ఇటీవల, లీడర్ (LEADER) బృందం హార్బిన్ ఇన్స్టిట్యూట్ ఆఫ్ టెక్నాలజీ బృందంతో కలిసి మొబైల్ రోబోట్లపై ఉపయోగం కోసం ఒక మైక్రో వైబ్రేషన్ మోటార్ను అభివృద్ధి చేసింది. ఈ పరిశోధన ఫలితాలు అంతర్జాతీయంగా గుర్తింపు పొందిన 'అడ్వాన్స్డ్ సైన్స్' జర్నల్లో ఒక రెగ్యులర్ పేపర్గా ప్రచురించబడ్డాయి. ఈ పరిశోధన, సీల్ పేసింగ్ మరియు హాపింగ్ వంటి ఒక కొత్త డ్రైవ్ పద్ధతిని అన్వేషిస్తుంది. ఇది రిజిడ్-బాడీ రోబోట్లు అండర్డ్రైవెన్ పద్ధతిలో సరళ, వక్ర, స్టీరింగ్ మరియు ఇతర అనువైన చలనాలను సాధించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. ఇది సింగిల్ మోటార్-డ్రైవెన్ మొబైల్ రోబోట్ల రూపకల్పనకు ఒక కొత్త ఆలోచనను అందిస్తుంది.
ఒకే మోటారు ఒక తలంలో ముందుకు మరియు తిరిగే కదలికలను కూడా నడపగలదా? అవును, ఇక్కడ చిత్రంలో ఉన్న రోబోట్ను GASR అని పిలుస్తారు మరియు ఇది కేవలం నాలుగు భాగాలను మాత్రమే కలిగి ఉంటుంది: ఒక ఎక్సెంట్రిక్ మోటార్, ఒక బ్యాటరీ, ఒక సర్క్యూట్ బోర్డ్ మరియు ఒక పాలిమైడ్ షీట్. ఇది సరళంగా మరియు స్వేచ్ఛగా ముందుకు మరియు తిరిగే కదలికలను చేయగలదు. దీనిలోని ప్రధాన చోదకాలలో ఒకటి -బటన్ కాయిన్ టైప్ ఎక్సెంట్రిక్ రోటర్ మోటార్లీడర్ మైక్రో ఎలక్ట్రానిక్స్ ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడింది. అనేక స్మార్ట్ పరికరాల్లోని వైబ్రేషన్ మోటార్ల మాదిరిగానే, కానీ ఒకే డ్రైవర్ ఇంత సౌకర్యవంతమైన కదలికను సాధించడానికి అనుమతించే సూత్రం ఖచ్చితంగా ఏమిటి?
దీన్ని ఎలా నడుపుతారు?
లోపలకాయిన్ మోటార్ఇది ఒక స్టేటర్ మరియు ఒక రోటర్. స్టేటర్ల మధ్య విద్యుదయస్కాంత బలాలను ఉత్పత్తి చేసే సూత్రం ఆధారంగా, మోడల్ను నడిపించే కంపనాలను సృష్టించడం ద్వారా మోటారు ప్రకంపిస్తుంది.
ఒకే ఎక్సెంట్రిక్ మోటార్ తిరగడం ద్వారా పవర్ డ్రైవ్ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది మరియు ఆ డ్రైవ్ను కావలసిన సరళ లేదా భ్రమణ చలనంగా మారుస్తుంది. ఈ డ్రైవ్ ద్వారా జరిగే పనులలో సరళ, చాప మరియు స్టీరింగ్ వంటివి ఉన్నాయి. స్థిరమైన వోల్టేజ్ వద్ద, మోటార్ ఒక సరళమైన సూత్రంపై పనిచేస్తుంది, దీనిలో శక్తివంతమైన వోల్టేజ్ను ఉపయోగించి మాడ్యూల్ పూర్తి చక్రీయ చలనాన్ని సాధించడానికి ముందుకు మరియు వెనుకకు ప్రయాణించే మార్గాలను సాధించవచ్చు. వివిధ స్థిరమైన వోల్టేజ్ స్థితులలో, ఆదర్శవంతమైన చలన మార్గాన్ని సాధించడానికి వోల్టేజ్ పరిమాణానికి అనుగుణంగా మాడ్యూల్ యొక్క పనితీరును సర్దుబాటు చేయవచ్చు.
దిసూక్ష్మ కంపన మోటారు(ERM కాయిన్ వైబ్రేషన్ మోటార్, 7 మిమీ వ్యాసంహార్బిన్ ఇన్స్టిట్యూట్ ఆఫ్ టెక్నాలజీకి మేము అందించిన మోటార్లు చిన్న పరిమాణం, తక్కువ బరువు, తక్కువ శబ్దం మొదలైన ప్రయోజనాలను కలిగి ఉన్నాయి. వినియోగదారుల విభిన్న అవసరాలను తీర్చగల అభివృద్ధి సామర్థ్యాలతో మాకు సొంత R&D బృందం ఉంది. దీనితో పాటు, వినియోగదారుల దృశ్యాలను (scenarios) ఉపయోగించి, వారికి అనుగుణంగా విభిన్న శైలులలో అనుకూలీకరించిన మోటార్లను తయారు చేస్తాము.
మీ నాయకత్వ నిపుణులను సంప్రదించండి
మీ మైక్రో బ్రష్లెస్ మోటార్కు అవసరమైన నాణ్యత మరియు విలువను, సమయానికి మరియు బడ్జెట్కు అనుగుణంగా అందించడంలో ఎదురయ్యే ఆటంకాలను నివారించడానికి మేము మీకు సహాయం చేస్తాము.
పోస్ట్ చేసిన సమయం: ఫిబ్రవరి-29-2024
