম্মুখ ও পশ্চাৎ গতিপথে গিয়ে একটি সম্পূর্ণ চক্রাকার গতি অর্জন করে। বিভিন্ন স্থির ভোল্টেজ অবস্থায়, আদর্শ গতিপথ বাস্তবায়নের জন্য ভোল্টেজের পরিমাণ অনুযায়ী মডিউলের কার্যকারিতা সামঞ্জস্য করা যায়।
দ্যক্ষুদ্র কম্পন মোটর(ইআরএম কয়েন ভাইব্রেশন মোটর, ৭ মিমি ব্যাসআমরা হারবিন ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজির জন্য যে মোটর সরবরাহ করেছি, তার সুবিধাগুলো হলো ছোট আকার, হালকা ওজন, কম শব্দ ইত্যাদি। আমাদের নিজস্ব গবেষণা ও উন্নয়ন (R&D) দল রয়েছে, যাদের গ্রাহকদের বিভিন্ন চাহিদা মেটানোর মতো উন্নয়ন ক্ষমতা আছে এবং গ্রাহকদের প্রয়োজন অনুযায়ী বিভিন্ন শৈলীর কাস্টমাইজড মোটর তৈরি করে দেওয়া হয়।
আপনার নেতা বিশেষজ্ঞদের সাথে পরামর্শ করুন
আমরা আপনাকে সম্ভাব্য সমস্যাগুলো এড়াতে সাহায্য করি, যাতে আপনার প্রয়োজনীয় গুণমান ও মূল্য সময়মতো এবং বাজেটের মধ্যে পৌঁছে দেওয়া যায়।
পোস্ট করার সময়: ২৯ ফেব্রুয়ারি, ২০২৪
