Di demên dawî de, tîma LEADER bi tîmek ji Enstîtuya Teknolojiyê ya Harbin re xebitî da ku motorek mîkro-lerzînê ji bo sepandina li ser robotên mobîl pêş bixe. Encamên lêkolînê wekî Gotarek Asayî di kovara Advanced Science ya navneteweyî de hatin weşandin. Lêkolîn rêbazek ajotinê ya nû ya dişibihe pacing and hopping ya mohrkirî vedikole, ku dikare robotên laşê hişk bihêle ku tevgerên rasterast, kevanî, rêvekirinê û tevgerên din ên nerm ên di bin ajotinê de pêk bînin. Ew ramanek nû ji bo sêwirana robotên mobîl ên bi motorek yekane ve tê ajotin peyda dike.
Motorek tenê dikare tevgerên pêş û zivirînê di balafirê de jî bimeşîne? Rast e, robota ku li vir tê xuyang kirin jê re GASR tê gotin û tenê ji çar beşan pêk tê: motorek eksentrîk, pîl, panelek devreyê û pelek polîîmîd. Ew dikare bi awayekî nerm û azad tevgerên pêş û zivirînê pêk bîne. Yek ji ajokarên bingehîn -motora rotorê ya eksentrîk a bişkojkî ya celebê pereyê zîv, ji hêla Leader Micro Electronics ve hatî hilberandin. Wekî motorên lerizînê yên di gelek cîhazên jîr de, lê prensîba ku dihêle ajokarek yekane tevgerînek wusa nerm bi dest bixe çi ye?
Çawa tê ajotin?
Di hundirêmotora pereyanstator û rotorek e. Motor bi çêkirina lerizînên ku modelê dimeşînin dilerize, ku li ser bingeha prensîba çêkirina hêzên elektromagnetîk di navbera statoran de ye.
Motorek yekane ya eksentrîk bi zivirandin û veguherandina ajokerê bo tevgera xêzikî an zivirî ya xwestî, ajokerek hêzê çêdike. Di nav celebên xebatê de ku ajoker tê de pêk tê, rasterast, kevanî û rêveçûn in. Di bin voltaja domdar de, motor li ser prensîbek hêsan dixebite ku tê de voltaja enerjîk dikare were bikar anîn da ku rêyên pêş û paşve yên modulê bi dest bixe da ku tevgera çerxî ya tevahî bi dest bixe. Di rewşên voltaja domdar ên cûda de, xebata modulê dikare li gorî mezinahiya voltaja were verast kirin da ku rêça tevgerê ya îdeal pêk bîne.
Ewmotora lerzînê ya mînîturî(Motora Lerizîna Sikkê ya ERM, 7 mm Diameter) ku me ji bo Enstîtuya Teknolojiyê ya Harbin peyda kiriye, xwedî avantajên mezinahiya piçûk, giraniya sivik, dengê kêm û hwd. ye. Tîma me ya R & D heye, bi kapasîteyên pêşkeftinê ji bo pêkanîna hewcedariyên cûda yên xerîdaran, digel karanîna senaryoyên xerîdar ji bo xerîdaran da ku şêwazên cûda yên motorên xwerû bikin.
Pisporên Rêberê xwe Bişêwirin
Em ji we re dibin alîkar ku hûn ji xetereyan dûr bisekinin da ku kalîte û nirxa ku motora weya bêfirçe ya mîkro hewce dike, di wextê xwe de û li gorî budceyê peyda bikin.
Dema şandinê: 29ê Sibatê 2024
