Gần đây, nhóm LEADER đã hợp tác với một nhóm nghiên cứu từ Viện Công nghệ Cáp Nhĩ Tân để phát triển một động cơ rung siêu nhỏ ứng dụng trên robot di động. Kết quả nghiên cứu đã được công bố dưới dạng bài báo chính thức trên tạp chí khoa học uy tín quốc tế Advanced Science. Nghiên cứu này khám phá một phương pháp truyền động mới tương tự như cách di chuyển và nhảy của hải cẩu, cho phép robot thân cứng thực hiện các chuyển động linh hoạt như đi thẳng, tạo vòng cung, lái hướng và các chuyển động khác. Nó cung cấp một ý tưởng mới cho thiết kế robot di động sử dụng một động cơ duy nhất.
Một động cơ duy nhất cũng có thể điều khiển chuyển động tiến và quay trong mặt phẳng? Đúng vậy, robot trong hình có tên là GASR và chỉ bao gồm bốn bộ phận: một động cơ lệch tâm, một pin, một bảng mạch và một tấm polyimide. Nó có thể thực hiện các chuyển động tiến và quay một cách linh hoạt và tự do. Một trong những bộ phận điều khiển cốt lõi -động cơ rôto lệch tâm kiểu đồng xu nútĐược sản xuất bởi Leader Micro Electronics. Giống như các động cơ rung trong nhiều thiết bị thông minh, nhưng nguyên lý nào cho phép một bộ điều khiển duy nhất đạt được chuyển động linh hoạt như vậy?
Nó được vận hành như thế nào?
Bên trongđộng cơ đồng xuNó bao gồm một stato và một rôto. Động cơ rung bằng cách tạo ra các dao động để dẫn động mô hình, dựa trên nguyên lý tạo ra lực điện từ giữa các stato.
Một động cơ lệch tâm đơn tạo ra lực truyền động bằng cách quay và chuyển đổi lực truyền động đó thành chuyển động tuyến tính hoặc quay mong muốn. Các loại chuyển động mà lực truyền động này thực hiện bao gồm chuyển động thẳng, chuyển động vòng cung và chuyển động lái. Dưới điện áp không đổi, động cơ hoạt động dựa trên nguyên lý đơn giản là sử dụng điện áp được cấp để tạo ra các quỹ đạo tiến và lùi cho mô-đun, giúp đạt được chuyển động tuần hoàn hoàn chỉnh. Ở các trạng thái điện áp không đổi khác nhau, hoạt động của mô-đun có thể được điều chỉnh theo độ lớn của điện áp để đạt được loại quỹ đạo chuyển động lý tưởng.
Cáiđộng cơ rung thu nhỏ(Động cơ rung đồng xu ERM, đường kính 7 mmSản phẩm chúng tôi cung cấp cho Viện Công nghệ Cáp Nhĩ Tân có ưu điểm là kích thước nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ, độ ồn thấp, v.v. Chúng tôi có đội ngũ R&D riêng, với khả năng phát triển đáp ứng các nhu cầu khác nhau của khách hàng, kết hợp với việc sử dụng các kịch bản của khách hàng để tạo ra các loại động cơ tùy chỉnh với nhiều kiểu dáng khác nhau.
Hãy tham khảo ý kiến chuyên gia lãnh đạo của bạn.
Chúng tôi giúp bạn tránh những cạm bẫy để cung cấp động cơ không chổi than siêu nhỏ chất lượng và giá trị cần thiết, đúng thời hạn và trong phạm vi ngân sách.
Thời gian đăng bài: 29/02/2024
