Жақында LEADER командасы Харбин технологиялық институтының командасымен бірлесіп, мобильді роботтарда қолдануға арналған микровибрациялық қозғалтқышты жасап шығарды. Зерттеу нәтижелері халықаралық деңгейде танымал Advanced Science журналында тұрақты мақала ретінде жарияланды. Зерттеуде қатты денелі роботтарға басқарылмайтын түзу, доғалы, рульдік және басқа да икемді қозғалыстарды жүзеге асыруға мүмкіндік беретін тығыздағыштың жылдамдығы мен секіруіне ұқсас жаңа жетек әдісі зерттеледі. Бұл бір қозғалтқышты басқаратын мобильді роботтарды жобалау үшін жаңа идея ұсынады.
Бір қозғалтқыш жазықтықта алға және бұрылыс қозғалыстарын да жүргізе ала ма? Дұрыс айтасыз, мұнда суреттелген робот GASR деп аталады және тек төрт бөліктен тұрады: эксцентрикалық қозғалтқыш, батарея, схемалық тақта және полиамидті парақ. Ол алға және бұрылыс қозғалыстарын икемді және еркін жүзеге асыра алады. Негізгі қозғалтқыштардың бірі -түймелік монета түріндегі эксцентрикалық роторлы қозғалтқыш, Leader Micro Electronics компаниясы шығарған. Көптеген ақылды құрылғылардағы діріл қозғалтқыштары сияқты, бірақ бір драйверге осындай икемді қозғалысқа қол жеткізуге мүмкіндік беретін нақты принцип қандай?
Ол қалай басқарылады?
Ішіндемонета қозғалтқышыстатор және ротор болып табылады. Қозғалтқыш модельді басқаратын дірілдерді тудыру арқылы дірілдейді, бұл статорлар арасында электромагниттік күштерді тудыру принципіне негізделген.
Бір эксцентрикалық қозғалтқыш жетектің айналуы және қажетті сызықтық немесе айналмалы қозғалысқа түрлендіруі арқылы қуат жетегін жасайды. Жетек жүзеге асырылатын жұмыс түрлерінің қатарына түзу, доғалық және рульдік басқару жатады. Тұрақты кернеу жағдайында қозғалтқыш қарапайым принцип бойынша жұмыс істейді, оған сәйкес қуаттандырылған кернеу модульдің толық циклдік қозғалысқа қол жеткізуі үшін алға және кері траекторияларға қол жеткізу үшін пайдаланылуы мүмкін. Әртүрлі тұрақты кернеу күйлерінде модульдің жұмысын қозғалыс траекториясының идеалды түрін жүзеге асыру үшін кернеудің өлшеміне сәйкес реттеуге болады.
Theминиатюралық діріл қозғалтқышы(ERM монета діріл қозғалтқышы, диаметрі 7 мм) Біз Харбин технологиялық институты үшін ұсынған өнімдердің шағын өлшемі, жеңіл салмағы, төмен шуы және т.б. артықшылықтары бар. Бізде тұтынушылардың әртүрлі қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін әзірлеу мүмкіндіктері бар, сондай-ақ тұтынушыларға әртүрлі стильдегі қозғалтқыштарды жасауға мүмкіндік беретін тұтынушылар сценарийлерін пайдалану арқылы өзіміздің ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық жұмыстар тобымыз бар.
Көшбасшыларыңызбен кеңесіңіз
Біз сізге микро щеткасыз қозғалтқышқа қажетті сапаны және құндылықты уақытында және бюджетке сәйкес жеткізу үшін қиындықтардан аулақ болуға көмектесеміз.
Жарияланған уақыты: 2024 жылғы 29 ақпан
