Kohët e fundit, ekipi LEADER punoi së bashku me një ekip nga Instituti i Teknologjisë Harbin për të zhvilluar një motor mikrovibrimi për aplikim në robotët mobilë. Rezultatet e hulumtimit u botuan si një Punim i Rregullt në revistën e njohur ndërkombëtarisht Advanced Science. Hulumtimi eksploron një metodë të re drejtimi të ngjashme me ritmin dhe kërcimin me vulë, e cila mund t'u mundësojë robotëve me trup të ngurtë të realizojnë lëvizje të drejta, harkore, drejtimi dhe lëvizje të tjera fleksibile. Ai ofron një ide të re për projektimin e robotëve mobilë të drejtuar nga një motor i vetëm.
Një motor i vetëm mund të kryejë edhe lëvizje përpara dhe rrotulluese në një plan? Po, roboti i paraqitur këtu quhet GASR dhe përbëhet vetëm nga katër pjesë: një motor ekscentrik, një bateri, një qark qarku dhe një fletë poliimidi. Ai mund të realizojë në mënyrë fleksibile dhe të lirë lëvizje përpara dhe rrotulluese. Një nga motorët kryesorë -motor me rotor ekscentrik të tipit buton me monedhë, prodhuar nga Leader Micro Electronics. Ashtu si me motorët e dridhjeve në shumë pajisje inteligjente, por cili është saktësisht parimi që lejon një drejtues të vetëm të arrijë një lëvizje kaq fleksibile?
Si drejtohet?
Brendamotor me monedhaështë një stator dhe një rotor. Motori vibron duke gjeneruar vibrime që e vënë në lëvizje modelin, i cili bazohet në parimin e gjenerimit të forcave elektromagnetike midis statorëve.
Një motor i vetëm ekscentrik gjeneron një transmision fuqie duke e rrotulluar dhe shndërruar transmisionin në lëvizjen e dëshiruar lineare ose rrotulluese. Ndër llojet e punës në të cilat realizohet transmisioni janë drejtvizori, harku dhe drejtimi. Nën tension konstant, motori punon sipas një parimi të thjeshtë, ku tensioni i aktivizuar mund të përdoret për të arritur trajektore përpara dhe prapa që moduli të arrijë një lëvizje të plotë ciklike. Në gjendje të ndryshme tensioni konstant, funksionimi i modulit mund të rregullohet sipas madhësisë së tensionit për të realizuar llojin ideal të trajektores së lëvizjes.
I/E/Të/Tëmotor miniaturë me dridhje(Motor me vibrim monedhash ERM, diametër 7 mm) që ne i kemi ofruar Institutit të Teknologjisë Harbin ka avantazhet e madhësisë së vogël, peshës së lehtë, zhurmës së ulët etj. Ne kemi ekipin tonë të Kërkimit dhe Zhvillimit, me aftësi zhvillimi për të përmbushur nevojat e ndryshme të klientëve, të kombinuara me përdorimin e skenarëve të klientëve për klientët që të bëjnë stile të ndryshme të motorëve të personalizuar.
Konsultohuni me Ekspertët e Udhëheqësit Tuaj
Ne ju ndihmojmë të shmangni kurthet për të ofruar cilësinë dhe vlerën e nevojshme për mikromotorin tuaj pa furça, në kohë dhe brenda buxhetit.
Koha e postimit: 29 shkurt 2024
