I kēia mau lā iho nei, ua hana pū ka hui LEADER me kahi hui mai Harbin Institute of Technology e hoʻomohala i kahi motika haʻalulu micro no ka hoʻohana ʻana ma nā robots kelepona. Ua paʻi ʻia nā hopena noiʻi ma ke ʻano he Pepa Maʻamau ma ka puke pai Advanced Science i ʻike ʻia ma ka honua holoʻokoʻa. Ke noiʻi nei ka noiʻi i kahi ʻano hoʻokele hou e like me ka seal pacing a me ka hopping, hiki ke hiki i nā robots kino paʻa ke hoʻokō i nā neʻe pololei underdriven, arc, steering a me nā neʻe maʻalahi ʻē aʻe. Hāʻawi ia i kahi manaʻo hou no ka hoʻolālā ʻana o nā robots kelepona hoʻokahi i hoʻokele ʻia e ka motika hoʻokahi.
Hiki i kahi motika hoʻokahi ke hoʻokele i mua a hoʻohuli i nā neʻe i loko o kahi mokulele? ʻAe, ua kapa ʻia ka robot i hōʻike ʻia ma ʻaneʻi ʻo GASR a he ʻehā wale nō ʻāpana: kahi motika eccentric, kahi pila, kahi papa kaapuni a me kahi pepa polyimide. Hiki iā ia ke hoʻomaopopo maʻalahi a manuahi i nā neʻe i mua a hoʻohuli. ʻO kekahi o nā mea hoʻokele koʻikoʻi -motika rotor eccentric ʻano kālā pihi, i hana ʻia e Leader Micro Electronics. E like me nā motika haʻalulu i nā polokalamu akamai he nui, akā he aha ke kumumanaʻo e hiki ai i kahi mea hoʻokele hoʻokahi ke hoʻokō i kēlā neʻe maʻalahi?
Pehea e hoʻokele ʻia ai?
I loko o kamīkini kālāhe stator a he rotor. Haʻalulu ka motika ma ka hoʻoulu ʻana i nā haʻalulu e hoʻokele i ke kumu hoʻohālike, kahi i hoʻokumu ʻia ma ke kumumanaʻo o ka hoʻoulu ʻana i nā mana electromagnetic ma waena o nā stators.
Hoʻopuka kahi motika eccentric hoʻokahi i kahi hoʻokele mana ma ka hoʻohuli ʻana a me ka hoʻololi ʻana i ka hoʻokele i ka neʻe linear a rotary paha i makemake ʻia. Ma waena o nā ʻano hana e hoʻokō ʻia ai ka hoʻokele, ʻo ia ka pololei, ka arc a me ka hoʻokele. Ma lalo o ke anakahi uila mau, hana ka motika ma kahi kumumanaʻo maʻalahi kahi e hiki ai ke hoʻohana ʻia ka anakahi uila i hoʻoikaika ʻia e hoʻokō i nā ala i mua a i hope no ka module e hoʻokō i kahi neʻe cyclic piha. Ma nā kūlana anakahi uila mau like ʻole, hiki ke hoʻoponopono ʻia ka hana module e like me ka nui o ke anakahi uila e hoʻokō i ke ʻano kūpono o ke ala neʻe.
ʻO kamīkini haʻalulu liʻiliʻi(Motika Haʻalulu ʻĀpana ERM, 7 mm Dia) i hāʻawi ʻia no ka Harbin Institute of Technology he mau pono o ka liʻiliʻi, ke kaumaha māmā, ka walaʻau haʻahaʻa a pēlā aku. Loaʻa iā mākou kā mākou hui R & D ponoʻī, me nā hiki ke hoʻomohala e hoʻokō i nā pono like ʻole o nā mea kūʻai aku, i hui pū ʻia me ka hoʻohana ʻana i nā hiʻohiʻona mea kūʻai aku no nā mea kūʻai aku e hana i nā ʻano like ʻole o nā motika i hana ʻia.
E kūkākūkā me kāu poʻe loea alakaʻi
Kōkua mākou iā ʻoe e pale i nā pilikia e hāʻawi i ka maikaʻi a me ka waiwai o kāu pono mīkini micro brushless, i ka manawa kūpono a ma ke kālā kūpono.
Ka manawa hoʻouna: Pepeluali-29-2024
