Bu yaxınlarda LEADER komandası Harbin Texnologiya İnstitutunun bir komandası ilə birlikdə mobil robotlarda tətbiq üçün mikrovibrasiya mühərriki hazırlamaq üçün çalışdı. Tədqiqatın nəticələri beynəlxalq səviyyədə tanınmış Advanced Science jurnalında müntəzəm məqalə kimi dərc edildi. Tədqiqat, sərt gövdəli robotların az idarə olunan düz, qövs, sükan və digər çevik hərəkətləri həyata keçirməsinə imkan verə bilən möhür sürətləndirmə və tullanmaya bənzər yeni bir idarəetmə metodunu araşdırır. Bu, tək mühərriklə idarə olunan mobil robotların dizaynı üçün yeni bir fikir təqdim edir.
Tək bir mühərrik müstəvidə irəli və dönmə hərəkətlərini də həyata keçirə bilərmi? Düzdür, burada təsvir edilən robot GASR adlanır və yalnız dörd hissədən ibarətdir: eksantrik mühərrik, batareya, dövrə lövhəsi və poliimid təbəqə. O, irəli və dönmə hərəkətlərini çevik və sərbəst şəkildə həyata keçirə bilər. Əsas hərəkətverici qüvvələrdən biri -düyməli sikkə tipli eksantrik rotor mühərriki, Leader Micro Electronics tərəfindən istehsal olunub. Bir çox ağıllı cihazlarda vibrasiya mühərriklərində olduğu kimi, bəs tək bir sürücünün bu cür çevik hərəkətə nail olmasına imkan verən prinsip nədir?
Necə idarə olunur?
İçəridəsikkə mühərrikistator və rotordur. Mühərrik, statorlar arasında elektromaqnit qüvvələri yaratmaq prinsipinə əsaslanan modeli hərəkətə gətirən titrəmələr yaradaraq titrəyir.
Tək bir eksantrik mühərrik, sürücünü fırladaraq istədiyiniz xətti və ya fırlanan hərəkətə çevirərək güc sürücüsü yaradır. Sürücünün həyata keçirildiyi iş növləri arasında düz, qövs və sükan idarəetməsi var. Sabit gərginlik altında mühərrik, enerji verilən gərginliyin modulun tam dövri hərəkətə nail olması üçün irəli və tərs trayektoriyalara nail olmaq üçün istifadə edilə biləcəyi sadə bir prinsip üzərində işləyir. Müxtəlif sabit gərginlik vəziyyətlərində modulun işləməsi ideal hərəkət trayektoriyasını həyata keçirmək üçün gərginliyin ölçüsünə uyğun olaraq tənzimlənə bilər.
Theminiatür vibrasiya mühərriki(ERM Sikkə Vibrasiya Motoru, 7 mm Diametr) Harbin Texnologiya İnstitutu üçün təmin etdiyimiz kiçik ölçülü, yüngül, aşağı səs-küylü və s. üstünlüklərə malikdir. Müştərilərin fərqli ehtiyaclarını ödəmək üçün inkişaf imkanlarına malik öz Ar-Ge qrupumuz var, müştərilərin fərqli üslublarda xüsusi mühərriklər hazırlamaları üçün müştəri ssenarilərindən istifadə etməklə birləşirik.
Lider Mütəxəssislərinizlə Məsləhətləşin
Mikro fırçasız motor ehtiyacınızı keyfiyyətli və dəyərli şəkildə vaxtında və büdcəyə uyğun şəkildə təmin etmək üçün çətinliklərdən qaçınmanıza kömək edirik.
Yazı vaxtı: 29 Fevral 2024
